student: Ing. Olga Minaříková školitel: doc.akad.soch. Miroslav Zvonek, PhD. srpen 2009

 Cílem disertační práce je navrhnout a zkonstruovat ortoprotetickou pomůcku pro osobu s postižením horních končetin s důrazem na originalitu a nekonvenční design.  Hlavním výstupem práce bude plně funkční prototyp. 2

Vstupní data 3 chlapec 14 let Kongenitální malformace obou horních končetin Na trhu neexistuje pomůcka pro takto postižené osoby

4 Vstupní data 3D skeny Sádrový odlitek ruky

Rozvaha  Nutnost vývoje a výroby pomůcky sloužící k ulehčení každodenních činností pro osoby s vrozeným postižením horních končetin  Ovládání mechanicky pomocí madla a táhel  Lehká konstrukce a jednoduché ovládání  Snadná aplikace na paži postiženého 5

O systému Solidworks SolidWorks je strojírenský 3D CAD software pro platformu Microsoft Windows, který byl vyvinut společností SolidWorks Corporation. V současné době se jedná o jeden z nejpopulárnějších produktů na trhu 3D CAD systémů. SolidWorks CAD software je dostupný ve 3 komerčních verzích a 3 výukových verzích. Zahrnuje nástroje pro 3D modelování, sestavy, výkresy, plechové součásti, svařované konstrukce a další. SolidWorks nabízí ve své třídě nejlepší objemové modelování a vytváření 2D výrobní dokumentace a navíc nejsnadnější a nejintuitivnější ovládání ze všech CAD systémů vůbec. Umožňuje importovat celou řadu 2D a 3D datových formátů souborů. 6

7 Prvotní okno pro volbu tvorby nového dílu, sestavy nebo technického výkresu

Velmi intuitivní základní pracovní prostředí 8

9 Tvorba nového dílu a jeho editace pomocí inteligentních kót

10 Získání prostorového modelu pomocí funkce „Vysunutí“

11 Modelování vnitřní dutiny pomocí funkce „Odebrat vysunutím“

12 Další příklad použití funkce„Odebrat vysunutím“

13 Dodatečná editace modelu

14 Modelování drážky pomocí funkce „Odebrat rotací“

15 Zaoblení části modelu pomocí funkce „Odebrat vysunutím“

16 Tvorba sestavy

17 Použití funkce „Odebrat rotací“ na druhou dílčí části

18 Určování vazeb mezi jednotlivými díly a jejich plochami

19 Základní tvar hřídele

20 Hřídel s děrami (funkce „Odebrat vysunutím“)

21 Přepínání mezi sestavou a jejími jednotlivými díly

22 Základní sestava chapadla vznikla nakopírováním a pozicováním jednotlivých dílů

23 Základní skica další části sestavy

24 Její zadefinování pomocí inteligentních kót

25 Vysunutí skici do prostoru

26 Úprava základního tvaru pomocí funkce „Odebrat vysunutím“

27 Editace detailu pomocí funkce „Odebrat rotací“

28 Drobné úpravy modelu

29 Pohled na součást zespodu

30 Dosavadní díly sestavy

31 Tvorba dalšího dílu sestavy - krytky

32 Umístění krytky ke zbytku sestavy pomocí vazeb

33 Sestava s krytkami

34 Editace nového dílu pomocí zkosení hrany

35 Detailní pohled na sestavení chapadla

36 Editace nového dílu funkcí „Zaoblit“

37 Další použití funkce „Zaoblit“

38 Funkce „Zkosení“

39 Pohled na výslednou sestavu

40 Umístění kamery

41 Pohled skrze kameru a editace jejích vlastností

42 Animace – časová osa v čase 0s – sevřený úchop, klidová poloha

43 Animace – časová osa v čase 1.1s – rozevírání chapadla

44 Animace – časová osa v čase 2s – maximálně rozevřený úchop, úplná extenze táhla

45 Výsledný model byl postaven systémem Rapid Prototyping z materiálu ABS. Slouží pro ověření principielní funkčnosti a proporčních závislostí modelu.

46 Děkuji za pozornost