ZÁKLADY NAVIGACE.

Prezentace na téma: "ZÁKLADY NAVIGACE."— Transkript prezentace:

1 ZÁKLADY NAVIGACE

2 NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?)
B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?)

3 PRINCIP URČENÍ POLOHY NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT:
Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme) Srovnávací (mapa) Terrestrická (hl. kompas a log) Vzhledem k nebeským objektům (planety, hvězdy) Astronomická navigace Vzhledem k objektům umělým Družicové systémy Radiomajáky

4 K určení polohy potřebujeme (pokud nemáme orientační body)
Změřit přesně úhel (hvězda/kompas) Změřit přesně čas Změřit přesně rychlost (zvláště letecká a námořní navigace)

5 MĚŘENÍ ÚHLŮ

6 KAMAL

7 JAKUBOVA HŮL

8 ASTROLÁB=ANALOGOVÝ POČÍTAČ

9 ASTROLÁB

10 SEXTANT

11

12 MĚŘENÍ ČASU

13

14 „NORINBERSKÉ VEJCE“ 1. KAPESNÍ HODINKY

15

16 CHRONOMETR

17 ATOMOVÉ HODINY

18 PÁSMOVÝ ČAS

19 DATOVÁ HRANICE

20 INSTRUKTOR NAVIGACE-POLYNÉSIE

21 αUMi = POLÁRKA (A JEJÍ VÝZNAM)

22 Analema a problémy se Sluncem

23 JAK DŘÍVE VYPADAL NAVIGAČNÍ VÝPOČET?

24 Nejprve se změřily úhly (deklinace hvězdy/planety) a zaznamenal se čas měření
Pak se změřené hodnoty opravily podle speciálních tabulek Dále se provedl výpočet-matematicky vzato jde o sférickou trigonometrii (laicky řečeno kulaté trojúhelníky) Výsledkem výpočtu je azimut a vzdálenost od výchozího bodu (výchozím bodem je místo kde jsme předpokládali že se nacházíme) Celý postup je tak složitý, že se prakticky nepoužíval ani v době kdy nebyla jiná možnost, ale řešily se výjimkové případy

25 Tohle jsou jen opravy vstupů pro výpočet...

26 Nautický trojúhelník

27

28 GNSS-Globální navigační družicové systémy
DOWNLINK DATA UPLINK DATA NAVIGATION

29 GNSS-Globální navigační družicové systémy
GPS NAVSTAR-USA GLONASS-Rusko GALILEO-EU My budeme mluvit jen o GPS NAVSTAR (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System), protože jako jediný ze systémů funguje...

30 PRINCIP SATELITNÍ NAVIGACE

31 SEGMENTY GPS

32 DRUŽICE Transit (70.l. USA) Gps Block 2 Glonass (RUS)

33 OBĚH DRUŽIC

34 PŘIJÍMAČE

35 TVAR ZEMĚ

36 Reciproká hodnota zploštění 1/f
REFERENČNÍ ELIPSOIDY Elipsoid Besselův Krasovského WGS84 Velká poloosa a [m] ,155 ,000 ,000 Malá poloosa b [m] ,963 ,019 ,314 Excentricita e2 0, 0, 0, Druhá excentricita e´2 0, 0, 0, Reciproká hodnota zploštění 1/f 299, 298, 298,

37 JAKÉ TU MÁME GPS PŘIJÍMAČE

38 NĚKOLIK TRIKŮ NA ZÁVĚR ?

39 HVĚZDNÉ HODINY Polárka=střed Zadní oj Vel.vozu=velká ručička
1) odečíst hodiny z oblohy 2) přičíst pořad.č.měsíce a dne 3 dny=0,1 tedy např.: 3.8.=8,1 3) násobit 2 4) výsledek odečíst od 54,3 5) vyjde-li č.>24 odečteme 24 –známe čas přesnost ±15 min.(odhadujeme-li dobře)

40

41 SEVER PODLE MĚSÍCE 1) odhadnout osvětlenou část Měsíce v dvanáctinách (n/12) 2) čtení času na hodinkách h 3) když Měsíc: C-úhel v hodinách h+n D-úhel v hodinách h-n 4) převod h na stupně (násobíme 15) známe azimut měsíce 5) vytyčení jihu:na hodinkách nastavit vypočtenou hodnotu,velká ruč.na Měsíc,půlit úhel vel.r.-12:00 přesnost ±5-10º -záleží na přesnosti odhadu osvětlené části Měsíce POZN.:měsíc v úplňku-18:00 východ;0:00-jih;6:00 západ Jinak je měsíc pro navigaci velmi nevhodný (paralaktická chyba apod.)

42 JE PŘESNĚJŠÍ POLÁRKA NEBO KOMPAS?
Určení severu podle polárky (=promítneme polárku na obzor) j e přesnější (max. chyba 1º) Určujeme li sever pomocí kompasu je to zatíženo chybou z magnetické deklinace (několik stupňů)

43 KONEC