Úloha 4 Detekce pohybu s vykonáním mechanické energie pomocí mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013.

Prezentace na téma: "Úloha 4 Detekce pohybu s vykonáním mechanické energie pomocí mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013."— Transkript prezentace:

1 Úloha 4 Detekce pohybu s vykonáním mechanické energie pomocí mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013

2 Zadání úlohy Sestavit zařízení, které bude detekovat přítomnost předmětu před senzorem. V případě výskytu předmětu, se na výstup mikropočítače NXT vyšle signál pro pootočení motoru. Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Úlohu lze použít např. jako hlídač průchodu osob v oblastech zabezpečení objektů.

3 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 - Navrhnout algoritmus pro uvedenou úlohu - Sestavit zařízení z komponent podle zadání (mikropočítač NXT, ultrazvukový senzor, motor) - Připojit senzor a motor k mikropočítači - Naprogramovat mikropočítač NXT - Otestovat systém, zapsat hodnoty do tabulky - Provést změny nastavení – konfigurace Postup

4 Vstupní zařízení: Ultrazvukový senzor Výstupní zařízení Motor Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Použité díly

5 Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Algoritmus Ultrazvukový senzor Pootočení motorem Start Detekce předmětu

6 Připojíme senzor k mikropočítači na port 4, motor na výstupní port B Zvolíme v menu položku NXT program 2x potvrdíme Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

7 1. a 4. buňku necháme prázdnou Do 2.buňky vložíme Objekt Ve 3. buňce bude vložen pohyb „Turn left 2“ Nakonec do poslední 5. buňky vložíme „Stop“ Spustíme program Při detekci pohybu se pootočí motor cca o 270° Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

8 Při zapnutí programu začíná senzor měřit předměty na základě odrazu vyslaného signálu předává data do mikropočítače. Při detekci pohybu Mikropočítač převede hodnoty ze senzoru do potřebného tvaru a pootočí motorem. Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Popis výstupu

9 Provedeme měření ve svém okolí (přítomnost spolužáka na židli, prostor v průchodu mezi lavicemi atd.) Zjistíme jestli má vzdálenost detekovaného předmětu vliv na rychlost a délku pootočení. Změříme délku dráhy pootočení motoru výsledky zapíšeme do tabulky Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Popis výstupu

10 Děkuji za pozornost Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Po provedení úlohy ukliďte pracoviště a zkontrolujte, zda máte všechny zapůjčené součástky.

11 Použité zdroje a literatura Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013 Obrázky str. 6, 7 Manulál LEGO® Mindstorms dostupné na: https://c10645061.ssl.cf2.rackcdn.com/resources/9797_lme_userguide.pdf Ostatní tvorba je z dílny autora.