Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
ZveřejnilRadek Kopecký
1
Project BOS Low-cost InDoor Localization System Nature Inspired Technologies Group Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague
2
Nature Inspired Technologies G r o u p Project BOS – Goals Společný projekt ČVUT + IMA (Institut Mikroelektronických Aplikací) Pro období 2011 – 2013 (od návrhu po prototypové ověření činnosti) Hlavní cíle / části projektu: Levný systém pro monitorování pohybu osob v uzavřených (InDoor) objektech Převážně menší objekty, případně rozdělené na místnosti, nikoli rozlehlé haly Přesnost pro lokalizaci osob (metry) Monitorování pohybu pacientů – jejich lokalizace – nalezení Tlačítko HELP – rychlé přivolání pomoci (pacient) Monitorování pohybu personálu – jejich lokalizace – přehled Přivolání: pacient – nejbližší ošetřovatel (potřebné vybavení)
3
Nature Inspired Technologies G r o u p Project BOS – Targets Budovy (velké objekty) Lokalizace pacientů a personálu – přehled o pohybu, pomoc Byty (malé objekty) Přehled o pohybu lidí v domácí péči – zdraví styl – pohyb Detekce varovných stavů – pád, dlouhodobé strnutí Výzkumné aktivity (malé i velké objekty) Evidence rozsahu / plynulosti pohybu, vynaložených kalorií, … Pokročilá detekce nenormálních stavů (pacientů, osoby) Tvorba modelu chování pacientů / osob Detekce nestandardního chování – předpověď záchvatů, …
4
Nature Inspired Technologies G r o u p Projekt BOS – Principes Osoba – náramek – signálový maják / vysílač Přijímací senzory – příjem signálu – úroveň signálu Vhodné rozmístění přijímacích senzorů – triangulace Z několika senzorů – určení polohy náramku Přesnost určení polohy – problém ??? Nejde o lokalizace z rozpoznání pozice podle okolí Jde o lokalizace podle úrovně signálu: vysílač –> přijímač Ovlivnitelnost okolním prostředím (útlum, odrazy, …) Ovlivňuje – materiál objektu, okolní nábytek, okolní osoby (náramky) Nestabilita signálu – nejistota určení polohy (požadavek aspoň 1m) Nutno vykonat kalibraci pro každé instalované prostředí Algoritmy pro detekci polohy z kalibračních hodnot
5
Nature Inspired Technologies G r o u p Project BOS – Calibration Návrh (senzory) -> Instalace -> Kalibrace -> Ověření -> Využití Návrh (senzory) – rozmístění senzorů podle rozležení bytu / objektu Vždy v dosahu alespoň tří senzorů – určení pozice náramku triangulací Kalibrace – nutnost – parametry nelze odhadnou / vypočíst Několikanásobná – kalibrační mřížka – kalibrace každého políčka – rozsahy hodnot pro políčko Ověření – testování spolehlivosti určení pozice za běžného provozu Hodnocení úspěšnosti kalibrace – případně opětovná kalibrace – úprava parametrů algoritmu
6
Nature Inspired Technologies G r o u p Project BOS - Visualization Formou webové aplikace – dostupnost z libovolného místa Dvě možnosti zobrazení: 1) jednoduchá / rychlá a 2) přehledová / informační 1) Jednoduchá (2D) – rychlá orientace v objektu (v podstatě podle mapy) Zobrazení pouze nezbytných informací – půdorys podlaží, typy osob barvou (pacienti, personál) Přesné určení pozice hledané osoby – pomocná mřížka (1m) – navigace (ochranka) 2) Přehledová (3D) – komplexní informace o rozmístění osob (celý objekt) Orientační rozmístění osob – využitelnost objektu, shlukování pacientů, vhodné rozmístění personálu Celkové pozorování pohybu / schování osob – využití nejkratších cest, přeplnění některých oblastí
Podobné prezentace
© 2024 SlidePlayer.cz Inc.
All rights reserved.