patří sem především pohony, dále topná tělesa, svítidla, ventily apod. E) Akční členy akčními členy rozumíme prvky určené k využití zpracované informace, prvky vykonávající v řízené soustavě nějakou akci. patří sem především pohony, dále topná tělesa, svítidla, ventily apod.
Základní druhy pohonů podle energie: elektrické pneumatické hydraulické Elektrické pohony mění elektrickou energii na mechanickou, lze je snadno řídit, existuje mnoho druhů s různými vlastnostmi
otáčky se nejčastěji řídí změnou napětí (proudu) statoru nebo rotoru 1) Stejnosměrné elektrické motory - s komutátorem cize buzené paralelně buzené sériově buzené uR=uS uR uR+uS uS otáčky se nejčastěji řídí změnou napětí (proudu) statoru nebo rotoru
snadno se řídí např. pomocí mikroprocesoru (výstup je pouze 0 nebo 1) - jiná možnost řízení otáček motorů: pulzní řízení PWM = Pulse/Wide (Width) Modulation (pulzně/šířková modulace) napájecí napětí t čas T poměr t/T je tzv. „zatěžovatel“ neboli „střída“ - může nabývat hodnot od 0 do 1 otáčky jsou úměrné zatěžovateli, moment motoru ale zůstává relativně stálý snadno se řídí např. pomocí mikroprocesoru (výstup je pouze 0 nebo 1)
2) Indukční motory - na střídavý proud, - jednofázové nebo třífázové Řízení: změnou počtu pólů (zastaralé) frekvenčním měničem (otáčky jsou závislé na frekvenci) Mmax moment Mz otáčky
3) Komutátorové 1-fázové motory = hybrid - s komutátorem a na střídavý proud, použití: např. domácí spotřebiče (vysavač...) 4) Synchronní motory otáčky rotoru jsou synchronní s elektrickým polem patří sem i tzv. krokové motory - krokový motor má vinutí rotoru vyvedená zvlášť, - komutace musí být elektronická, - lze velmi dobře a přesně polohovat, - velké možnosti řízení rychlosti i polohy 5) Zvláštní konstrukce motorů např. piezomotory