Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, 73801 Frýdek-Místek IČ 13644301 Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/34.0149 Označení vzdělávacího materiálu VY_32_INOVACE_3_07MadM-6 Název tematické oblasti (sady) Komponenty automatizační linky Název vzdělávacího materiálu Servoměnič lexium Druh učebního materiálu Prezentace Anotace Text seznámí žáky se funkcí a popisem servoměniče lexium a s jeho zapojením. Klíčová slova servoměnič, lexium, LXM32M Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-51-H/01 Elektrikář - slaboproud, 26-41-M/01 Elektrotechnika, 26-51-H/02 Elektrikář silnoproud Ročník II., III. a IV. Typická věková skupina 15 - 18 let Speciální vzdělávací potřeby Žádné Autor Bc. Maďa Miroslav Zhotoveno, (datum/období) 11.8.2013 Celková velikost 631 kB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Bc. Maďa Miroslav. Dostupné z portálu www.ssed-fm.cz

Servoměnič Lexium Digitální servojednotka řady LXM-32M Kompaktní provedení s vysokým výkonem Zvýšena proudová přetižitelnost Větší výkonová rezerva Rychlejší odezva a dynamika regulátoru

Základní funkce Polohování z bodu do bodu Rychlostní režim Elektronická převodovka Sekvenční režim Referenční pojezdy Plynulé řízení otáček a momentu Ruční pojezdy Sběrnicové moduly CANopen/CANmotion Profibus DP/ EtherNet Paměťové karty pro zálohování

Popis modulu Síťová přípojka Napájení regulátoru 24 V Připojení snímače motoru – encoder Připojení PTO Připojení k PTI

Popis modulu Vstupy a výstupy Modbus Připojení extérního brzdného odporu Připojení motoru (jednotlivé fáze) Konektor pro brzdu na motoru Slot pro bezpečnostní modul Slot pro modul snímače 2 Slot pro modul průmyslové sběrnice

Složení serva Servomotor Zdroj vstupního signálu Pohonná elektronika Nastavení rychlosti nebo pozice Pohonná elektronika servozesilovač Řídicí elektronika Spolu s pohonnou jednotkou kontroluje hodnotu vstupního signálu a provádí korekci rychlosti

Řídicí obvod Proudová smyčka Rychlostní smyčka Polohovací smyčka Řídí proud do vinutí motoru a tím ovlivňuje moment motoru Rychlostní smyčka Srovnává údaj ze senzoru (skutečné rychlosti) s požadovanou hodnotou (např. z potenciometru) řídícího nebo polohovacího systému Je pomalejší než proudová smyčka Polohovací smyčka Srovnává hodnotu z pozičního senzoru s požadovanou hodnotou Řídí rychlostní a proudovou smyčku

Princip kompletního systému se servomotorem

Použité zdroje Schneider-electric. [online]. [cit. 2013-08-11]. Dostupné z: http://www.schneider-electric.cz Regulacni-pohony. [online]. [cit. 2013-08-11]. Dostupné z: http://www.regulacni-pohony.cz Pohonnatechnika. [online]. [cit. 2013-08-11]. Dostupné z: http://www.pohonnatechnika.cz