Automatizace v paletizaci a balení palet

Prezentace na téma: "Automatizace v paletizaci a balení palet"— Transkript prezentace:

1 Automatizace v paletizaci a balení palet BEZPEČNĚ EFEKTIVNĚ S RYCHLOU NÁVRATNOSTÍ

2 Automatizace v paletizaci a balení palet
Slovo „mechatronika“ poprvé použil Tetsuro Mori, inženýr japonské firmy Yaskawa, v roce 1969. Přínosy mechatroniky jsou možnost realizování dosud nemožných funkcí zařízení, snížení ekonomických požadavků na zařízení a multifunkčnost zařízení navrhovaného mechatronicky.

3 Zájem o automatizaci balicích procesů mezi zákazníky rapidně narůstá.
Technologie používané v balicích strojích prodělaly za posledních 15 let velké inovace. Software a elektronika získaly enormním způsobem na významu a tento trend dále pokračuje. Rozsah automatizace v Čechách, se hodně liší podle průmyslových segmentů. V automotive, elektrotechnice a například chemickém průmyslu je stupeň automatizace vysoký. V potravinářství stále převládá užití manuální práce. „Problémem potravinářského průmyslu je nedostatek zkušeností s robotickou automatizací, nižší mzdy – tj. delší návratnosti, ale také rozmanitější výroba, respektive kratší výrobní série oproti západní Evropě,“

4 Výhody automatizace paletizace
Náklady na lidskou sílu přesahují náklady na pořízení a provoz automatického zařízení. Výpočet doby návratnosti ( tnn ): Is= Pořizovací náklady nové technologie I0 = Odpočet ceny prodaných již nepotřebných technologií 0,-[kč] P1= Náklady na provoz původního pracoviště za rok náklady na zaměstnance [kč/rok] Směnost – 3 směny P2= Náklady na provoz nového pracoviště za rok (servis, energie) [kč/rok]

5 Výhody automatizace paletizace
Manipulace produktu je nevhodná pro použití lidské síly Muži Ženy Občasné zvedání a přenášení – 50kg Občasné zvedání a přenášení – 30kg Časté zvedání a přenášení – 30kg Časté zvedání a přenášení – 15kg Maximálně kg za pracovní dobu Maximálně 7 000kg za pracovní dobu Energetický výdej max. 8Mj Energetický výdej max. 5,4Mj Dle zákoníku práce nařízení vlády č.361/2007 Sb., kterým se stanoví podmínky ochrany zdraví při práci

6 Výhody automatizace paletizace
Robotická paletizace se snadno přizpůsobí novým produktům Vysoká morální životnost robotické paletizace

7 Výhody automatizace balení a paletizace
Další výhody Garance kvality obalu Úspora místa Výkonnost zařízení

8 Manipulátor portálové konstrukce ( teleskopický, pantografický )
Manipulátor portálové konstrukce ( teleskopický, pantografický ). Po pevném vodorovném rámu pojíždí příčka (osa x) Po ní se pohybuje vozík (osa y) se svislým teleskopickým ramenem (osa z). Na konci ramene je připevněná otočná hlavice (osa a). Stroj, který automaticky uchopí vhodně zvoleným koncovým efektorem dané paletizované zboží a z odběrného místa jej umístí na paletu. Na jeho vlastnostech a rozložení hmotnosti záleží také volba typu koncového efektoru (pneumatický, mechanický.) Pro zvětšení stability je možné jednotlivá patra zboží od sebe oddělovat archem papíru. Prokladačka papíru stejně jako odsunové a přísunové dopravníky, koncový efektor nebo zásobník palet jsou další součásti automatizace balení Je určen pro jednoduché aplikace kde je požadavek na opakovanou manipulaci s materiálem, zejména paletování zboží na paletách při nižších požadavcích na výkon. Stroj je jednoduché konstrukce s minimálními požadavky na transport, montáž, zastavěný prostor a údržbu. Řídící software umožňuje snadnou změnu funkce – velikost a skladbu palety apod. Speciální konfigurace manipulátoru je možné využít i k seskupování více druhů zboží na více palet. Zboží lze, v závislosti na jeho vlastnostech, přepravovat i po více kusech. Speciální konfigurace manipulátoru je možné využít i k seskupování více druhů zboží na více palet.

9 Paletizační roboty bývají převážně čtyř-osé
Paletizační roboty bývají převážně čtyř-osé. Vybírají se podle těchto hlavních atributů: nosnost, rychlost, přesnost, velikost obsluhovaného prostoru a samozřejmě cena. U nás nejznámější výrobci jsou například firmy: Fanuc, Kuka, ABB. Společnost EKOBAL, s.r.o. do balící linek zařazuje roboty ABB, které jsou dodávány dle výkonnosti a únosnosti ve 2 základních provedeních – IRB 460 a IRB 660 Každý robot je vybaven kontrolním systémem s dotykovou obrazovkou včetně: - předprogramovaných paletových šablon - 60 programovatelných paměťových algoritmů. Po jejich prvním použití je možné mezi nimi vybírat a přepínat během sekund - nahraného mazacího plánu - nahrané diagnostiky umožňující průběžnou identifikaci chyb - registru chyb - vysoce výkonný software pro programování, nabízející kompletní on-board ovládání a úpravu pracovních algoritmů bez potřeby laptopu - real-time monitoring

10 Příklad použití manipulačního robota
Na tomto projektu použity 4 roboty Na tomto projektu použity 4 roboty

11 Plně automatický balicí stroj s možností reklamní hodnoty obalu.
Stroj je určen do provozů s vysokou kapacitou balení, což je umožněno primární balící technologií, při níž balená paleta není otáčena, jako u standardních strojů, ale staticky je ovíjena vysokou rychlostí rotující fólií. V průběhu takto probíhajícího balícího procesu, je na paletu aplikována potištěná fólie v jedné, nebo více výškách, V závislosti na nastavení balícího cyklu. Stroj dovoluje balit až 80palet/hod. Především je určen pro provozy s vysokou kapacitou balení, které chápou, že obal je nejlevnější propagací výrobku a společnosti.

12 Příklad použití automatického ovinovacího stroje
Sestava pro 2 linky

13 Automatická kontrola palet
Zařízení s vysokou úsporou nákladů výroby. Které vyplývají nejen z úspory pracovní síly, ale především v omezení přerušení automatických procesů balení a tedy snížení produktivity linky Funkce zařízení přítomnost horních prken (5 ks) přítomnost spodních prken (3 ks) přítomnost špalíků palety (9 ks) případné natočení špalíků vnější rozměr palety - šířku, délku

14 Funkce zařízení Obsluha naveze do zásobníku stoh palet určených ke kontrole. Palety jsou automaticky podávány na dopravník, kde projedou kontrolním mechanismem Za ním je dobrá paleta poslána rovně do zásobníku dobrých palet a špatná paleta do strany do zásobníků špatných palet Ze zásobníků opět obsluha odváží pomocí vysokozdvižného vozíku stohy palet po kontrole Veškeré výše uvedené funkce je možné jednotlivě vypnout. Zařízení může být vybaveno přítlačnými válci pro zatlačení vystouplých hřebíků do vrchní plochy prken palety. Výstupem ze zařízení budou signály PALETA OK, tuto paletu si řídící systém přebere a automaticky dopraví do zásobníku dobrých palet, a POSKOZENA PALETA, kterou si řídící systém přebere a automaticky dopraví do zásobníku poškozených palet.

15 Příklad automatické linky kontroly

16 Další příklady automatických komponent linky

17 Automatická aplikace papírových či pěnových ochranných hran

18 Automatické zdviže a přizvedávání
palet

19 Automatické páskování palet

20 Integrovaný paletizátor do ovinovací linky

21 Příklad Klientů společnosti Ekobal
General Bottlers - Pepsi Cola Veseta, spol. s r.o. Fontea Tchibo Praha, spol. s r.o. Phiĺip Morris ČR a.s. Ferrero Rocher Poděbradka a.s.  Knauf Praha s.r.o. Solodoor, a.s., HOMAG Group AG  Heineken a.s. Pivovary Staropramen s.r.o. Jan Becher, - Karlovarská Becherovka Hopi s.r.o Nestlé Česko, s.r.o. Procter ang Gamble, Rakona s.r.o. Kofola a.s. Coca Cola a.s

22 Závěr Automatické balení výrobků, je nedílná
součást moderních provozů. Přináší značné úspory, vysokou spolehlivost a kvalitu balení. Rychlá návratnost a vysoká morální životnost Děkuji za pozornost