Programová obsluha optického čidla 1 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-ME-3-JCP-JCH-007 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/02.0032
Optické čidlo Optická čidla (snímače) se používají k detekci objektů Princip - změna světelného toku mezi vysílačem a přijímačem Základní uspořádání: optická závora – objekt přerušuje světelný paprsek reflexní optická závora – objekt přerušuje paprsek odražený od reflektoru difúzní optický senzor - paprsek se odráží od sledovaného objektu
Optická a reflexní optická závora
Příklad reflexního optočlenu
Inkrementální senzor
Jednoduchý detektor - fotoodpor Zapojen ve funkci spínače – při přerušení dopadajícího světla zhasne LED zabudovaná na desce ARDUINO UNO
Program jednoduchého fotodetektoru
Funkce jednoduchého fotodetektoru - video
Použité zdroje ANALOGAUTHORITY. Photoresistor. In: [online]. [cit. 2014-05-16]. Dostupné z: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Photoresistor.jpg?uselang=cs Button. In: Arduino [online]. [cit. 2014-05-16]. Dostupné z: http://arduino.cc/en/Tutorial/Button KOCHANÍČEK, Ludvík. Optické snímače. In: COPTEL [online]. [cit. 2014-05-16]. Dostupné z: http://coptel.coptkm.cz/index.php?action=2&doc=9216&docGroup=151&cmd=0&instance=1