Inkrementální enkodéry

Prezentace na téma: "Inkrementální enkodéry"— Transkript prezentace:

1 Inkrementální enkodéry

2 DFS60 Vlastnosti Počet pulsů 1 – 65 536
Zvýšená odolnost proti rušení u typu s průchozí dutou hřídelí Teplotní rozsah -20°C – 100°C Až do ot/min Možnost vyššího zatížení hřídele Radiální 80 N Axiální 40 N Použití Aplikace s požadavkem vysokého počtu pulsů Aplikace s častou změnou počtu pulsů Aplikace kde se v současnosti střídalo několik enkodérů s různě nastaveným počtem pulsů

3 DFS60 Vlastnosti V provedení s průchozí i neprůchozí dutou hřídelí, čelní přírubou i servo přírubou Provedení s průchozí hřídelí v kompaktním provedení bez vyčnívajícího konektoru Plastová i kovová průchozí hřídel 3 různé typy podle výkonnosti: E, B, A - nejvýkonnější Jiný max. počet pulsů na otáčku Odlišný teplotní rozsah Různé měřicí odchylky Volně programovatelné pouze typy A (až pulsů) B (až pulsů) – výrazně levnější Krytí až IP65

4 DFS60 Vlastnosti Vzdálenost kuličkových ložisek 30 mm
Velice dobrá souosost (soustřednost) Minimalizování vibrací enkodéru Větší přesnost Delší doba do opotřebení

5 DFS60 Vlastnosti Robustní niklový kódový disk vhodný i do ztížených podmínek Snížení instalační hloubky enkodéru

6 DFS60 Vlastnosti Plastové uchycení ve verzi s průchozí hřídelí
Jednoduché uchycení na enkodéru Elektrická izolace mezi hřídelí a enkodérem Výborné vlastnosti při doběhu

7 DFS60 Vlastnosti Integrované statorové spojky z pružinové oceli ke snížení radiálního a axiálního pohybu hřídele motoru Jednoduché upevnění na enkodér Významné snížení chyby měření úhlu Zvýšení životnosti enkodéru

8 DFS60 Programovací zařízení
Spojení s PC přes USB Možnost nastavení Počtu kroků 1…65536 (1…10000 u verze B) Šířky nulovacího impulsu (90°, 180°, 270°) Nastavení místa nulovacího pulsu Úrovně výstupního signálu TTL či HTL Jeden enkodér = 3 rozhraní Není třeba speciální zdroj Programování přes standardní konektor

9 DFS60 Další možnosti programování
PGT-08-S programování přes PC Přímé programování přes PLC - RS485 DFS60 Možnosti programování PGT-10-S Samostatná progr. sada na baterie Programování přes HMI – Windows CE

10 DKS40 Nízká cena 10 – 2048 pulsů na otáčku Čelní příruba IP 65
Max. provozní rychlost 6000 ot/min-1 Provozní teplota 0 – 60°C Pouzdro Ø50 mm Rozhraní Kvalitní stíněný kabel Konkurence u levných typů často nemá

11 DKV60 Kompaktní a ekonomické řešení měření rychlosti a pozice dopravníkového pásu 1 – 2048 pulsů na 200 mm Rýhovaný buben nebo O-kroužek IP 65 Max. provozní rychlost 1500 ot/min-1 Provozní teplota -10 – 60°C

12 DFV60 – Odměřovací kolečko Vlastnosti
Elektrické rozhraní 5 … 32 V, TTL / HTL programovatelné Flexibilní montážní sada (rameno) jako příslušenství Obvod kolečka = 300 mm, povrch s gumovým O-kroužkem Způsob připojení: konektor M12, 8-pin Rozlišení 1 … 65536, volně programovatelné Programování stejným způsobem jako u DFS60 Teplotní rozsah … 100 ° C

13 US enkodéry - inkrementální DGS 20 a 25
Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel Zátěžný moment Při rozběhu motoru až 3,5 Ncm Zátížení hřídele Radiální (155 N) Axiální (178 N) Krytí IP 66 Při max. zatížení do 3000 ot/min-1 Až 3000 pulsů na otáčku – DGS25 až do 5000 pulsů Pozor! Jiné konektory!

14 US enkodéry - inkrementální DGS 21 a 22
Průchozí (DGS21) nebo neprůchozí (DGS22) dutá hřídel Krytí IP 50 Max. otáčky do 3000 ot/min-1 Až 2500 pulsů na otáčku Provedení pouze s kabelem Kompaktní rozměry (čísla v závorkách na obr. = mm)

15 US enkodéry - inkrementální DGS 34 a 35
Průchozí (DGS35) nebo neprůchozí (DGS34) dutá hřídel Průměr otvoru až 30 mm Rozlišení až pulsů na otáčku Zátěžný moment Při rozběhu až 9,0 Ncm Provozní až 7,0 Ncm Max. otáčky do 3000 ot/min-1 Provozní teplota -20 až 75°C Krytí IP66

16 US enkodéry - inkrementální DRS 20/21/25/26
Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel Zátěžný moment Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm Provozní moment až 2,5 Ncm Krytí IP65/66 Max. otáčky 6000 / ot/min-1 Provozní teplota -20 až 85°C Až 8192 pulsů na otáčku Nastavení nulovacího pulsu přes konektor DRS 21 a 26 volně programovatelné Stejná programovací sada jako pro DRS61 DRS 20/21 a DRS 25/26 se liší v mechanickém provedení

17 Absolutní enkodéry

18 ARS60 ARS60 Jednootáčkový absolutní enkodér
Rozlišení: 15 bitů ( kroků) HW nastavení 0 Různé varianty An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

19 Neprůchozí dutá hřídel
ARS60 Mechanické rozhraní ARS60 Hřídelt:  10 mm Servo příruba Neprůchozí dutá hřídel Průchozí dutá hřídel Hřídel:  6 mm  1/4“  8 mm  3/8 “  12 mm  1/2“  15 mm Čelní příruba An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

20 ARS60 Jednoduché nastavení nulové pozice tlačítkem
Regulace záření LED = dlouhá životnost, spolehlivost Počet kódů na otáčku 2 – Jakýkoliv počet pulsů v tomto rozmezí Rozhraní SSI Paralelní Max. provozní rychlost S těsněním hřídele 6000 ot/min Bez těsnění hřídele ot/min Provozní teplota -20 – 85 °C Krytí až IP 66

21 ATM60 / ATM90 ATM60 Magnetické snímání => Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím Nastavení přes rozhraní RS422 + Programovací sada Vynulování tlačítkem nebo vodičem SET An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen ATM90 SSI ATM60 SSI

22 Neprůchozí dutá hřídel
ATM60 / ATM90 ATM60 / ATM90 Hřídel:  10 mm ATM60 Servo příruba Neprůchozí dutá hřídel Hřídelt:  6 mm  1/4“  8 mm  3/8 “  12 mm  1/2“  15 mm Čelní příruba ATM90 Průchozí dutá hřídel  16 mm  ½“ An dieser Stelle soll eigentlich das Leitbild stehen

23 ATM60 / ATM90 Vlastnosti Víceotáčkový absolutní enkodér realizovaný s použitím převodových stupňů Rozlišení (max. 25 Bit) kódů na otáčku 8.192 otáček Bez nutnosti údržby, dlouhá životnost Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím Magnetic snímání  Kondenzace vody nemá vliv na výsledek měření Možnost programování enkodéru pomocí programovací sady Nastavení nulové pozice pomocí tlačítka nebo přes vodič Jednoduchá instalace a uvedení do provozu

24 US enkodéry – absolutní jednootáčkové ARS 20/25
Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel Zátěžný moment Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm Provozní moment až 2,6 Ncm Krytí IP65/66 Max. otáčky 6000 / ot/min-1 Provozní teplota -20 až 85°C Rozlišení až kódů na otáčku SSI a paralelní rozhraní ARS 20 a ARS 25 se liší v mechanickém provedení

25 AFS60 / AFM60 DFS60 Inkrementální 16 Bit AFS60 Absolutní jednoot.
Incremental 30 mm místo 45 mm DFS60 Inkrementální 16 Bit AFS60 Absolutní jednoot. 18 Bit AFM60 Absolutní víceot. 30 Bit (18 Single, 12 Multi)

26 AFS60 / AFM60 AFS60 AFM60 Advanced 8 -18 Bit Advanced 18x12 Bit Výkon Výkon AFS60A AFM60A Basic 8 bis15 Bit Basic 15x12 Bit AFS60B AFM60B Eco 8 bis 12 Bit Eco 12x12 Bit AFS60E AFM60E Cena Cena Varianty “Basic” & “Advanced” lze programovat dle potřeby

27 AFS60 / AFM60 Rozlišení 18 Bit jednootáčkový (= ) , 30 Bit víceotáčkový (= v rámci jedné otáčky a 4096 otáček) Programovatelnost, nastavení 0 ale jen přes PIN - SET Pouze SSI rozhraní Vzdálenost ložisek 30 mm M12 a M23 konektor případně kompaktní provedení s kabelem Rozsah teplot -20…+ 100° C IP 65 (IP67 pouzdro) Max. rychlost 9,000 ot/min-1 Niklový disk

28 Produktová skupina A3M60B-Profibus
Čelní montáž Servo/synchro příruba Neprůchozí dutá hřídel

29 A3M60 Co je nového? Detekce absolutní pozice
Víceotáčkový  ve více otáčkách b) Wiegandův vodič Hlavní výhody bez opotřebení bez pohyblicých částí na PCB bezkontaktní robustní detekce otáček přímo na PCB kompaktní možnost malých rozměrů (36 mm) rozměry PCB snímače 30 mm rotující magnet vytvoří změny magnetického pole a uvnitř wiegandova vodiče tato změna magnetického pole pak vygeneruje napěťový impuls v příslušné cívce napěťový impuls pak vytvoří dostatečnou energii pro čítač FRAM ten počítá celkový počet otáček a pamatuje si i po výpadku napájení opravdový víceotáčkový snímač – počítání absolutní pozice bez externího napájecího zdroje nebo baterie

30 Motorfeedback systémy

31 SCK/SCL 25…53 SRS/SRM 64 SRS/SRM 50/60 Motorfeedback systémy
Vysoce výkonné MFB SCK/SCL 25…53 SRS/SRM 64 SRS/SRM 50/60 1024 sin/cos period / otáčku 32768 absolutních pozic / otáčku 4096 otáček

32 Motorfeedback systémy
1024 sin/cos period na otáčku Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 32768 Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB Možnost nastavení pozice Elektronický “štítek“ Možnost čtení teploty enkodéru EEPROM může být použita k ukládání dat Kompaktní design Jednoduchá a rychlá instalace HIPERFACE rozhraní Vysoce výkonné MFB Výhody

33 Motorfeedback systémy
Možnosti připevnění Build on enkodér (montáž na motor)

34 Motorfeedback systémy
Vysoce výkonné MFB Built on enkodéry (montáž na motor) 1024 sin/cos period / ot. 32768 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SRS50-HW… SRM50-HW… SRS50-HX… SRM50-HX… SRS64-HR… SRM64-HR…

35 Motorfeedback systémy
Možnosti připevnění Build in enkodér (montáž do motoru)

36 Motorfeedback systémy
Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry (montáž do motoru) SRS50-HF… SRM50-HF… SRS50-HG… SRM50-HG…

37 Motorfeedback systémy
Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry (montáž do motoru) / Gumový potah SRS50-HA… SRM50-HA… SRS50-HE… SRM50-HE…

38 Motorfeedback systémy
Možnosti připevnění Dutá hřídel – stavebnice

39 Motorfeedback systémy
Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry (montáž do motoru) / „Stavebnice“ SCL25-HD… SCL35-HD… SCL40-HD… SCL45-HD… SCL50-HD… SCL53-HD… SCK25-HD… SCK35-HD… SCK40-HD… SCK45-HD… SCK50-HD… SCK53-HD…

40 SKS/SKM 36 Motorfeedback systémy 128 sin/cos period / ot.
Středně výkonné MFB 128 sin/cos period / ot. 4096 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SKS/SKM 36

41 Motorfeedback systémy
Středně výkonné MFB Výhody 128 sin/cos period na otáčku Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 4096 Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB Možnost nastavení pozice Elektronický “štítek“ Možnost čtení teploty enkodéru EEPROM může být použita k ukládání dat Kompaktní design Jednoduchá a rychlá instalace HIPERFACE rozhraní

42 Motorfeedback systémy
Středně výkonné MFB Built on enkodéry 128 sin/cos period / ot. 4096 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SKS36-HV… SKM36-HV…

43 Motorfeedback systémy
Středně výkonné MFB Built in enkodéry SKS36-HF… SKM36-HF…

44 SEK 52, 37 / SEL 52, 37 Motorfeedback systémy 16 sin/cos period / ot.
Základní řada MFB 16 sin/cos period / ot. absolutních pozic / ot. 4096 otáček SEK 52, 37 / SEL 52, 37

45 Motorfeedback systémy
16 sin/cos period na otáčku Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 512 Rozlišení absolutní hodnoty během více otáček 4096 Možnost nastavení pozice Elektronický “štítek“ Možnost čtení teploty enkodéru EEPROM může být použita k ukládání dat Kompaktní design Jednoduchá a rychlá instalace HIPERFACE rozhraní Základní řada MFB Výhody

46 Motorfeedback systémy
Základní řada MFB 16 sin/cos period / ot. absolutních pozic / ot. 4096 otáček Built in enkodéry SEK37-… SEK52-…

47 Motorfeedback systémy
MFB bez HIPERFACE CKS36 VFS60

48 Motorfeedback systémy
Inkrementální enkodér + komutační pulsy Rozlišení: 1 až 2048 pulsů/ot. nebo volně programovatelné Pólové páry: 1 až 32 pp / ot. volně programovatelné

49 Motorfeedback systémy
VFS60 Inkrementální enkodér Možná rozlišení: 1 až pulsů / ot.

50