Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi

ZveřejnilŠtefan Antonín Musil

Podobné prezentace

Prezentace na téma: "Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi"— Transkript prezentace:

1 Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Středoškolská odborná činnost Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Petr Bobčík SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, p.o.

2 Cíl práce

3 Robot Pololu 3pi

4 Soutěžní disciplíny Standardní varianta => jízda po čáře
Složitější varianta => hledání čáry

5 Požadavky detekce nárazu orientace v prostředí poloha robota
snadné programování snížení hmotnosti správa napájení

6 Řídící a uživatelský procesor

7 Napájení

8 Napájení

9 Určení polohy → Enkodér

10 Určení polohy → IMU

11 Orientace v okolí → IR senzor
Fototranzistor L-93DP3BT IR LED L-934F3C

12 IR senzor

13 Indukční senzor

14 Přídavné desky Freedom (FRDM) Arduino

15 Nárazník

16 Realizace

17 Závěr Děkuji za pozornost
detekce nárazu indikace překážky orientace v prostředí oddělení uživatelského programu ochrana před nárazy účast na složitějších soutěžích open-source Děkuji za pozornost Děkuji JCMM konzultantům Jaroslavu Páralovi, Jakubovi Streitovi a Jiřímu Váchovi. 17

Stáhnout ppt "Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi"

Podobné prezentace

Koncepce organizace posudkové služby JUDr. Jiří Veselý, Ph.D. ředitel odboru výkonu posudkové služby MPSV.

Koncepce organizace posudkové služby JUDr. Jiří Veselý, Ph.D. ředitel odboru výkonu posudkové služby MPSV.
Rozvojové programy pro VVŠ 8. února 2013 11. Rozvojové programy VVŠ Rozvojové programy 2012 Požadavky vysokých škol v centralizovaných projektech → finanční.

Rozvojové programy pro VVŠ 8. února Rozvojové programy VVŠ Rozvojové programy 2012 Požadavky vysokých škol v centralizovaných projektech → finanční.
Obchodní akademie a VOŠ Valašské Meziříčí Středoškolské studium – OA, VSČ, IT Vyšší odborná škola – IT v podnikové praxi Bakalářské studium – denní i distanční.

Obchodní akademie a VOŠ Valašské Meziříčí Středoškolské studium – OA, VSČ, IT Vyšší odborná škola – IT v podnikové praxi Bakalářské studium – denní i distanční.
Obchodní akademie a Střední odborná škola, gen. F. Fajtla, Louny, p.o. Osvoboditelů 380, Louny Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0052Číslo sady 12Číslo.

Obchodní akademie a Střední odborná škola, gen. F. Fajtla, Louny, p.o. Osvoboditelů 380, Louny Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Číslo sady 12Číslo.
České vysoké učení technické v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravní telematiky Geografické informační systémy Doc. Ing. Pavel Hrubeš, Ph.D. Ing. Veronika.

České vysoké učení technické v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravní telematiky Geografické informační systémy Doc. Ing. Pavel Hrubeš, Ph.D. Ing. Veronika.
1 Elektroinstalace 08 Automobilové osvětlení III Ing. Jiří Špička Projekt: 1.5, Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0304 VY_32_INOVACE_EL_08.

1 Elektroinstalace 08 Automobilové osvětlení III Ing. Jiří Špička Projekt: 1.5, Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/ VY_32_INOVACE_EL_08.
Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Inovace magisterského studijního programu Fakulty ekonomiky a managementu Registrační.

Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Inovace magisterského studijního programu Fakulty ekonomiky a managementu Registrační.
Vize propojení zdravotního a sociálního pojištění RNDr. Jiří Schlanger náměstek pro informatiku a mezinárodní věci.

Vize propojení zdravotního a sociálního pojištění RNDr. Jiří Schlanger náměstek pro informatiku a mezinárodní věci.
Projekty Institucionálního plánu MENDELU v roce 2016 seminář pro řešitele projektů IP Brno, 3. 2. 2016.

Projekty Institucionálního plánu MENDELU v roce 2016 seminář pro řešitele projektů IP Brno,
Vstupní senzory 2 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-EL-3-ELZ-JCH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/02.0032.

Vstupní senzory 2 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-EL-3-ELZ-JCH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
1.3 Sběrnice (bus). sběrnice  sběrnice = skupina vodičů  slouží pro propojení a komunikaci jednotlivých obvodů a přídavných karet  činnost na sběrnicích.

1.3 Sběrnice (bus). sběrnice  sběrnice = skupina vodičů  slouží pro propojení a komunikaci jednotlivých obvodů a přídavných karet  činnost na sběrnicích.
2.3 ROZKLAD VÝRAZŮ NA SOUČIN Mgr. Petra Toboříková.

2.3 ROZKLAD VÝRAZŮ NA SOUČIN Mgr. Petra Toboříková.
Příjezd k místu dopravní nehody a ustavení vozidel STČ 08/IZS.

Příjezd k místu dopravní nehody a ustavení vozidel STČ 08/IZS.
Politologie Základní pojmy. Politologie Společenská věda politická věda, věda o politice, teorie politiky, věda o moci. „Je to vědecká disciplína zabývající.

Politologie Základní pojmy. Politologie Společenská věda politická věda, věda o politice, teorie politiky, věda o moci. „Je to vědecká disciplína zabývající.
MLADÝ ZÁCHRANÁŘ 2012 PRO DĚTI ZÁKLADNÍH ŠKOL MLADÝ ZÁCHRANÁŘ 2012 SOUTĚŽ PRO DĚTI ZÁKLADNÍH ŠKOL HZS Ústeckého kraje.

MLADÝ ZÁCHRANÁŘ 2012 PRO DĚTI ZÁKLADNÍH ŠKOL MLADÝ ZÁCHRANÁŘ 2012 SOUTĚŽ PRO DĚTI ZÁKLADNÍH ŠKOL HZS Ústeckého kraje.
Digitální učební materiál Název projektu: Inovace vzdělávání na SPŠ a VOŠ PísekČíslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Škola: Střední průmyslová škola a.

Digitální učební materiál Název projektu: Inovace vzdělávání na SPŠ a VOŠ PísekČíslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Škola: Střední průmyslová škola a.
Soudní proces s O. J. Simpsonem

Soudní proces s O. J. Simpsonem
Inkluzivní vzdělávání pro Olomoucký kraj

Inkluzivní vzdělávání pro Olomoucký kraj
Revoluce jménem GDPR Eduard Pavlar Risk Assurance.

Revoluce jménem GDPR Eduard Pavlar Risk Assurance.
Architektura operačních systémů

Architektura operačních systémů

Podobné prezentace

Reklamy Google