Stratégie spolupráce vo viacagentových systémoch

Prezentace na téma: "Stratégie spolupráce vo viacagentových systémoch"— Transkript prezentace:

1 Stratégie spolupráce vo viacagentových systémoch
Ing. Štefan Sudolský

2 Osnova Introduction - Simulačná liga RoboCup Architektúra hráča
Rozdelenie hráča Spolupráca hráčov Výsledky

3 RoboCup Simulačná liga RoboCup Futbalový server
Soccerserver a Soccermonitor Hráč – samostatný program Problémy Identifikácia, Šum, Obmedzenia Spolupráca

4 Architektúra hráča Reaktívna a Vyššia logika
Schopnosti hráča (Akcie, Plány) Strategická a taktická vrstva Schopnosti hráča (Skills) Komunikácia hráčov Samostatné moduly Stredná vrstva Základná vrstva Komunikácia (fyzická) Vnútorný svet

5 Základná vrstva Komunikácia a synchronizácia so serverom
Adaptívne časovanie Tvorba vnútorného sveta Určenie polohy hráča trianguláciou (Kalmanov filter, chyba určenia polohy ) Aproximácia vnútorného sveta Zväčšenie dosahu videnia hráča

6 Duchovia vo svete hráča

7 Stredná vrstva Základné schopnosti hráča Samostatné moduly
Manažment energie Manažment sledovania ihriska Modul predikcie Modul komunikácie

8 Strategická a taktická vrstva
Dynamické formácie Plány Krátkodobý plán (Akcia) Dlhodobý plán (Stratégia) Učenie Prispôsobovanie parametrov Váhovanie akcií

9 Dynamické formácie

10 Rozoznávanie formácie

11 Stratégie Vysúvanie hráčov Osobná hra Ofsajdová pasca
Reakcia na prečíslenie Výmena formácie

12 Stratégia výmeny formácie
Parametre formácie Rýchlosť Náročnosť Agresivita Určenie formácie Stav hry (skóre) Simulačný čas Súperova formácia Štatistiky zápasu

13 Monitor hráča