Tato prezentace byla vytvořena

Prezentace na téma: "Tato prezentace byla vytvořena"— Transkript prezentace:

1 Tato prezentace byla vytvořena
v rámci projektu Orbis pictus 21. století

2 Nespojité regulátory OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča

3 U nespojitých regulátorů nezávisí výstupní (akční) veličina spojitě na vstupní veličině.
Akční veličina se nemění spojitě a může nabývat pouze konečného počtu hodnot. Nejčastěji se používají regulátory dvoustavové u nichž akční veličina může nabývat pouze dvou stavů (vypnuto – zapnuto). Pokud může regulátor nastavit více hodnot akční veličiny, pak mluvíme o vícestavových regulátorech.

4 Statická charakteristika dvoustavového regulátoru
umax y yw u h umax y yd yw yh s hysterezí h bez hystereze

5 Příklady nespojitých regulátorů :
Dvoustavový regulátor teploty (žehlička) Základem je kontakt tvořený bimetalovým páskem. Ten je ohříván teplem vycházejícím z topného tělesa. Po dosažení požadované teploty se bimetalový kontakt prohne a obvod se přeruší.

6 Provedení bimetalových spínačů

7 Provedení bimetalových spínačů

8 Dvoustavový regulátor teploty realizovaný regulačním teploměrem
nastavení žádané hodnoty Dvoustavový regulátor teploty realizovaný regulačním teploměrem skutečná teplota Pokud teplota dosáhne žádané hodnoty, rtuť teploměru se spojí s horní elektrodou. Tím se uzavře obvod cívky relé a obvod topného tělesa se přeruší. Po poklesu teploty se přeruší obvod cívky relé a zapne topení.

9 Dvoustavový regulátor tlaku (kompresor)
1 - membrána 2 - kontakt 3 - šroub pro nastavení žádané hodnoty 4 - ocelová destička 5 - magnet

10 Schmittův klopný obvod
V elektronických regulačních obvodech se k porovnání hodnot řídící veličiny a regulované veličiny často používá komparátor s hysterezí (Schmittův klopný obvod). Výstup tohoto obvodu se stále nachází v kladné nebo záporné saturaci (při napájení ±15 V cca ± 13V). h U1 U2 Uref

11 Dvoustavový regulátor na statické soustavě 1. řádu

12 Dvoustavový regulátor na statické soustavě 2. řádu

13 Třístavový regulátor teploty

14 Statická charakteristika třístavového regulátoru
umax1 umax2 yw1 yw2 y h s hysterezí h bez hystereze

15 Děkuji za pozornost Literatura
- R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000 - I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006 - -