Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Proporcionálně derivační regulátor ( PD – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-015a Ing. Petr Krajča

3 s.T d e u KpKp PD - regulátor Vznikne (v elektronické verzi) paralelním zapojením proporcionálního a derivačního regulátoru. Blokové schéma nebo e(t) u(t) K p.e(t) Přenos

4 Přechodová charakteristika PD - regulátoru e t u t ideální KpKp www.de.wikipedia.org u t  K p + T d /  reálný KpKp

5 Frekvenční charakteristika ideálního PD -regulátoru amplitudová fázová

6 + 20 dB/dek 20 log K p G(j  ) [dB]   Frekvenční charakteristika ideálního PD -regulátoru amplitudová fázová

7 R3R3 e(t) C R1R1 R2R2 RsRs RsRs u(t) RsRs Realizace PD – regulátoru ideálním OZ proporcionální derivační součtový (sumační) zesilovač

8 Realizace PD - regulátoru 1. paralelní zapojení

9 2. korekční člen3. zpětnovazební PD - regulátor

10 Děkuji za pozornost Literatura: R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000