IRB 1200 Přehled ABB Robotika, září 2016 © ABB Group 2. září 2016 | Slide 1

 Klíčový přínos  Přehled a vize  Hlavní charakteristiky  Nosnost  Pracovní rozsah  Výkonnost a přesnost  Základní rozměry  Pohled na manipulátor © ABB Group 2. září 2016 | Slide 2 IRB 1200 Program  Výhody pro zákazníka  Klíčové aplikace a segmenty  Flexibilní upevnění  Ochrana  Snadná integrace  Ovládací jednotka  Souhrn

Lákalo by vás vyrábět vaše stroje o 15 % menší a o 10 % rychlejší? Nový IRB 1200 od ABB přesně tohle nabízí. Přehled Klíčový přínos © ABB Group 2. září 2016 | Slide 3

Přehled a vize © ABB Group 2. září 2016 | Slide 4  Náš záměr  Vývoj univerzálního robotu, pro doplnění portfolia výrobků ABB  Vývoj kompaktního malého robotu, který by nahradil model IRB 140  Vývoj nové efektivní a úsporné koncepce vedoucí k budoucímu navýšení instalované báze robotů ABB  Hlavními oblastmi využití robotu bude manipulace s materiálem a montáž drobných součástek

Cílové průmyslové odvětví (Zákazník)  Montáž drobných součástek  Potravinářství a nápoje  Plasty  Slévárenství  Spotřební průmysl - zdravotnictví  Solární průmysl Požadavky trhu  Čas cyklu  Olej pro potravinářské použití  Dlouhý dosah  Clean room - ve 2. fázi Požadavky trhu (pokračování)  IP 67  Přesnost a rentabilita  Kompaktní Nejčastější připomínky  Podstatná je nízká cena  IRB 140 je vhodný pro automobilový průmysl, ale zdá se poněkud objemný pro aplikace jako manipulace malých dílů, kde je nutná instalace do buněk nebo strojů.  Omezené portfolio zejména v segmentu malých robotů Přehled a vize Požadavky průmyslových odvětví

 Dlouhý dosah při zachování kompaktních rozměrů  Verze pro potravinářské účely Montáž drobných součástek Potravinářství a nápoje Obsluha stroje a manipulace s materiály  Dokonalý doplněk nebo náhrada verze IRB 120  Rozšiřuje produktovou nabídku pro použití při manipulaci a montáži  Stupeň ochrany IP 67 (na přání)  Ochrana Foundry Plus (na přání)  Štíhlé provedení s kompaktním zápěstím umožňující zavěšenou montáž Přehled a vize Cílit na rostoucí trhy

IRB 140  Již 10 let na trhu, dosáhl maxima svých možností  Osvědčené řešení  Dobrá výkonnost díky robustní konstrukci a dosahované přesnosti  Nevýhoda - zabírá větší prostor  IRB 1200 navazuje na robot IRB 140, zároveň ho však převyšuje ve většině technických parametrů IRB 1200  Hlavním cílem a výzvou bylo dosažení stejné cenové úrovně jako u IRB 140 a přitom nabídnout výrazně lepší technické parametry, jako jsou:  Kompaktní řešení  Větší pracovní dosah  Vyšší nosnost  Připojení spodem do paty robotu (volitelné)  Verze pro potravinářské účely a čisté prostory Přehled a vize

Přehled a vize Dohonit konkurenci © ABB Group 2. září 2016 | Slide 8 Nosnost [kg] Reach [mm] Společnost ABB měla pouze dva modely v segmentu < 8 kg < mm => konkurence nabízí více než 40 podobných výrobků

Přehled Mezery v portfoliu V rychle rostoucím segmentu kompaktních robotů bylo třeba doplnit výrobní program novými produkty. Reach [mm ] Nosnost [kg] © ABB Group 2. září 2016 | Slide 9

Hlavní charakteristiky IRB 1200 – 5/.09IRB /.07 Nosnost5 kg7 kg Dosah901 mm703 mm Opakovatelná přesnost0,02 mm Zástavbová plocha210 mm x 210 mm Zákaznické rozhraní Volitelné Hmotnost52 kg54 kg Montážní polohaNa podlahu, na stěnu, možno zavěsit Teplota5 – 45 °C Stupeň ochrany IP IP 40 ve standardní verzi, IP 67, Foundry Plus na přání Potravinářské olejeNa přání ve 2. fázi

Nosnost IRB /0.9 © ABB Group 2. září 2016 | Slide 11

Nosnost IRB /0.7 © ABB Group 2. září 2016 | Slide 12

Nosnost Se zápěstím dolů (Wrist down) IRB /0.7 „Wrist down“ (±10º) Pro zápěstí otočené dolů (odchylka 0° od svislé osy). Max. nosnost7,5 kg Z max0,159 m L max0,109 m IRB /0.9 „Wrist down“ (±10º) Pro zápěstí otočené dolů (odchylka 0° od svislé osy). Max. nosnost5,5 kg Z max0,199m L max0,069m © ABB Group 2. září 2016 | Slide 13

Pracovní dosah IRB /0.9 IRB /0.9 PolohaStřed zápěstí (mm)Úhel ve stupních xzOsa 2Osa Maximální poloměr otáčení 1 (všechny modely)

Pracovní dosah IRB /0.7 IRB /0.7 PolohaStřed zápěstí (mm)Úhel ve stupních xzOsa 2Osa Maximální poloměr otáčení 1 (všechny modely)

Pracovní rozsah Maximální rychlost © ABB Group 2. září 2016 | Slide 16 Rozsah pohybuMax. rychlost IRB /0.9IRB /0.7IRB /0.9IRB /0.7 Rotace - osa ° až -170°288 °/s Rameno - osa ° až -100° +135° až -100° 240 °/s Rameno - osa 3 +70° až -200°300 °/s Zápěstí - osa ° až -270°400 °/s Ohyb - osa ° až -130°405 °/s Natáčení - osa ° až -360°600 °/s

Výkonnost a přesnost © ABB Group 2. září 2016 | Slide 17  1 kg manipulační cyklus 25 x 300 x 25 mm  IRB /0.9: s  IRB /0.7: s  Přesnost:  IRB /0.9  IRB /0.7 0,025 mm (opakovatelnost) 0,02 mm (opakovatelnost)  Max. rychlost TCP  IRB /0.9:  IRB /0.7: 9,9 m/s 8,0 m/s  Max. zrychlení TCP  IRB /0.9:  IRB /0.7: 36 m/s2 35 m/s2  Čas zrychlení 0-1 m/s 0,05 s

Základní rozměry IRB / Poloměr otáčení: R © ABB Group 2. září 2016 | Slide 18

Základní rozměry IRB / Poloměr otáčení: R © ABB Group 2. září 2016 | Slide 19

Pohled na manipulátor IRB /0.9 proti IRB /0.7 Pohled zepředuPohled zlevaPohled shora

Pohled na manipulátor IRB /0.9 proti IRB 120 a IRB 140 IRB /0.9 VS IRB 120 IRB /0.9 VS IRB 140 © ABB Group 2. září 2016 | Slide 21

Pohled na manipulátor IRB /0.9 proti IRB 120 a IRB 140 IRB /0.7 VS IRB 120 IRB /0.7 VS IRB 140 © ABB Group 2. září 2016 | Slide 22

Pohled na manipulátor Nová kalibrace (čep proti čepu) Osa 1Osa 2Osa 3 Osa 4Osa 5Osa 6 © ABB Group 2. září 2016 | Slide 23

Flexibilní montáž Pod libovolným úhlem Montáž na podlahu Zavěšená montáž Montáž na stěnu © ABB Group 2. září 2016 | Slide 24

 Vychází z potřeb aplikace  Obsluha stroje  Manipulace s materiálem ve slévárenství Stupeň ochrany IP IP 40 (standard)IP 67 a Foundry Plus (na přání) Čisté prostory a potravinářské účely (na přání)  Úspora nákladů  Méně a levnějších součástí  Méně zkoušek  Plně dostatečné pro většinu aplikací  ISO třída 4 pro čisté prostory  Varianta vyhovující standardům pro potravinářský průmysl

Stupeň ochrany Foundry Plus 2 Desing Variseal Ochrana CP/CS Kryt: Ochrana HD pohonu Ochrana montážních otvorů Ochrana kalibračních otvorů Ochrana závěsných otvorů © ABB Group 2. září 2016 | Slide 26

Snadná integrace Zákaznická rozhraní A B C A B C D Uvolnění brzdy 10 zákaznických signálů 49 V, 500 mA 4 x vzduchová přípojka max. průměr 4 mm, 5 bar Ethernetové rozhraní A B C D © ABB Group 2. září 2016 | Slide 27

A B C D 10 zákaznických signálů 49 V, 500 mA 4 x vzduchová přípojka max. průměr 4 mm, 5 bar Ethernetové rozhraní Uvolnění brzdy A B C D Snadná integrace Podkladové připojení © ABB Group 2. září 2016 | Slide 28

Snadná integrace Montážní rozhraní © ABB Group 2. září 2016 | Slide 29 Montážní otvory zařízení Obě strany Montážní otvory zařízení

Řídicí systém IRC5 Single Cabinet Controller IRC5C Compact Controller  „Standardní verze“  Kompaktní velikost  Nízké náklady  Mobilní (27,5 kg)  Vnější konektory  I/O, 16 in/ 16 out

Výhody pro zákazníka  Uzavřený design - Včetně vnitřní kabeláže a pneumatických rozvodů  Připojení spodem do paty na přání - Novinka v portfoliu ABB  Nejmenší poloměr otáčení ve své třídě - Pouze 138 mm, přibližně o 21 % menší, než je průměrná hodnota  Kompaktní půdorys - O cca 50 % menší než u IRB 140  Krátký čas cyklu - O 27 % kratší než u IRB 120  Větší pracovní dosah - O cca 20 % větší, než je průměr v této třídě  Ochrany IP-67 a Foundry Plus na přání - Určené pro náročné okolní podmínky  Ethernetová komunikace - Snadná integrace s dalšími zařízeními  Dva modely v jednom designu - modulární řada © ABB Group 2. září 2016 | Slide 31

Výhody pro zákazníka Uzavřený design, který umožňuje vedení veškerých kabelů a pneumatických rozvodů vnitřkem ramen robotu  Menší nároky na údržbu  Nižší riziko poškození kabelu nebo vzduchové hadice  Lze používat v omezených prostorech  Snadno se udržuje v čistém stavu  Nedochází k usazování prachu na kabelech © ABB Group 2. září 2016 | Slide 32

Výhody pro zákazníka Připojení spodem do paty robotu, nový design v portfoliu ABB  Úspora pracovního prostoru  Lepší rozvržení buňky  Zařízení lze umístit blíže robotu nebo rozmístit okolo robotu bez kolizí  Robot má hladší design, proto se velmi snadno čistí v prostředí potravinářských nebo CNC aplikací © ABB Group 2. září 2016 | Slide 33

Výhody pro zákazníka Spodní připojení Umístění  Blíže stroji nebo procesu Výhody  Kratší pracovní cyklus  Menší půdorys  Menší kolize při zavěšené montáži Obsluha stroje v CNC

Výhody pro zákazníka Kratší pracovní cyklus Zkrácení o 27 % ve srovnání s IRB 120  Nosnost 5 kg je nejlepší hodnota ve své třídě  O 5 % rychlejší než veškerá konkurence  Schopnost vyrobit více výrobků za hodinu Manipulace s materiálem

© ABB Group 2. září 2016 | Slide 36 Výhody pro zákazníka Větší pracovní dosah Bez kompenzace druhé osy Možnost dosáhnout většího pracovního dosahu při obrácené montáži

Výhody pro zákazníka IP 67 a Foundry Plus (na přání) Montáž  Uvnitř stroje bez vnější ochrany Nižší nároky na údržbu  Delší životnost  Není nutný ochranný oblek Obsluha stroje v CNC

Výhody pro zákazníka Nová rodina malých robotů obsahuje dvě verze  Vyžadují méně náhradních dílů  Shodné komponenty variant 5 kg a 7 kg © ABB Group 2. září 2016 | Slide 38

Klíčové aplikace a segmenty © ABB Group 2. září 2016 | Slide 39  Použití  Vhodné pro  Montáž  Manipulace s materiálem  Obsluha stroje  Značení laserem  Leštění  Tlakové vstřikování  Balení  Nevhodné pro  Lakování  Potravinářské účely  Čisté prostory  Segmenty trhu  Montáž drobných součástek  Potravinářství a nápoje  Farmaceutický průmysl  Zdravotnictví  Plasty  Slévárenství  Průmysl kovů  Solární průmysl  Automobilní průmysl

Klíčové aplikace a segmenty Montáž Montáž drobných součástek  IRB 1200 je dokonalá náhrada i doplněk modelu IRB 120 při montáži drobných součástek  Optimalizace nosnosti a dosahu pro manipulaci s drobnými součástkami a jejich montáží  5 kg s dosahem 900 mm  7 kg s dosahem 700 mm  Připojení kabeláže spodem pro snadné čistění a úsporu pracovního prostoru © ABB Group 2. září 2016 | Slide 40

Klíčové aplikace a segmenty Manipulace s materiály Potravinářství a nápoje  Krátký čas cyklu pro zvýšení efektivity výroby  Velký pracovní dosah s nejmenším poloměrem otáčení ve své třídě  Kompaktní konstrukce umožňuje provoz robotů v malých buňkách © ABB Group 2. září 2016 | Slide 41

Klíčové aplikace a segmenty Obsluha stroje Obsluha CNC stroje  Vysoký stupeň ochrany - IP 67  Ochrana Foundry Plus na přání, vynikající odolnost proti korozi a možnost čistění tlakovými parními zařízeními  Kompaktní design pro snadnou integraci do CNC strojů  Možnost zavěšení pro úsporu prostoru a optimalizaci rozsahu pohybu © ABB Group 2. září 2016 | Slide 42

Klíčové aplikace a segmenty Leštění a nanášení lepidel a těsnění Montáž drobných součástek  Snadná integrace systémů pro vizuální navigaci robotu  Hladký povrch a vnitřní vedení kabeláže usnadňují čistění robotu  Rychlost a přesnost pro dosažení špičkových výsledků Leštění © ABB Group 2. září 2016 | Slide 43 Nanášení lepidel a těsnění

Přehled  Nový design: Špičkové charakteristiky robotu vám umožňují vyrábět stroje až o 15 % menší a o 10 % rychlejší  Kompaktní: Velký dosah robotu při malém provedení vedou ke kratším časům cyklu a kompaktnějším strojům  Snadná integrace: Čtyři přípojky tlakového vzduchu, 10 zákaznických signálů a ethernet, vše vedeno uvnitř robotu od paty k přírubě  Flexibilní portfolio: Dvě verze (dosah 700 mm / nosnost 7 kg; dosah 900 mm/ nosnost 5 kg). Možnost montáže pod libovolným úhlem.  Odolnost: Standardní stupeň ochrany IP 40, IP 67 a Foundry Plus na přání; třída 4 ISO pro práci v čistých prostorech © ABB Group 2. září 2016 | Slide 44