Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Prediktivní stavové řízení s omezeními Ing. Daniel Honc, Ph.D. Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra řízení procesů daniel.honc@upce.cz 26. leden – 9. únor 2012 – 1. polovina studijního pobytu - Universidad de Sevilla
2
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Prof. Dr. - Ing Robert Haber Cologne University of Applied Sciences Faculty of Process Engineering, Energy and Mechanical Systems Institut für Anlagen und Verfahrenstechnik Germany od roku 2004 - 5 pobytů kniha Predictive Control in Process Engineering http://www.fh-koeln.de
3
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Prof. Eduardo F. Camacho autor knihy Model Predictive Control University of Seville Higher Technical School of Engineering Department Systems and Automatic Engineering Spain od roku 2008 - 4 pobyty http://www.us.es
4
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Řízení solárních elektráren kniha Advanced Control of Solar Plants
5
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
6
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Prediktivní řízení - Model Predictive Control - MPC 3. Formulace kriteriální funkce –> QP nebo LP 1. Numerické řešení optimalizačního problému 4. Postupný horizont – aplikuje se pouze první vypočítaný akční zásah a v dalším kroku se celý postup opakuje Moderní metoda řízení, většinou vícerozměrové řízení s omezeními, má mnoho praktických výhod, úspěch umožněn nárůstem výpočetního výkonu 2. Explicitně využívá model řízeného procesu
7
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Průmyslové aplikace MPC – stav z roku 1995
8
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Princip MPC „Řízení na budoucí regulační odchylku“ výpočet budoucích akčních zásahů na základě minimalizace kritéria
9
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. E N12 W N12 - f N12 free response K Process uu Prediktivní regulátor
10
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. „Neprediktivní“ regulátor PID regulátor PSD regulátor
11
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Stavový prediktivní regulátor s omezením 1. Stavový model 2. Predikce 3. Kritérium 4. Omezení 5. Regulační zákon
12
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Regulační pochod se stavovým regulátorem
13
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Téma studijního pobytu: odhad poruch a modifikace žádané hodnoty Process uy Observer Controller Set-point modification sdsd s - L … zesílení Luenbergerova pozorovatele K … zesílení prediktivního regulátoru A, B, C … parametry modelu Výsledek teoretické části
14
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY. Plány pro druhou polovinu pobytu Aplikace - nejprve na simulacích s nelineárním modelem a posléze na laboratorním zařízení V rámci příštího pobytu bych rád vyřešil problém s použitím Kalmánova filtru a přírůstkovou formou regulátoru Přínosy Prohloubení spolupráce s hostitelskou institucí Zvýšení odborných i jazykových znalostí Přenesení poznatků do výuky – obor Řízení procesů – nově akreditovaný předmět, bakalářské a diplomové práce
15
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107 TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Podobné prezentace
