Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný.

Prezentace na téma: "Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný."— Transkript prezentace:

1 Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný

2 Co je to protéza ? Protéza nahrazuje chybějící část končetiny
Různé materiály Různé typy

3 Typy protéz Protézy pažní Protézy pažní sestavené z modulárních dílů
Protézy předloketní Protézy předloketní sestavená z modulárních dílů Protézy pro částečnou amputaci ruky nebo prstů Protézy myoelektrické

4 Protéza pažní Litá z laminátové pryskyřice Jádro ruky je pasivní
Konečný vzhled se upravuje kosmetickou rukavicí

5 Protéza pažní sestavená z modulárních dílů
Jednotlivé díly se zakrývají krytem Vybavena podle pracovních aktivit například: ( hák, kruh,atd. )

6 Protéza předloketní Litá z laminátové prykyřice Jádro ruky je pasivní
Místo pasivního jádra může být např. : pracovní násada

7 Protéza předloketní sestavená z modulárních dílů
Sestava jednotlivých dílů je individuální Překrývají se kosmetickým krytem a rukavicí

8 Protéza pro částečnou amputaci ruky nebo prstů
Učena pro pacienty se zachovalou částí ruky Vytváří dojem zdravé ruky

9 Aplikace protézy Ruka s amputovanými prsty Ruka s protézou

10 Protéza myoelektrická
Založeny na přenosech svalových potenciálů z elektrod umístěných v pahýlovém lůžku do protézy

11 Protéza myoelektrická
Motorické zařízení Poháněna z malého akumulátoru Úchop kleštinami 2. a 3. prstu proti palci Krytí kosmetickou rukavicí Možná rotace v zápěstí Alternativně flexe a extenze motorického lokte

12 Protéza myoelektrická
Ovládání myoelektrickými potenciály snímanými na kůži nad kontrahujicí se svalovou skupinou amputačního pahýlu Dále se zesilují a přivádí do servomechanizmu ovládajícího úchop popř. rotaci zápěstí, atd.

13 Protéza myoelektrická
Před aplikací myoelektrické protézy nutný zácvik Cílené ovládání antagonistických svalových skupin Není vhodný typ protézy pro každého pacienta

14 Konstrukce myoelektrické protézy
stejnosměrný motorek s převody napájený z akumulátorů pohání 2. a 3. prst, které se společně pootáčí kolem čepu S tímto pohybem je mechanicky zpražen pohyb palce proti 2. a 3. prstu prsty jsou pohyblivé pouze v jednom kloubu - mají jen jeden stupeň volnosti Funkce podobná kleštím

15 Konstrukce myoelektrické protézy
Ruka umožňuje jenom jednoduché, neadaptibilní sevření předmětu Různé typy úchopů: konečky prstů (špetkový – precizní úchop) do dlaně (dlaňový – silový úchop) omezen velikostí předmětu konstrukce a kinematika protézy neumožňuje pevně uchopit například řídítka bez speciální úpravy

16 Konstrukce myoelektrické protézy
Elektronický řídící systém je integrován přímo do protézy napájení elektroniky a elektromotorku je z akumulátoru umístěným v pahýlovém lůžku V pahýlovém lůžku také elektrody na snímání myoelektrických signálů

17 Konstrukce myoelektrické protézy
Otevírání a uzavírání protézy je ovládáno kontrakcí svalových skupin detekována povrchovými elektrodami ve formě elektrických signálů – myopotenciálů signály mají velice nízkou úroveň napětí (řádově μV), proto jsou zesíleny a zpracovány elektronickou částí mechanismu

18 Konstrukce myoelektrické protézy

19 Konstrukce myoelektrické protézy

20 Technické parametry myoelektrické protézy
Velikost rozevření a síla stisku se pohybuje v závislosti na velikosti protézy a výrobci Protézy pro děti mají velikost rozevření zhruba 35-70mm a síla stisku N Protézy pro dospělé mají velikost rozevření mm a sílu stisku N

21 Technické parametry myoelektrické protézy
Hmotnost celé protézy by měla odpovídat hmotnosti chybějící části končetiny Vlastní mechanismus nejlehčího typu pro dospělé váží 197g, nejtěžší 460g

22 Nevýhody Složitost konstrukce a elektrický pohon napájený akumulátory má za následek zhoršení funkce při nepříznivých vlivech přetěžování vlhkost chlad prach snížení napětí akumulátorů při jejich částečném vybití

23 Zdroje: http://www.too.cz/ortopedie.php?show=1013