Výukový materiál zpracován v rámci projektu

Prezentace na téma: "Výukový materiál zpracován v rámci projektu"— Transkript prezentace:

1 Výukový materiál zpracován v rámci projektu
EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, Frýdek-Místek IČ Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/ Označení vzdělávacího materiálu VY_32_INOVACE_3_07MadM-4 Název tematické oblasti (sady) Komponenty automatizační linky Název vzdělávacího materiálu Komunikační protokoly Druh učebního materiálu Prezentace Anotace Text žáky seznámí s druhy komunikačních protokolů v průmyslové automatizaci a s jejich použitím a zapojením. Klíčová slova modbus, CAN, CANopen, SDO, PDO Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-51-H/01 Elektrikář - slaboproud, M/01 Elektrotechnika, H/02 Elektrikář silnoproud Ročník II., III. a IV. Typická věková skupina let Speciální vzdělávací potřeby Žádné Autor Bc. Maďa Miroslav Zhotoveno, (datum/období) Celková velikost 1,07 MB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Bc. Maďa Miroslav. Dostupné z portálu

2 Komunikační protokoly
Podle nich probíhá elektronická komunikace a přenos dat mezi dvěma body Mohou být realizovány hardwarově nebo softwarově Případně kombinace obou Používané na automatizační lice jsou tyto: Modbus CANopen

3 Protokol Modbus Otevřený protokol
Slouží ke komunikaci různých zařízení PLC, dotykové displeje, měniče Komunikace na principu master-slave Preferuje sériovou komunikační sběrnici

4 Sběrnice CAN Sériová sběrnice typu fieldbus
Architektura multi-master s asynchronním přenosem Přístupová metoda CSMA/CD – rychlý průchod zpráv Distribuované řízení v reálném čase Přenosová rychlost 1Mb/s

5 CANopen Mezinárodní standart pro průmyslovou komunikaci
Standartní konfigurovatelný protokol pro řídicí sítě stroje a zařízení pro komunikaci na sběrnici CAN Propojení různých zařízení od různých výrobců do jedné komunikační sítě Pro přenos informací se využívají dva druhy zpráv SDO a PDO

6 CANopen Fyzicky Izolovaný twisted pair, 120 ohm

7 Zpráva SDO Využívány pro dlouhé přenosy dat
Nízká priorita přístupu na sběrnici Asynchronní vysílání Využití – pro konfigurací uzlů

8 Zpráva PDO Používá se k přenosu malého množství procesních dat
Méně než 8bytes Přenos v reálném čase Synchronní přenos Vyšší priorita než SDO CANopen Drive Encoder Motion Remote I/O

9 Použité zdroje Schneider-electric. [online]. [cit ]. Dostupné z: