IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011

Prezentace na téma: "IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011"— Transkript prezentace:

1 IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011

2 Časový rozvrh školení 8:30 - 11.00 hod. přednáška 1. část
11: :45 hod. přestávka na jídlo a oddech 11: :30 hod. prohlídka firmy 12: :00 hod. přednáška 2. část Školitel: ing. Josef ZAPLETAL, MBA

3 Proč téma hydrauliky…??? Základy se vyučují pouze v rámci fyziky… proudění kapalin Studenti jsou schopni počítat pružnost a pevnost… V hydraulice a pneumatice nemají mnohdy ani základní znalosti… Možnosti hydrauliky a pneumatiky se neustále zvyšují… Spolu s možnostmi hydrauliky se zvyšuje frekvence jejího použití Téma hydrauliky a pneumatiky je obzvlášť velké v oblasti automatizace výrob, ne jen u samotné dopravní techniky Automatizace a elektronické řízení dál zvyšuje možnosti použití Elektronická automatizace se učí, hydraulice je třeba pomoci…

4 Co se dozvíme….. Základní rozdíly vzduchové vs. hydraulické systémy, výhody oproti mechanickým systémům Základní akční členy - generátory, motory Základní regulační a řídící členy Příslušenství hydraulických okruhů Základní okruhy na vozidlech a přívěsech 1) Přenos energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky, vzduch Přídavné možnosti elektronicky řízených hydraulických systémů

5 Panav, a.s. – Historie 1890 – Leopold Kašpar Založení firmy
1912 – továrna má 4053 m2

6 Panav, a.s. – History 30. Léta 20. století - produkce v krizi zastavena 1942 – firma prodána rodině Foglarů

7 Několik fotografií z historie Panavu

8 Několik fotografií z historie Panavu

9 Několik fotografií z historie Panavu
součást Karosy součást BSS

10 Několik fotografií z historie Panavu
Ani já jsem to nedal…

11 Několik fotografií z historie Panavu

12 Panav, a.s. – Historie 1972 – vyrobeno přívěsů

13 Několik fotografií z historie Panavu
Kde je vyfocená stovka?

14 Panav, a.s. – Dnešní dny – PANAV založen

15 Panav, a.s. – Dnešní dny…

16

17

18

19

20

21 Sklápěcí návěsy

22 Těžké nástavby

23 Střední, vanové nástavby

24 Střední sklápěče

25 Lehké sklápěče Text

26 Hliníkové sklápěče Text

27 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky Několik málo firem, zboží drahé a jeho provoz se nevyplácí masově, nejsou monopoly, ale spíše monopolistická konkurence. Trh je s poměrně malou konkurencí, ale ceny nejsou extrémně vysoko, možnost dopravy zboží je drtí Linka MAN A. G.

28 Mechanika Klasická mechanika Mechanika pevných těles Mechanika tekutin
Aerodynamika Hydrostatika Hydrodynamika

29 Základní fakta o hydraulice
Základní druhy přenosu energie: Hydrodynamický Malé tlaky a velké průtoky Zdroj a odběr energie většinou blízko sebe Menší mechanismy Hydrostatický Velké tlaky a menší průtoky Přesnější regulace Oddělené a vzdálené místo zdroje a odběru energie Celé stroje… Hydrodynamická spojka a hydrodynamický měnič - účinnost cca 90%. Zvláštním případem je retardér - neopotřebitelná hydrodynamická brzda

30 Základní vztahy z hydrauliky
Průtok [l/min] Objem [l] Točivý moment [Nm] Práce [J] Výkon motoru [W] Příkon generátoru [W] J = N.m = kg.m2.s-2 W = J/s = kg.m2.s-3

31 Proč hydraulika a nikoliv vzduch?
+ nestlačitelná + rychlé šíření tlaku + malé nebezpečí při poruše (kryty) + přesná regulace + uzavřené okruhy bez koroze + za běžných okolností cca 10x větší přenesený výkon Pneumatika: + snadná akumulace energie + levné médium + ekologická nezávadnost Vzduch - vhodné médium pro řízení, nikoliv pro akční členy Společnou nevýhodou nutnost úpravy média - čištění a odvodnění

32 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky Několik málo firem, zboží drahé a jeho provoz se nevyplácí masově, nejsou monopoly, ale spíše monopolistická konkurence. Trh je s poměrně malou konkurencí, ale ceny nejsou extrémně vysoko, možnost dopravy zboží je drtí Linka MAN A. G.

33 Hydrostatické převodníky - hydrogenerátory a hydromotory
Hlavní požadavky: Rovnoměrná změna pracovního objemu v průběhu jedné otáčky Co největší svodový odpor – je dán dokonalostí utěsnění Malý vnitřní odpor Malé rozměry a hmotnosti při vysokém výkonu Tichý a klidný chod Vysoká životnost a spolehlivost . Nerovnoměrností vznikají proudové a tlakové pulsace. Jejich velikost závisí na počtu prvků vytvářejících geometrický objem. (resp. Přesností vůlí) vzájemně se pohybujících částí. Velikost svodového odporu úzce souvisí s průtokovou účinností. – je to odpor proti pohybu kapaliny, projevující se nežádoucím úbytkem tlaku. Je dá zejména místními odpory v převodníku. – tento požadavek vede na konstrukci převodníků s vysokou pohybovou frekvencí a tlakem. Rychloběžnost je omezena samonasávací schopností

34 Hlavní typy generátorů a motorů
Hydrogenerátory a hydromotory Hydrogenerátory Hydromotory rotační přímočaré s kyvným pohybem zubové lamelové (přímočaré) pístové zubové pístové axiální radiální řadové axiální radiální

35 Hydrogenerátory a hydromotory
Základní parametry hydrogenerátorů a hydromotorů: geometrický objem provozní a maximální tlak otáčky schopnost trvalého provozu Zubovky - buď trvalý provoz za nízkých tlaků (velké vůle…) nebo krátkodobý s velkými tlaky

36 Zubové hydrogenerátory
Nižší tlaky (do 300 bar - 30 Mpa) Krátkodobá činnost u jednoduchých čerpadel Malá hydraulická účinnost Jednoduchost konstrukce S vnějším ozubením S vnitřním ozubením

37 Zubové hydrogenerátory
S orbitáním pohybem Vřetenové Geroler (dole)… a gerotor (nahoře…)

38 Lamelové hydrogenerátory
S oválným statorem (vyvážený rotor) vysoká hydraulická účinnost, spolehlivost absence rázů, tichost chodu střední tlaky S kruhovým statorem (nevyvážený rotor) Například posilovače řízení osobních aut jako A4

39 Lamelové hydrogenerátory

40 Pístové hydrogenerátory a hydromotory
vysoké tlaky setrvalá činnost možnost změny geometrického objemu možnost samoregulace (výkon) někdy nutnost plnění Radiální pístový hydrogenerátor s rotačním rozvodem

41 Pístové hydrogenerátory a hydromotory
S radiálním vnitřním vedením pístů S radiálním vnějším vedením pístů

42 Pístové hydrogenerátory a hydromotory
Radiální s písty ve statoru Radiální s křivou oběžnou drahou

43 Pístové hydrogenerátory a hydromotory
Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněným blokem. Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněnou deskou

44 Pístové hydrogenerátory
rázy většinou používané jako vstřikovací čerpadla Řadový pístový hydrogenerátor

45 Hydraulická pumpa ruční
Text Většinou spojená s rozvaděčem Jednočinná nebo dvojčinná

46 Hydromotory s kyvným pohybem
Lamelové Měchové přesnost pohybu velké momenty u lamelového buď rotace až o 330 ° nebo vícelamelové s velkým momentem měchové s nulovým únikem kapaliny

47 Přímočaré hydrogenerátory a hydromotory
málo časté použití jako generátor synchronizační funkce (1:1 nebo poměrová) drtivá převaha jako motor spolehlivost, robustnost, střední a vysoké tlaky vysoké síly nebo zdvihy Přímočarý hydromotor - hydrogenerátor

48 Přímočaré hydromotory
Speciální Jednočinné Dvojčinné Netlumené Vícestupňové S tlumením Jednostupňové(plunžry) Vícestupňové Teleskopické Jednostupňové Vícenásobné (sériové) S tlumením Vícezdvihové Netlumené

49 Přímočaré hydromotory
Základní stavební schéma

50 Přímočaré hydromotory
Jednočinné válce - plunžry robustní, jednoduché pro aplikace bez potřeby vratného pohybu možnost dlouhých výsuvů možnost tlumení v obou směrech

51 Přímočaré hydromotory
Jednočinné válce - teleskopické jednoduché,tlumení možno jen při vratném pohybu pro aplikace bez potřeby vratného pohybu dlouhé výsuvy při krátké stavební výšce

52 Přímočaré hydromotory
Dvojčinné válce nejpoužívanější pro aplikace s vratným pohybem s jednostranným nebo průběžným pístem

53 Přímočaré hydromotory s tlumením
jedno nebo obojstranné pevné nebo nastavitelné

54 Přímočarý hydromotor - obyčejný - s tlumením

55 Přímočaré hydromotory
Teleskopické válce dvojčinné nejpoužívanější u komunální techniky pro aplikace s vratným pohybem

56 Přímočaré hydromotory
Vícenásobné Vícevýsuvové speciální aplikace, omezené použití výhody vyváženy jinou nevýhodou

57 Speciální hydromotory
Přímočaré s kyvným pohybem Bezpístnicové elektromagnetické

58 Elektrárna Dlouhé stráně

59 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky… 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

60 Řídící a regulační prvky
Provedení řídících a regulačních prvků: Mobilní hydraulika Stabilní hydraulika Nároky: vibrace, korozivní prostředí, větší znečištění oleje, rozdílné vnější teploty (problémy s chlazením a viskozitou…), …

61 Řízení hydrauliky Hydraulika + dobrá proporcionalita
+ podíl ovládané veličiny na řízení + robustní konstrukce - velké síly (u dorazů atd.) Elektrika + přenos signálu na dálku + automatizace + nejlevnější vedení - malé síly Pneumatika + levné + lehké + dostatečné síly pro ovládání hydrauliky + malé ovládací síly u snímačů (koncové dorazy atd…) + akumulovaná zásoba + snadná montáž + přenos signálu na velké vzdálenosti Malé ovládací síly na řídící členy díky malému protitlaku, velký tlak není nutný, rozvaděče lze konstruovat jako tlakově vyvážené

62 Řídící a regulační prvky
Externí řízení: mechanické, vzduchové, hydraulické, elektrické vratná pružina, aretace, vývody

63 Řídící a regulační prvky
Logika řídících a regulačních prvků: - řízení vstupním/výstupním tlakem řízení vstupním i výstupním tlakem řízení externím tlakem řízení vstupním, výstupním i externím tlakem

64 Proporcionální rozvaděč:
Sekce Tlakové výstupy Odpad do nádrže Reliéfní ventil Elektrické ovládání Vzduchové ovládání Manuální ovládání Antikavitační a primární pojišťovací ventil Vstup tlaku Proporcionální rozvaděč:

65

66 Jistící prvky primární pojišťovací ventil chránící čerpadlo
sekundární pojišťovací ventily s tlakem nastaveným zvlášť pro sklápění a pro hydraulické bočnice patní omezovací ventil vzduchový se zredukovaným ovládacím tlakem pro zrychlení vypínací reakce redukční ventil pro sklápění přívěsů 27/16 MPa (možno používat nízkotlaké i vysokotlaké přívěsy..) rozvaděče s otevřenými větvemi ve středové poloze, zabraňující rázům při přestavování (ventily auto-přívěs) Čerpadlo Auto Přívěs

67 Hydraulický zámek – řez a funkce
Text

68 Děliče průtoku – řez a funkce
Text Pružiny Obraceč toku Škrtící profil Popis funkce – škrcením přes trysky se přesouvají šoupátka, a pokud v jedné větvi klesne tlak a stoupne průtok, šoupátko ji uzavře a kapalina teče pouze do druhé větve. Tlaky v obou větvích jsou maximálně rovny vstupnímu. Dělení funguje, je-li průtok. Zastaví-li se průtok do jedné z větví, pak kapalina pomalu prosakuje do druhé, a při vypouštění pístniz z pístnice pryč. Proto je zachována synchronizace i po dlouhé době provozu. Dělení v jiném poměru je umožněno vrtáním trysek s jiným průměrem Tryska Šoupátko

69 Děliče průtoku – řez a funkce
Text Všechny ozubená kola na společných hřídelích, točí se shodně. Je to vhodnější na mnohonásobné děliče. Neumožňuje srovnání chodu pístnic, vhodnější spíše na dělení toku kontinuální pro více větví, které pracují nezávisle. Při vzrůstu odporu v jedné větvi a při malém tlaku ve druhé dochází ke vzrůstu tlaku v zatížené větvi až na téměř dvojnásobek vstupního. Dá se tedy použít i jako ztrátový násobič tlaku…

70 Ventily pro postupnou práci spotřebičů – řez a funkce
Vlevo s uzavřením větve (tlak už v ní nevzroste, spotřebič přestane pracovat, i když není v koncové poloze…), vpravo pouze s umožněním práce druhého spotřebiče, v prvním roste nadále tlak… S uzavřením první větve Pouze otevírající druhou větev

71 Jistící prvky Pojišťování tlakové (nebo redukční ventil)
při přetížení větve Vždy odpouští kapalinu do přepadu

72 Jistící prvky Pojišťování polohové (uzavření nebo přepad)
při dojezdu na konec zdvihu Přímé uzavření přítoku Přepuštění kapaliny do nádrže

73 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

74 Rychlospojky Spojení vozidel v soupravě
Rychlé propojení výměnných spotřebičů se zdrojem Ekologické riziko Nevhodné pro okruhy uzavřené nebo s nutností eliminace vzduchu Bajonety

75 Nádrže Nádrže zabezpečují: zásoba oleje chlazení nalévací filtr
odpadní filtr nouzový uzávěr sání bez bublin přetlakový odpadní ventil přímý odpad z rozvaděče Pro zubové generátory filtry pro hrubé nečistoty, jemný filtr není třeba (u nižších tlaků do 200 bar)

76 Speciální ventily pro dělbu průtoku
ovládané vzduchem umístěné až za rozvaděčem dělí průtok do několika stejných spotřebičů umístěné za čerpadlem dělí průtok do více různých spotřebičů Ovládané mechanicky, pneumaticky, nebo elektrohydraulicky

77 Vzduchové omezovače Využívají nepřímé ovládání hydrauliky

78 Hydraulické omezovače
Používané u přívěsů Nutno přímé ovládání hydrauliky Využívá kardanovou kinematiku ovládání 10pístové zvedáky náchylné na zlomení

79 PTO (výkonové výstupy z převodovky)
Elektronicky spojené s řídícím systémem motoru Pro trvalou nebo dočasnou práci Pro jeden či více zdrojů (čerpadel) Ovládáno vzduchem z kabiny

80 Akumulátory Pro obvody s potřebným „předpětím“
S membránou oddělující plyn od kapaliny Plněno inertními plyny, nejčastěji dusíkem Alternativa k předpružení stálým tlakováním elektrohydraulikou nebo čerpadlem

81 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů , zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

82 Obsah Sklápění koreb, hydraul. bočnice a čela
Sklápění ramp, hydraulické navijáky Hydraulická zvedaná mezipodlaha Pneumaticko hydraulické zvedání střechy Hydraulická posuvná podlaha Hydraulické natahování kontejneru Hydraulické plošiny Hydraulická čela

83 Základní principy sklápění - vytlačování

84 Základní principy sklápění - vyklápění

85 Sklápění koreb Ovladač sklápění Zvedák Nádrž Rychlospojka
PTO Patní ovládání Ventil auto-přívěs Čerpadlo Rozvaděč Omezovací ventil

86 Propojení vozidel Hydraulické propojení:
Není normalizováno, věc dohody Nejčastější: jednohadicový systém, tlak 160 (180) bar pro sklápěče Novější: dvouhadicový systém, tlak do 270 (300) bar, pro sklápěče, ale i další systémy. Jedna větev pouze odpadní. Pro další funkce nutný rozvaděč na přípojném vozidle

87 Sklápěcí nástavby

88 Hydraulická bočnice Poloha se zajištěným čepem – sklápění o 100°

89 Hydraulická bočnice Poloha s odloženým čepem – sklápění o 170°

90 Sklápěcí nástavby

91 Hydraulicky ovládaná čela
možnost montáže hydraulicky zvedaného čela, možno s plachtou, která je uzpůsobena sklápění v rozvinutém stavu gravitační vrácení čela do jízdní polohy

92 Návěsy (bez a s hydr. sklápěným čelem) jednohadicové dvouhadicové
Přívěsy Rozdíly v ovládání!! Jeden zavírá průtok, druhý pouští do odpadu

93 Hydraulika – sklápění ramp - podvalníky

94 Hydraulika – sklápění ramp
Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 1) Hydraulika z tahače přes rychlospojky, 16 MPa v klidu volný průtok oleje rozvaděč pro všechny funkce na přívěse, proporcionální (výchylkou páčky regulován průtok) ovládání s nutností přítomnosti obsluhy u přívěsu pojišťovací ventily na všech okruzích škrtící trysky regulující průtok oleje a tím rychlost pohybu zařízení hydraulické zámky na hydromotorech zabraňují pádu kritických částí, které můžou způsobit zranění obsluhy

95 Hydraulika – sklápění ramp
Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 2) Hydraulická pumpa dvojčinná (pohyb nahoru i dolů pumpuje olej…) spojená s nádrží (nádrž s plněním a přepadem 2,3 nebo 5l) páčkový rozvaděč mění směr průtoku hydrauliky jednocestný, pro ovládání více okruhů nutné přepínací ventily (na vozidle je rozvaděč, ten však nelze použít…) při externím plnění prochází olej do odpadu, při souběžné soustavě ovládání ramp z jiného zdroje nutno pumpu uzavřít při naplnění válců z externího zdroje a vyprázdnění pumpou dojde k přetečení (zvednutí ramp autem, spuštění hydraulikou…)

96 Hydraulika – sklápění ramp
Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 3) Elektrohydraulický agregát levnější alternativa pro vozidla bez hydrauliky velké proudové toky (80 – 200 A při 24 V) speciální zásuvky – zástrčky pro velké proudy odolné proti zapojení na zdroje s jiným napětím ovládací okruh jištěn pojistkou, silový okruh nejištěný (nutno vypnout zásuvku…) rozvaděč integrovaný s čerpadlem, ovládaný elektricky nebo páčkou nádrž integrována s čerpadlem

97 Elektrohydraulický agregát – řez a funkce
Motor 24V Elektrohydraulický agregát – řez a funkce Spínací stykač Rozvaděč Motor 220 V Kompaktní provedení Ve schránce pod vozem Rozvodná a montážní deska Čerpadlo Řemenice Nádrž Sání Stojan Elektromagnetické ovládání Manometr

98 Podvalníky

99 Zvedání podlah vozidel
Pro přepravu křehkých věcí, které nejdou stohovat

100 Zvedání podlah vozidel
Nutná silná hydraulika a díky pohybu osob i jištění proti pádu Většinou u valníkových vozidel bez možnosti hydrauliky z tahače Děliče průtoku pro správný chod (souměrný) všech rohů podlahy

101 Zvedání střech valníkových vozidel
Speciální pneumaticko - hydraulický převodník Vzduchový válec Hydraulické válce

102 Zvedání střech valníkových vozidel
Nízká hmotnost střechy Bez rizika zranění obsluhy, střecha je 2,5 - 3 metry vysoko Vozidla bez čerpadel, vzduch použit coby hnací médium Děliče průtoku nahrazeny čtyřmi pístnicemi coby hydrogenerátory

103 Posuvná podlaha (walking floor)

104 Posuvná podlaha (walking floor)
Elektrohydraulický pohon Střídavý pohyb lamel, vždy 1/3 lamel podklouzne pod nákladem Souběžný pohyb lamel opačným směrem posune náklad

105 Hydraulická manipulace s kontejnery
Výměnné nástavby - tahač i přívěs nakládají samostatně svou nástavbu ISO kontejnery - tahač a návěs nakládají, přívěs je nakládán tahačem Vanové kontejnery - tahač nakládá, přívěs je nakládán a kontejnery zajišťuje Rolovací kontejnery - tahač nakládá, přívěs je nakládán a kontejnery zajišťuje

106 Hydraulická manipulace s kontejnery
Výměnné nástavby - tahač i přívěs nakládají samostatně svou nástavbu

107 Zvedání výměnných nástaveb
Nutná silná hydraulika, není nutno jištění proti pádu Hydraulika z tahače Děliče průtoku pro správný chod (souměrný) všech rohů podlahy

108 Hydraulická manipulace s kontejnery
ISO kontejnery - tahač a návěs nakládají, přívěs je nakládán tahačem

109 Manipulace s ISO kontejnery
Pístnice pro shodný druh pohybu na předním a zadním jeřábu posouvány souběžně V případě nerovného terénu vyřazení děliče a samostatný posun

110 Abrol a vanové kontejnery
Tahač nakládá, přívěs je nakládán tahačem a kontejnery zajišťuje Vanové kontejnery (řetězový nakladač) Rolovací kontejnery (hákový nakladač)

111 Abrol a vanové kontejnery
Hydraulický válec Abrol a vanové kontejnery Přívěs mnohdy univerzální s hydraulickým upínáním obou druhů kontejnerů

112 Hydraulické plošiny Sklopné za ložnou plochu
Sklopné a zásuvné pod ložnou plochu

113 Hydraulické plošiny Svisle zvedací (výtahové) a sklopné za ložnou plochu Šikmá vykládací plošina

114 Zapojení hydraulického čela i s elektroinstalací

115 Hydraulické ruky Nezávislé řízení všech pístnic
Hydraulika pro trvalý provoz

116 Natáčení podvozků Nuceně řiditelné (aktivní)
Hydraulické s pevnými nápravami Hydraulické s jednotlivě natáčenými koly Možnost projíždět malé oblouky s dlouhými vozy

117 Rozměrové omezení Průjezdnost konvenční soupravy.
7 500 R

118 Rozměrové omezení Průjezdnost dlouhých souprav
7 500 R

119 Natáčecí podvozky 2 základní principy:
1) Samořiditelné (pasivní, vlečené…) Výhodou: jednoduchost, možnost zaaretovat, absence táhel, kde vznikají vůle Nevýhodou: nutnost aretace při couvání a při vyšší rychlosti (jinak vibruje), nemožnost rozvorů delších než 8,1 metru, doporučení použít vyšší ABS systémy (lze přeměnit ve výhodu)

120 Natáčecí podvozky 2) Nuceně řiditelné (aktivní) Mechanické
Výhodou možnost couvání Nevýhodou prostorová náročnost a pevně nastavený rozvor, možno i větší než 7,7 metru

121 Natáčecí podvozky 2) Nuceně řiditelné (aktivní)
Hydraulické s pevnými nápravami Výhodou malé prostorové nároky a možnost variabilního rozvoru Existuje i verze s nezávisle natáčenými koly

122 Natáčení podvozků

123 Hydraulický výsuv sloupů
Jen čerpadlo a pístnice

124 Hydraulické spouštění střechy
Čerpadlo, zámky a pístnice

125 Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů , zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

126 Dálkové ovládání hydrauliky
Zvyšuje komfort a bezpečnost Dražší, nutno elektricky řídit hydrauliku Kontejneráky, sklápěče,…

127 Dálkové ovládání hydraulických ruk a plošin
Komfort obsluhy Obsluha může asistovat s nakládkou či přidržovat náklad Naopak obsluha může být daleko od nákladu a vyhnout se riziku zranění

128 Možnosti elektroniky v hydraulických systémech
Řízení náprav na základě natočení volantem řízené nápravy Život předběhl legislativu – řízená náprava musí být spojena s volantem, druhá již ne – nelogický systém, řidič v případě poruchy stejně nepřemůže hydrauliku

129 Možnosti elektroniky v hydraulických systémech

130 Použité zdroje materiály konstrukčního oddělení Panav
Materiály firem Penta, Rexroth, VUT FSI, MEILLER KIPPER, VDA, Dhollandia, Palfinger

131 Děkuji za pozornost 3) Systém řízení kvality - udělení homologace
- kontrola shodnosti výroby - extenze homologace - skončení homologace - odebrání homologace