5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci.

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1 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Konfiguration 2: Fahrzeugkarosse Konfiguration 2: Fahrzeugkarosse Mögliche Konfigurationen auf Basis Hexapod (6 DOF)

2 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Konzeption zum Ausbau des Fahrsimulationslabors Anforderungen: Tragfähigkeit Hexapod-System (Gewichtsreduzierung Fahrzeug notwendig?) Welche maximalen Winkel und Beschleunigungen können abgebildet werden? Schnittstelle zur Verknüpfung von Simulationsprogramm und Bewegungsplattform Skalierungsfaktor (Abbildung realer Beschleunigungen mit Bewegungsplattform, angestrebt ca. 40 – 60 %) Support und Wartung Fahrsimulator mit Bewegungsplattform

3 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Konzeption zum Ausbau des Fahrsimulationslabors Anforderungen: Tragfähigkeit Hexapod-System (Gewichtsreduzierung Fahrzeug notwendig?) Welche maximalen Winkel und Beschleunigungen können abgebildet werden? Skalierungsfaktor (Abbildung realer Beschleunigungen mit Bewegungsplattform, angestrebt ca. 40 – 60 %) Schnittstelle zur Verknüpfung von Simulationsprogramm und Bewegungsplattform Support und Wartung Fahrsimulator mit Bewegungsplattform Primäre Auswahlkriterien

4 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Cruden (NL) Cruden (NL) VI-Grade (GER / I) VI-Grade (GER / I) Pragolet (CZ) Pragolet (CZ) Hersteller für Bewegungssysteme / Hexapods (Auswahl) MOOG (GER) MOOG (GER)

5 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Primäre Auswahlkriterien Vergleich ausgewählter Parameter (Dynamische Kenngrößen) Beschleunigungen

6 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Primäre Auswahlkriterien Vergleich ausgewählter Parameter Arbeitsraum

7 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 FAZIT Cruden bietet größten Arbeitsraum, was jedoch zu Lasten der Übertrag- ungsgüte geht (& evtl. Dynamik) --> vgl. nebenstehende Grafik MOOG - Gegenteil zu Cruden: hohe Dynamik aber geringerer Arbeitsraum VI und Pragolet bieten guten Kompromiss beider Eigenschaften, wobei Augenmerk mehr auf Dynamik liegt [1]

8 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Konzeption zum Ausbau des Fahrsimulationslabors Anforderungen: Tragfähigkeit Hexapod-System (Gewichtsreduzierung Fahrzeug notwendig?) Welche maximalen Winkel und Beschleunigungen können abgebildet werden? Skalierungsfaktor (Abbildung realer Beschleunigungen mit Bewegungsplattform, angestrebt ca. 40 – 60 %) Schnittstelle zur Verknüpfung von Simulationsprogramm und Bewegungsplattform Support und Wartung Fahrsimulator mit Bewegungsplattform Sekundäre Auswahlkriterien

9 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Zugehörige Steuertechnik / Regeltechnik / Rechentechnik bzw. brauchbare Schnittstelle Sekundäre Auswahlkriterien [1]

10 5. Projekttreffen 15.09.2014 Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: 1001712 Quellen: [1]Neugebauer, R.; Parallelkinematische Maschinen; Springer Verlag Heidelberg; 2006