Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Integrační regulátor (I – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-012a Ing. Petr Krajča

3 e u I – regulátor mění akční veličinu u rychlostí, která úměrná regulační odchylce e. I – regulátor umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. K jejímu vynulování dochází za určitý čas. Přenos

4 e t Přechodová charakteristika I - regulátoru u t TiTi www.de.wikipedia.org

5 R e(t) C u(t) Realizace I – regulátoru ideálním OZ Přenos můžeme vyjádřit jako poměr impedance ve zpětné vazbě a vstupního odporu. Zpětnovazební impedancí je kapacitní reaktance: v Laplaceově transformaci má reaktance tvar

6 Reálné zapojení I - regulátoru pro výstupní napětí platí: součin R.C představuje integrační časovou konstantu, pak: kde zlomekpředstavuje přenos I - regulátoru

7 Frekvenční charakteristika I - regulátoru amplitudová fázová

8 Frekvenční přenos G(j  ) klesá se strmostí -20dB/dek Fázový posun  = - 90° - 20 dB/dek  -90° G(j  ) [dB]  

9 Výhodou I – regulátoru je to, že umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. Nevýhodou je pokles zesílení při zvyšující se frekvenci, tím dochází ke zpomalování regulačního procesu.