Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
Tato prezentace byla vytvořena
v rámci projektu Orbis pictus 21. století
2
Proporcionálně integračně derivační regulátor
( PID – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-015a Ing. Petr Krajča
3
PID - regulátor Vznikne (v elektronické verzi) paralelním zapojením proporcionálního, integračního a derivačního regulátoru. Blokové schéma Kp.e(t) Kp s.Td e u e(t) u(t) Ki. ò e(t) dt nebo Přenos
4
Přechodová charakteristika PID - regulátoru
u t [s] Kp 1s Kv Kp + Td/e e
5
Frekvenční charakteristika PID -regulátoru
amplitudová fázová
6
Frekvenční charakteristika PID -regulátoru
+ 20 dB/dek - 20 dB/dek 20 log Kp G(jw) [dB] w j amplitudová fázová
7
Realizace PID – regulátoru ideálním OZ
e(t) C2 R1 R2 Rs u(t) R3 C1 proporcionální součtový zesilovač integrační derivační
8
Realizace PID - regulátoru
1. paralelní zapojení
9
Realizace PID - regulátoru 3. zpětnovazební PID - regulátor
2. korekční člen 3. zpětnovazební PID - regulátor
10
Děkuji za pozornost Literatura:
R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000
Podobné prezentace
