Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb

Prezentace na téma: "Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb"— Transkript prezentace:

1 Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
CW01 - Teorie měření a regulace 4. ZS – 2009/2010 © Ing. Václav Rada, CSc.

2 MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
T- MaR A nyní základní podrobnosti – přehledně vlastnosti – doplňkové informace – a jiné ………….… © VR - ZS 2009/2010

3 MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
T- MaR ODPOROVÉ Založeny na faktu, že každá hmota má - jako svou nedílnou vlastnost – elektrický odpor, který klade pře-kážku procházejícímu elektrickému proudu. Odporové snímače jsou konstrukčně založeny na mož-nosti pomocí změny odporu zjišťovat úroveň dané fyzikální veličiny. © VR - ZS 2009/2010

4 ODPOROVÉ Odporové snímače
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Odporové snímače - jsou většinou výrobně levné a provozně spolehlivé- uplatní se pro snímání prakticky všech fyzikálních veličin nevýhodou je vliv spojovacího vedení na vlastnosti snímače - nevýhodou je nutnost používat můstkové zapojení, které je zárukou dobrých měřičských vlastností. © VR - ZS 2009/2010

5 MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
T- MaR ODPOROVÉ Materiálem hmoty vykazující odpor je nejčastěji Pt, Ni, Cr a vyjímečně Cu v podobě čistého kovu, nebo speciá-lní slitiny jakou je Rh-Fe nebo PtRh-Fe, CrNi. Do skupiny odporových patří i čidla založená na použití krystalů (polovodičové na bázi Ge nebo Si), polykrys-talických a monokrystalických základních materiálů, jejichž výhodou je podstatně vyšší citlivost (až 25 krát). Nejvíce odporových čidel a snímačů se používá k měření teploty. © VR - ZS 2009/2010

6 ODPOROVÉ Vztah vyjadřující závislost hodnoty odporu na teplotě:
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Vztah vyjadřující závislost hodnoty odporu na teplotě: R = R0 * [ 1 + α * (ν – ν0 ) ] kde: R0 … (základní) odpor při teplotě 0 oC ν , ν0 … teploty α … teplotní součinitel odporu α = (R100 – R0) / 100 * R0 © VR - ZS 2009/2010

7 ODPOROVÉ Pro složitější konstrukce se používá vztah:
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Pro složitější konstrukce se používá vztah: R = R0 * [ 1 + A* ν + B* ν2 + C*(ν -100)* ν3 ] kde: R0 … (základní) odpor při teplotě 0 oC ν , ν0 … teploty A , B , C … teplotní součinitelé materiálu pro ν ≥ 0 oC platí, že konstanta C = 0. © VR - ZS 2009/2010

8 ODPOROVÉ Se stykovým odporem
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Se stykovým odporem Základním principem je změna přechodového odporu na styku dvou odporových „míst“ (bodů, ploch, …). Stykové místo musí být přesně definováno, jak svou ve-likostí, tak fyzikálními vlastnostmi. Přesnost a chyba je dána především (ne)dokonalostí kon-taktu, tepelnou závislostí a hysterezními vlastnostmi při změnách měřené veličiny. © VR - ZS 2009/2010

9 měřená fyzikální veličina – např. tlak
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Se stykovým odporem měřená fyzikální veličina – např. tlak připojovací el. vedení tlakem na pohyblivý segment se mění přechodový odpor mezi deskami a kuličkami R [Ω] měřená veličina © VR - ZS 2009/2010

10 pnutí taženého drátku od síly F se měří změnou odporu drátku
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) síla F způsobující pnutí (tenzi) v drátcích napjatých mezi kolíky na obou částech, mezi nimiž má být síla změřena pnutí taženého drátku od síly F se měří změnou odporu drátku © VR - ZS 2009/2010

11 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Základní rozsahy parametrů běžných tenzometrů - odpor mezi 50 a 2000 Ω – hodnota s tolerancí 0,2 až 0,5 % - obvykle 1 x 3 mm až 150 x 10 mm – běžně 25 x 5 mm - tl. 0,05 až 0,1 mm – speciální fóliové s obdélníkovým průřezem napařeného drátku tloušťky 1 až 10 μm - přesnější a citlivější - povolené proudové zatížení 5 až 20 mA (lze přímo zapojit do regulační obvodů) – ve speciálním provedení až do 0,5 A - standardní teplotní rozsah aplikovatelnosti je až do 250 oC - průměrná hmotnost cca100 mg - vydrží zrychlení až do 105 m/s2 - izolační odpor je větší než 50 MΩ. © VR - ZS 2009/2010

12 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Pro lepení na měřenou hmotu se používají účelová speciální lepidla, která jednak musí zajistit naprosto celý styk plochy tenzometru a měřeného povrchu bez jediné vzduchové bubliny a jednak musí bez deformace a přidaného vlivu na tenzometr přenést mechanické na-pětí. Lepidla jsou různá podle teploty měřené hmoty: - acetátová lepidla do 50 oC - lepidla na bázi fenolových pryskyřic - od 50 do 200 oC - lepidla na bázi keramických tmelů pro teploty přes 300 oC - pro teploty až kolem 800 oC se používají lepidla na bázi vodního skla. © VR - ZS 2009/2010

13 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Pro lepení je stanoven přesný postup všech činností (od pří-pravy povrchu až po závěrečné vysušení a zaschnutí krycí vrstvy) i doby, po kterou musí jednotlivé vrstvy lepidla zasy-chat. Za jak dlouho po nalepení lze tenzometr použít i po jakou dobu je jeho funkce kvalitní a spolehlivá – samozřejmě pokud při měření nedojde k je-ho mechanickému poškození. Úkolem lepidla není jen přilepit tenzometr k měřené hmotě, ale i vzduchotěsně jej oddělit od okolního prostředí – tím se zabrání zvlhnutí tenzometrického snímače a tedy i znehod-nocení měření. © VR - ZS 2009/2010

14 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) Řez nalepeným tenzometrem T- MaR
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) krycí vrstva lepidla – musí vodotěsně překrýt vše l = délka tenzometrického čidla ε σSMYK σTAH materiál, k němuž je snímač přilepen l = délka přívody dolní, co nejtenčí, adhesní vrstva speciálního lepidla podložka = nosič tenzometrického čidla vlastní tenzometrické čidlo Řez nalepeným tenzometrem © VR - ZS 2009/2010

15 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY a)
délka aktivní části drátku je 0,2 mm délka aktivní části drátku je 0,38 mm délka aktivní části drátku je 5,84 krát 0,38 mm délka aktivní části drátku je 101,6 krát 0,58 mm b) c) rozměr celé folie je 2,16 krát 4,45 mm © VR - ZS 2009/2010

16 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové)
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) Na tenzometrické snímače působí různé vlivy. Zejména škodlivý je vliv teploty a změn teploty: na dilataci měrného tenzometrického drátku na citlivost drátku na deformaci nosné podložky tenzometru na celkové elektrické i mechanické vlastnosti na vlastnosti a parametry lepidla, zejména na jeho neprodyšnost. © VR - ZS 2009/2010

17 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové)
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) Teplotní vlivy lze charakterizovat vztahem: (dR/R) = (dRυ/R) + (dRS/R) + (dRdl/R) = = α + K * (αS - αdl)) * ∆ υ kde: Rυ … je součinitel změny odporu tenzometrického drátku RS … je součinitel dilatace měřené části Rdl .. je součinitel dilatace délky tenzometrického drátku α … je celkový součinitel pro tenzometrický drátek K … je souhrnný koeficient © VR - ZS 2009/2010

18 ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) – můstkové zapojení
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) – můstkové zapojení Dále pokud platí: α = -K * (αS - αdl) pak nemusí být tepelná kompenzace prováděna a vliv teploty je téměř nulový. Aby se lépe kompenzoval vliv teploty, vyrábí se tenzo-metry složené ze dvou samostatných částí na společné podložce – fólii. © VR - ZS 2009/2010

19 kompenzované můstkové zapojení
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Tenzometrické (odporové) – můstkové zapojení odpor Rk slouží k „ručně“ dostavitelné kompenzaci vyrovnávající automatickou kompenzaci od termočlánku termočlánek na tenzometru Rν Rk R1 R R0 napájecí napětí U slouží k automatické tepelné kompenzaci „ručně“ nastavitelná kompenzace kompenzované můstkové zapojení © VR - ZS 2009/2010

20 měřicí setrvač-ná hmota
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR ODPOROVÉ Tenzometrický …další praktická aplikace – akcelerometrický snímač R1 R2 m M ± y(t) dvojice nebo čtveřice tenzo-metrických snímačů citlivost snímače je dána tuhostí nosníku uzavřená těsná konstrukce – má uvnitř vzduch tuhé, nepo-sunovatelné spojení měřicí setrvač-ná hmota © VR - ZS 2009/2010

21 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Jsou založeny na existenci kapacity mezi dvěma kovovými částmi. Změnou těchto kovových částí se mění kapacita a tím se převádí měřená fyzikální veličina na elektrický signál. Kondenzátor s rovnoběžnými deskami má kapacitu: C = εr * εo * S / d kde: εr … poměrná permitivita εo … permitivita vakua má hodnotu 8,845 * [F/m] S … plocha elektrody (obě shodných rozměrů) d … vzdálenost elektrod. © VR - ZS 2009/2010

22 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Desky mohou být prakticky libovolného tvaru (kruhové – válcové – vodiče – pásky). Obě desky nemusí mít shodný tvar, ale musí vždy vytvořit určité vzájemné překrytí. Mohou mít omezenou vzájemnou plochu (jen společná část pak tvoří desky kondenzátoru) závislou na změnách měřené veličiny. Mohou mít proměnnou vzdálenost mezi plochami (desky musí zachovat rovnoběžnost) závislou na změnách měřené veličiny. Mohou mít i proměnnou permitivitu dielektrika (vlastnost hmoty = pevná, porézní, kapalina, plyn) závislou na změnách měřené veličiny. © VR - ZS 2009/2010

23 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
U rovnoběžných desek shodného tvaru je kapacita úměrná vzdálenosti mezi deskami. U jednoduchých tvarů a změn působících na změnu kapacity je výpočet aktuální hodnoty jednoduchý. U složitých pak naopak – a má i nepříznivý vliv na linearitu (spíše nelinearitu) převodního vztahu mezi měřenou veličinou a hodnotou kapacity. U složitých tvarů je nebezpečí vlivu dalších přídavných veličin, působících negativně. Nepříznivě se mohou projevovat i nevhodné přívody a spoje s navazujícími obvody. © VR - ZS 2009/2010

24 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
U kondenzátoru je důležitým parametrem součinitel jakosti: Qc = ω * C * Riz = 1 / δ = ω * τ kde τ … je časové konstanta dynamických vlastností kond. τ = C * Riz δ … je ztrátový úhel – ukazuje na kvalitu kondenzátoru nebo tg δ = ω * C * Riz = ω * C / Riz kde tg δ … je tzv. ztrátový úhel. Dalším důležitým parametrem je impedance, ukazující na frek-venční závislost i na frekvenční vlastnosti kondenzátoru. © VR - ZS 2009/2010

25 KAPACITNÍ VÝHODY: T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
- velká přesnost – celkem snadno konstrukčně dosažitelná - malé rozměry a malá váha - vysoká resonanční frekvence = schopny velmi rychle reagovat na dynamiku změn měřené veličiny - obvykle nepůsobí zpětně na měřenou veličinu a ni na prostředí v němž se měří - poměrně malá citlivost na změny parametrů a hodnot pracovního prostředí (okolí) © VR - ZS 2009/2010

26 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY d2 d3 d1
vzájemný posun desek ve směrech d1, d2 a d3 určuje kapacitu danou překrývající se plochou el. připojení desek C vzájemná plocha © VR - ZS 2009/2010

27 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY dielektrikum
zasouvání střední desky z dielektrika ve směrech d1 a d2 určuje kapacitu el. připojení desek dielektrikum C vzájemná plocha d0x © VR - ZS 2009/2010

28 tloušťka dielektrika = vzdálenost mezi deskami
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR KAPACITNÍ dielektrikum je zasunuto volně mezi desky – kapacita je ovlivněna tloušťkou dielektrika tloušťka dielektrika = vzdálenost mezi deskami plocha desky a * b ddi společná délka l d © VR - ZS 2009/2010

29 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
tloušťka dielektrika ≠ vzdálenost mezi deskami dielektrikum je zasunuto volně mezi desky – kapacita je ovlivněna tloušťkou dielektrika a vzduchovou mezerou dvz plocha desky a * b ddi tloušťka vzduchové mezery (případně může být i jiné dielektrikum © VR - ZS 2009/2010

30 KAPACITNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY Kapacitní hladinoměry
© VR - ZS 2009/2010

31 INDUKČNOSTNÍ u (t) = B * l * v = B * l * (dx / dt) T- MaR
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR INDUKČNOSTNÍ Založeny na vzniku napětí pokud se mění indukčnost libovolné cívky pohybující se v magnetickém poli nebo pokud se mění in-dukčnost libovolné cívky v pohybujícím se magnetickém poli nebo se uplatňuje princip změny magnetických vlastností ferro-magnetika při jeho deformaci vnější silou: u (t) = B * l * v = B * l * (dx / dt) kde: B … indukce magnetického pole l … délka vodiče cívky (pohybujícího se v mag. poli) v … rychlost pohybu (vodiče nebo pole). © VR - ZS 2009/2010

32 INDUKČNOSTNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Snímač je vždy tvořen cívkou nebo systémem cívek Zapojen je do obvodu, který je schopen reagovat na změny hod-noty indukčnosti. © VR - ZS 2009/2010

33 INDUKČNOSTNÍ Základní rozdělení snímačů: T- MaR
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR INDUKČNOSTNÍ Základní rozdělení snímačů: - elektromagnetické - elektrodynamické - se snímacím vodičem - snímače vibrací - absolutní - relativní. © VR - ZS 2009/2010

34 INDUKČNOSTNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Rozdělení podle konstrukce cívky:a magnetického obvodu: - s malou vzduchovou mezerou v magnetickém obvodu - s otevřeným magnetickým obvodem - s potlačeným magnetickým polem - bez ferromagnetika. © VR - ZS 2009/2010

35 INDUKČNOSTNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Rozdělení podle použití k měření veličiny: vzdálenost rozměr tlakové a tahové síly tlaku a podtlaku kapalin a plynů krouticí moment deformace průtok lineární i točivá rychlost vibrace – zrychlení tloušťka fólií drsnost vlhkost lineární pohyb úhlový pohyb. © VR - ZS 2009/2010

36 INDUKČNOSTNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY cívka s indukčností L
δ ± ∆δ střídavé napájení cívka s indukčností L δ L L = (μ0 * S * N2) / (2 * δ) S ± ∆δ změna polohy změna mezery © VR - ZS 2009/2010

37 systém je vhodný pro snímače mikropohybů
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR s otevřeným magnetickým obvodem INDUKČNOSTNÍ střídavé napájecí napětí U1 a indukované napětí U2 x0 ± ∆x U2 x systém je vhodný pro snímače mikropohybů © VR - ZS 2009/2010

38 INDUKČNOSTNÍ Snímač s potlačeným polem T- MaR
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR INDUKČNOSTNÍ Snímač s potlačeným polem Konstrukce velice jednoduchého snímače – princip je založen na změně vzdálenosti cívky od magneticky vodivého materiálu s da-nou tloušťkou – změna tloušťky nebo tvaru (trasy) pohybu pak mění tvar magnetických siločar a tím ovlivňuje impedanci vinutí cívky a tedy její indukčnost. Podmínkou je, aby tloušťka materiálu byla shodná s efektivní tlou-šťkou vniku siločar do materiálu – obdobně to platí i pro vzdále-nost cívky od materiálu. Jinak snímač ztrácí na účinnosti a citlivo-sti. Výhodou snímače je, že může pracovat i nad magneticky vo-divou kapalinou proudící v nekovové trubce (kovová by vytvořila závit nakrátko s vířivými proudy a tak by oslabily nebo zrušily potřebné účinky). © VR - ZS 2009/2010

39 napájení střídavým napětím
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR INDUKČNOSTNÍ 2 * R I napájení střídavým napětím l δ h ± x © VR - ZS 2009/2010

40 MAGNETICKÉ Magnetické snímače T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Magnetické snímače se od předchozích liší tím, že využívají změ-ny magnetických vlastností ve ferromagnetickém materiálu, který je objektem měření. Například působením deformační síly F , přímého tlaku, vzdálenosti , atp. © VR - ZS 2009/2010

41 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Lze je rozdělit například takto: - magnetoelastické - princip cívka - magnetický materiál - princip dvou cívek = vzájemná indukčnost - magnetoanizotropní - tenzometrické - s Wiedemannovým jevem - tepelné (využívají Curieho bod). © VR - ZS 2009/2010

42 MAGNETICKÉ Magnetoelastické T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Využívají magnetostrikce, což je deformace polykrys-talického tělesa (magnetické měrné hmoty) při zmagne-tování na hodnotu magnetické polarizace. Pokud neexistuje působící vnější síla F a tedy neexistuje me-chanické napětí od této síly působící na feromagnetikum, pak se toto ferromagnetické těleso zmagnetuje ve vnějším magne-tickém poli intenzitou H na indukci B. Potom se působením síly F zmagnetuje feromagnetikum při stejné hodnotě intenzity H na úroveň indukce BF . © VR - ZS 2009/2010

43 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Je potřeba používat materiály s vysokou permeabilitou, hodnotou magnetostrikce a malou indukcí při nasycení . Konstrukční řešení snímače je poměrně složité i náročné na přes-nou výrobu. Výhodou je, že současné konstrukce snesou veliké přetížení (až 50 %) bez jakéhokoliv poškození a po odlehčení pra-cují dále bez problému. Snímače jsou určeny zejména ke sledování změn rozměrů součástí vyrobených z feromagnetik, k měření tlakových a tahových sil, pro měření krouticího momentu a jiných deformací. © VR - ZS 2009/2010

44 MAGNETICKÉ Magnetoanizotropní T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Na rozdíl od předchozího typu jsou tyto snímače podstatně použí-vanější, i když vzhledem k poměrně vysoké ceně to není běžný snímač. Mají vysokou přesnost ( 0,5 % i lepší) získané hodnoty působící síly i velkou citlivost na velmi malé hodnoty změn, používají se ke sledování deformací způsobených působící silou na hmotu. © VR - ZS 2009/2010

45 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Deska (plný materiál nebo složena z plechů) v níž jsou čtyři díry souměrně a symetricky kolem středu desky. Dvěma otvory jsou protaženy závity budicího (primárního) a výjimečně i snímacího (sekundárního) vinutí. Obvykle jsou využity protilehlé dvojice děr k uložení samostatných vinutí. Primární vinutí je buzené střídavým napětím frekvence f. Při dokonalé geometrické a magnetické symetrii se do sekundár-ního vinutí (ideálně) neindukuje žádné napětí. © VR - ZS 2009/2010

46 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Při působení síly F na stranu měřicí ferromagnetické desky změní se její magnetická vodivost ve směru působící síly – magnetický tok půjde cestou lepší magnetické vodivosti. Tím se změní vazba mezi primárem a sekundárem a v sekundárním vinutí se bude indukovat napětí úměrné působící síle. © VR - ZS 2009/2010

47 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY budicí vinutí F = 0 F Ф
síla F způsobí deformaci desky – tím se pokřiví magnetické pole uvnitř v desce (je vyvoláno budicím vinutím) snímací vinutí F © VR - ZS 2009/2010

48 Princip Wiedemanova jevu
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR Princip Wiedemanova jevu MAGNETICKÉ Základem je ferromagnetická tyč nebo trubka kruhového průřezu. Je na jedné straně upnuta (vetknuta, aby byla nehnutelná). Na o-pačné straně působí zkrut v podélné ose. Tyč nebo trubka je současně magnetována podélným a kruhovým magnetickým polem. Snímač se hodí pro velice malé hodnoty posunu (i úhlu pooto-čení) do cca 100 μm běžně s přesností 0,5 %. © VR - ZS 2009/2010

49 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Snímač využívající toto uspořádání obsahuje: - budicí vinutí navinuté podél delší osy - snímací vinutí navinuté kolmo k podélné ose. - měrný úsek trubky (tyče) musí mít určitou délku, aby efekt mohl dostatečně působit. Pokud na trubku nepůsobí krouticí síla je budicí vinutí bez napětí. Když na trubku začne působit krut, „pokřiví“ se podélné i příčné magnetické pole a dynamika tohoto děje naindukuje v sekundárním vinutí elektromotorickou sílu (napětí) úměrnou velikosti působícího krutu (je úměrné velikosti úhlu zkrutu). © VR - ZS 2009/2010

50 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Podmínkou je, aby magnetický obvod trubky – snímače byl v na-syceném stavu, pak ho neovlivní okolní magnetické pole. Toto napětí je závislé i na velikost (intenzitě) vytvořeného kru-hového magnetického pole, součinitelích magnetických vlastností materiálu, z kterého je zhotovena trubka. Větší efekt přinese použití tenkostěnné trubky – tyč je velmi málo vhodná. © VR - ZS 2009/2010

51 Princip Wiedemanova jevu
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR Princip Wiedemanova jevu MAGNETICKÉ střídavé napájení měřicího elementu deformační síla F vinutí snímací cívky Hl Hα α povrchové vlákno (vodič), které je silou F pootočeno o úhel α © VR - ZS 2009/2010

52 MAGNETICKÉ Magnetostrikční (MTS) T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Základem čidla (snímače polohy) je feromagnetický měřící prvek, vlnový vodič. Pohyblivý permanentní magnet vytváří ve vlnovém vodiči podélné magnetické pole. Jakmile začne vlnovým vodičem procházet elektrický impuls, vzniká okolo něj druhé magnetické pole radiální permanentního magnetu. Protnutím obou magnetických polí (magnetická strikce) se vytváří torzní vlnění (impuls), které se přenáší konstantní ultrazvukovou rychlostí od měřeného místa ke koncům vlnového vodiče. Ve snímací hlavě se převede na výstupní signál přímo úměrný vzdálenosti. © VR - ZS 2009/2010

53 MAGNETICKÉ Magnetostrikční T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
mech. torzní impuls mag. pole permanentního magnetu magnetostrikční měřicí čidlo (vlnový vodič) elektrický impuls vzniklé magnetické pole © VR - ZS 2009/2010

54 MAGNETICKÉ Snímač s Curieho bodem T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Tento snímač je založen na existenci tzv. CURIE-ho bodu, což je charakteristický bod každého ferromagnetika. Tímto názvem je označen inflexní bod na křivce magnetické in-dukce, která je funkční závislostí teploty. Speciální vlastností tohoto bodu je, že označuje teplotu, po jejímž překročení se materiál změní na paramagnetický. Použití těchto snímačů je výjimečné a používají se tam, kde je nutná jejich vysoká časová stálost. © VR - ZS 2009/2010

55 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY inflexní body B [ T ]
υ [ oC] H [ A / sec ] inflexní body © VR - ZS 2009/2010

56 MAGNETICKÉ Elektrodynamické T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Jednou z nejdůležitějších praktických aplikací je - elektrodynamický snímač vibrací. S J Ф U pevná část s magne-tem a pó-lovou nás-tavbou kmitající část s pó-lovou nás-tavbou snímací cívka Princip snímače je založen na mechanicky vybuzeném kmitání cívky pohybující se kolem permanentního magnetu. © VR - ZS 2009/2010

57 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Princip funkce vychází z náhradního mechanického schematu – se-trvačná hmota cívky má určitou tuhost uložení a tlumení pohybu. Předpoklad = měřené těleso vykonává časově proměnný kmitavý pohyb – budicí harmonický (sinusový) pohyb frekvence f. Pro poměrnou výchylku mezi hmotností m a základem (hmotou měřeného tělesa) bude pro rovnováhu dynamických sil platit dife-renciální rovnice. m * d2x / dt2 + b * dx / dt + c * x = 0 Řešení této rovnice, pro ustálený stav: y(t) = y0 * sin (ω * t) © VR - ZS 2009/2010

58 Princip elektrodynamického snímače vibrací a zrychlení (akcelerace)
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR MAGNETICKÉ Náhradní mechanické schéma setrvačná hmota m tuhost systému c tlumení b měřená hmota M souřadnice z souřadnice x souřadnice y Princip elektrodynamického snímače vibrací a zrychlení (akcelerace) © VR - ZS 2009/2010

59 MAGNETICKÉ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Pro měření vibrací a zrychlení se používají dynamické snímače s rozdělení: - absolutní dynamické - relativní dynamické. © VR - ZS 2009/2010

60 MAGNETICKÉ Absolutní dynamický snímač T- MaR
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR MAGNETICKÉ Absolutní dynamický snímač Setrvačná hmota m snímače je spojena s měřenou hmotou M člán-kem s malou tuhostí c. Výstupní napětí je úměrné amplitudě vybuzených kmitů, pokud: * vlastní frekvence f0 (nebo ω0) je <<< než frekvence sledované amplitudy kmitání – platí pro snímač rychlostní nebo amplitudový. * pokud je vlastní frekvence f0 (nebo ω0) >>> než frekvence sledovaného kmitání, slouží snímač jako akcelerometr, tj. snímač zrychlení. © VR - ZS 2009/2010

61 MAGNETICKÉ Relativní dynamický snímač T- MaR
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR MAGNETICKÉ Relativní dynamický snímač U tohoto snímače je to naopak. Setrvačná hmota m snímače je spojena s měřenou hmotou M člán-kem s velkou tuhostí c. V tomto případě je výstupem velikost výchylky z. © VR - ZS 2009/2010

62 INDUKČNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Principem těchto snímačů je genratorický efekt, kdy pohybem se indukuje napětí úměrné pohybu. Jsou odvozeny z existence Faradayova indukčního zákona daného vztahem: U = - N * dΦ / dt Jsou dvojí: - elektromagnetické – magnetický tok se mění se změnou impe-denace magnetického obvodu - elektrodynamické – využívají změny magnetického toku v čase. © VR - ZS 2009/2010

63 INDUKČNÍ Elektromagnetické T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Na jádře stálého magnetu je umístěna cívka snímající změny magnetického pole vznikající pohybem kotvy – pohybující se částí magnetického obvodu. pohyb x kotva S J snímací cívka d © VR - ZS 2009/2010

64 INDUKČNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Na shodném principu jsou založeny i snímače lineárního pohy-bu. Cívka se pohybuje na „zubatou“ magnetickou tyčí. V cívce se při pohybu indukují „pulsy“, které jsou úměrné rychlosti po-hybu i velikosti zubů a intenzitě magnetického pole. Shodného principu používá i snímač vibrací. Pro něj je charak-teristickou frekvence výstupního napětí, která je úměrná rych-losti vibračního pohybu. Nebo snímač otáčivé rychlosti, kdy je cívka umístěna nad ozu-beným kolem. © VR - ZS 2009/2010

65 INDUKČNÍ Elektrodynamické T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Někdy je užit název magnetický rychlostní snímač. Princip těchto snímačů je odvozen od Faradayova indukčního zá-kona a je založen na existenci vířivých proudů vyvolaných půso-bením elektromagnetického pole na elektricky vodivý materiál. Budicí cívka vybudí kolem sebe magnetické pole, které indukcí v elektricky vodivém materiály vyvolá vířivé proudy, které zpět-ně ve snímací cívce vybudí indukované napětí. © VR - ZS 2009/2010

66 INDUKČNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
Velikost napětí je přímo úměrná rychlosti pohybu elektricky vo-divého materiálu pod budicí cívkou, protože to odpovídá princi-pu elektromagnetické indukce. Na snímací cívku má přímý vliv i statické pole budicí cívky a to jako by se jednalo o běžný transformátor – je to v podstatě rušivý vliv (způsobí zkreslení měrného signálu). Druhý princip využívá fiktivního vodiče - veden jakoby napříč kovovým pásem (proudem). Naindukované napětí se snímá kluznými kontakty umístěnými proti sobě (kolmo k pásu). © VR - ZS 2009/2010

67 INDUKČNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY Výhody těchto snímačů:
nemají pohyblivých součástek mají velice jednoduchou a robustní konstrukci z toho plynou minimální nároky na údržbu jsou časově i teplotně velice stabilní mají prakticky neomezenou životnost. Hodí se pro nasazení do těžkých a horkých provozů. © VR - ZS 2009/2010

68 vybuzené vířivé proudy
MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY T- MaR INDUKČNÍ Iv´ Iv buzení výstupní U vybuzené vířivé proudy budicí tok Ф indukovaný tok Ф rychlost pohybu v © VR - ZS 2009/2010

69 INDUKČNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY S J
šířka pásu l S J vx snímací cívka Iv … indukovaný vířivý proud permanentní magnet nebo budicí cívka Uind výstupní napětí snímače rychlosti pohybu pásu © VR - ZS 2009/2010

70 INDUKČNÍ T- MaR MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY S J
permanentní magnet nebo budicí cívka S vx šířka pásu l Iv … indukovaný vířivý proud J fiktivní vodivé vlákno vedené středem pásu Uind výstupní napětí snímače rychlosti pohybu pásu – indukuje se ve fiktivním vodiči pásu © VR - ZS 2009/2010

71 k informacím o principech snímačů
T- MaR … a to by bylo k informacím o principech snímačů (skoro) vše © VR - ZS 2009/2010

72 MĚŘENÍ – TEORIE A PRINCIPY
T- MaR SNÍMAČ © VR - ZS 2009/2010