Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT.

Prezentace na téma: "Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT."— Transkript prezentace:

1 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. III. WORKSHOP projektu POSTA 3. 10. 2013 9:00 - 15:00 DFJP 3. 10. 2013 9:00 - 15:00 DFJP

2 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Zpráva o činnosti týmu Moderní metody řízení vývoj a aplikace metod prediktivního řízení s využitím umělé inteligence vedoucí týmu: Ing. Daniel Honc, Ph.D. (KŘP FEI UPa) Ing. Petr Doležel, Ph.D. Ing. Martin Mariška

3 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Zaměření týmu Původně: Výzkum, vývoj a aplikace experimentální identifikace a prediktivního řízení dynamických systémů s modely ve vstupně-výstupním a stavovém popisu a ve tvaru rekurentní umělé neuronové sítě Realizace aplikací JAVA, JAVAScript Nově: Simulátoru pro pohyb skupiny robotů - umožní testovat různé způsoby kooperace jednotlivých agentů s využitím metod umělé inteligence Širší záběr: Prediktivní řízení, Metody Soft Computing

4 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Plánované cíle, výstupy Rozšíření spolupráce s výzkumnými institucemi - VŠB Ostrava, STU Bratislava, Cologne University Přednášky na konferencích – v databázi SCOPUS ECMS 2013, 27 th European Conference on Modelling and Simulation, Norsko PC 2013, 19 th International Conference on Process Control, Slovensko NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and analysis of complex systems, Ostrava MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, Brno Bc. a Mgr. práce Laboratorní aplikace

5 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Realizované akce, výstupy Aplikace prediktivního regulátoru na laboratorní soustavě. Výhodou oproti klasickým přístupům je, že regulátor respektuje fyzická omezení, vstupů, stavů i výstupů a provádí takové akční zásahy, které vedou k optimálnímu regulačnímu pochodu. Honc, D.; Dušek, F.: State-space constrained model predictive control. In 27th European Conference on Modelling and Simulation, Ålesund, Norway, May 27 – 30, ECMS – European Council for Modelling and Simulation, 441-445, 2013.

6 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Realizované akce, výstupy Vývoj software pro komunikaci s modely německé firmy GUNT. Standardně dodávané programové vybavení neumožnuje aplikaci vlastních algoritmů. Proto byla vytvořena podpora pro výpočetní prostředí MATLAB/Simulink. Honc, D.; Dušek, F.: MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 – 21, 534–539, 2013.

7 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Realizované akce, výstupy Doležel, P.; Rozsival, P.; Mariška, M.; Havlíček, L.: PID Controller Design for Nonlinear Oscillative Plants Using Piecewise Linear Neural Network. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 – 21, 19–24, 2013. Testování efektivity různých algoritmů vytváření po částech lineárního neuronového modelu. Bylo navrženo a provedeno řízení soustavy „vzduchová levitace“.

8 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Realizované akce, výstupy Zlepšení výuky umělých neuronových sítí – zábavným způsobem s minimem teorie Doležel, P.; Mariška, M.; Taufer, I.; Havlíček, L.: Artificial Neural Network Promotion: How to Introduce Artificial Neural Networks to Students. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 – 21, 214–218, 2013.

9 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Realizované akce, výstupy Diplomové práce Václav Vavroušek, Stavové řízení laboratorní soustavy, vedoucí Mgr. práce Honc Radek Mejznar, Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem, vedoucí Mgr. práce Honc Soňa Šafářová, Stabilizace a řízení inverzního kyvadla, vedoucí Mgr. práce Doležel Bakalářské práce Tomáš Benda, Simulátor chování uzavřeného regulačního obvodu, vedoucí Bc. práce Honc Petr Kynych, Laboratorní úloha „PLC Tecomat FOXTROT - OPC server“, vedoucí Bc. práce Honc Michal Absolon, Zařízení pro vyhodnocení stylu jízdy řidiče, vedoucí Bc. práce Doležel

10 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Finanční zabezpečení 27th European Conference on Modelling and Simulation, 27. - 30. 5. 2013, Ålesund, Norsko účast D. Honce – 40 tis. Kč – hrazeno z POSTA 19th International Conference on Process Control, 18. - 21. 6. 2013, Štrbské Pleso, Slovensko účast D. Honce a P. Doležela – 30 tis. Kč – hrazeno z POSTA účast M. Marišky byla hrazena z jiného zdroje

11 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Plána na další období Účast členů týmu na konferenci NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and analysis of complex systems, VŠB Ostrava, červen 2014 Účast členů týmu na konferenci MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, VUT Brno, červen 2014 Bc. a Mgr. práce Bc. Mišenčík naváže na práci Ing. Mejznara – prediktivní regulátor s omezeními Bc. Fišera použije model, který vytvořil Ing. Vavroušek – vliv formy modelu na regulační pochod … Rozšíření spolupráce s výzkumnými institucemi Ing. Doležel vyjede na Slovak University of Technology Bratislava Ing. Honc vyjede na Cologne University Zvaná přednáška doc. Davendry z VŠB Ostrava – spolupráce na řízení vícerozměrových soustav

12 Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Finanční zabezpečení NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and analysis of complex systems, VŠB Ostrava účastnický poplatek 5000 Kč, celkové náklady do 10 000 Kč na jednoho účastníka, 2 účastníci – 20 tis. Kč – POSTA? MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, VUT Brno účastnický poplatek 300 Euro, celkové náklady do 11 000 Kč na jednoho účastníka, 2 účastníci – 22 tis. Kč- POSTA? Pobyty v Bratislavě a v Kolíně nad Rýnem budou hrazeny z programu ERASMUS