Dohledová aplikace Nature Inspired Technologies Group (NIT) -

Prezentace na téma: "Dohledová aplikace Nature Inspired Technologies Group (NIT) -"— Transkript prezentace:

1 Dohledová aplikace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

2 Základní rozdělení aplikací
Dohledový systém rozdělen na tři části / aplikace: Hlavní aplikace – sběr dat z agregátorů / senzorů, vyhodnocení lokalizace, server Sesterny – vzdálená aplikace pro zobrazení na lokálních PC Mobilní aplikace – vzdálená aplikace pro zobrazení na tebletech / telefonech (možnost stopování hledaného pacienta) Pro tvorbu SW použit Microsoft .NET Framework – snadnost a rychlost tvorby i rozsáhlých aplikací – snadnost instalace Hlavní aplikace PC Vzdálená aplikace PC Vzdálená apl. tablet Vzdálená apl. mobil WiFi LAN síť

3 3 Etapa 5 - Realizace prototypového řešení HW a SW
Systém K4WEX „PROTOTYP“ HW prvky A - vysílač ZBT, B - přijímač ZBS/FW2, C - senzor ZBS/FW3, D - ZigBee Stock Coordinátor, „SOFTWARE“ SW K4WEX - IMA SW M4K ČVUT FEL 6/23/2018 Projekt FR-TI3/765 byl financován MPO z programu TIP

4 M4K K4WEX 3 Etapa 3 – Systém komunikace a zpracování informací Senzory
Vysílače Coordinátor Data agregátor K4WEX 6/23/2018 Projekt FR-TI3/765 byl financován MPO z programu TIP

5 Projekt BOS ( ) Společný projekt ČVUT + IMA (Institut Mikroelektronických Aplikací) Monitorování pohybu pacientů / personálu v objektech – pomocí náramku Rozmístěny přijímací senzory –> síla signálu –> určení polohy náramku Osoba: tlačítko HELP, možno další měřené veličiny osoby (tep, tlak, pohyb, …) Cíl => nejrychleji najít / přivolat pomoc podle lokalizace osoby a personálu

6 3D Simulace / zobrazení Simulace / pozorování pohybu lidí v budovách, hlídání pacientů Ovládání různých spotřebičů, signalizace poruchových stavů

7 Projekt BOS ( ) Prototypová aplikace pro stanovení pozice lokalizované osoby (FNKV) Barevné upozornění (HELP, pád), ukládání pohybu osob, hodnocení Možnost mobilního zobrazení na tabletech (zatím WIN, Android)

8 Hlavní aplikace Jedná se o sektorovou lokalizaci – lokalizace s rozlišením na předem definovaný sektor (jedna místnost, více místností, rozsah nějakého prostoru / chodby) V sektoru zobrazeny pacienti, kteří jsou nejblíže – zobrazení stavu lokalizace Bílé pozadí – pacient lokalizován úspěšně Šedé pozadí – pacient ztracen (zobrazena jeho poslední známá poloha) Červeně blikající pozadí – pacient stisknul tlačítko HELP / POMOC Oranžově blikající pozadí – u pacienta byl detekován pád Modře blikající pozadí – pacient (zřejmě) opustil objekt dveřmi

9 Hlavní aplikace Detail zobrazení jednoho sledovaného patra
Vlevo seznam pacientů – jména, identifikace, pozice, stav Vpravo jejich pozice na mapě určená pomocí sektorů

10 Hlavní aplikace Aktivace – přiřazení jména pacienta náramku
Záznam pohybu všech aktivovaných pacientů

11 Vzdálené aplikace PC sesterny – aplikace principiálně shodná s hlavní aplikací Mobilní aplikace na tablety / telefony (Google/Android)

12 Pilotní ověření lokalizace
Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

13 Princip Cíl – ověření úspěšnosti / přesnosti sektorové lokalizace
Mobilní aplikace pro záznam pohybu testovací osoby – pro čtyři patra Potvrzení pozice na mapě - kontrola shody pozice s lokalizační aplikací Výsledná úspěšnost 92% - pouze orientační Tester Hodnocených pozic Úspěšných pozic Neúspěšných pozic Úspěšnost testera Tester 1 326 297 29 91% Tester 2 381 328 53 86% Tester 3 413 380 33 92% Tester 4 528 496 32 94%

14 Problémy Některé oblasti – problémy lokalizace – poznatky pro zlepšení
Rozhraní sektorů otáčení osoby přeskakování polohy Kovové dveře nestálá překážka viditelnost na senzory Umístění senzoru do výklenku omezení rozhledu Interiér budovy nosné sloupy chodby zastínění senzorů ztráta signálu

15 Pohled na získaná data Intenzita signálu ze senzorů D zobrazení grafem každý senzor jednou barvou 3D zobrazení – lepší přehled změna signálu na senzorech při pohybu náramku / pacienta

16 Záznam lokalizace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

17 Výstup lokalizace Příklad I. – Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3) a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 12:56:26 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů 12:57:32 H1 Chodba 1 12:58:47 ztracen zřejmě ve výtahu delší čas 13:00:13 Vchod cesta kolem vchodu 13:01:43 Chodba vstup do dlouhé chodby 13:02:12 RTG1 dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 13:03:02 RTG2 dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 13:03:38 chodba bez senzorů, k výtahu 13:03:45 Sekretariát na dohled dveří do OS3 13:03:50 OS3 vstup do Operačního sálu 3 13:16:30 H2 13:18:58 … přeskoky mezi OS3, H2, JIP2 14:47:31 JIP2 14:48:56 14:48:57 OS2 o patro níže než OS3 14:51:34 14:51:57 14:52:00 14:52:15 14:52:29 vstup do dlouhé chodby, od chodu 14:53:34 H1 Chodba1 14:54:16

18 Výstup lokalizace Příklad II. – Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3), potí na JIP2 a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 11:12: H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů 11:12:51 ztracen ztracen signál po cestě 11:15:15 H1 Chodba 1 11:15:42 Vchod cesta kolem vchodu 11:16:18 Chodba vstup do dlouhé chodby 11:17:07 RTG1 dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 11:18:46 RTG2 dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 11:19:58 chodba bez senzorů, k výtahu 11:20:25 Sekretariát senzor ve 2.NP, cesta výtahem 11:21:31 OS2 vstup do operačního sálu 2 11:24:40 ztracen signál 11:25:48 11:28:48 11:28:49 11:29:08 11:30:04 11:30: OS3 vstup do operačního sálu 3 … (pobyt na operačním sále 3) 13:39: 13:39:59 vstup do operačního sálu 2, patro níže 13:44:18 13:44:50 H2 chodba před JIP2 13:44:51 JIP2 Pozice jednotka intenzivní péče 2 13:44:52 13:44:55 OS3, zřejmě na dohled po cestě 13:45: (pobyt na jednotce intenzivní péče 2) 07:41: 07:47:01 07:47:47 07:47:58 07:48:19 07:48:33 vstup do dlouhé chodby, od chodu 07:48:34 07:48:35 07:49:28 H1 Chodba1 07:50: