Vlastnosti regulačních členů.

Prezentace na téma: "Vlastnosti regulačních členů."— Transkript prezentace:

1 Vlastnosti regulačních členů.
Regulace Vlastnosti regulačních členů.

2 Při studiu regulačních obvodů se neobejdeme bez základních znalostí matematiky,
Komplexní číslo: Reálná čísla můžeme znázornit na ose x .Reálná osa stačí ke znázornění kladných nebo záporných čísel a nuly Nestačí k vyjádření vektorů. Vektor je určen absolutní velikostí (amplitudou) , ale i fázovým úhlem , který svírá s kladnou částí reálné osy. Komplexní rovina je určena reálnou osou x a imaginární osou y. Komplexní číslo je vyjádřeno takto: U = Re U + j Im U

3 frekvenční charakteristika v komplexní rovině,
Frekvenční charakteristiky frekvenční charakteristika v komplexní rovině, tj vzdálenost od počátku vyjadřuje absolutní hodnotu přenosu (amplitudu) a úhel mezi vektorem a kladnou částí reálné osy vyjadřuje fázi přenosu. Re Im

4 Frekvenční charakteristika v logaritmických souřadnicích.
V automatizaci dáváme přednost úhlové frekvenci  (1/s)před kmitočtem f (Hz) V praxi potřebujeme znát závislost amplitudy a fáze na úhlové rychlosti. Amplitudová charakteristika 90 0dB -3dB 45 1/T Fázová charakteristika Pokud se graficky v logaritmicky v ose x vynese závislost amplitudy a fáze signálu na kmitočtu, pak se tato závislost nazývá frekvenční a fázová charakteristika Bod zlomu –3dB s úhlem 450 (w=1/T) Strmost poklesu –20dB/dek Pro w=nekonečno je úhel 900

5 Přechodová charakteristika Je to dynamická odezva na jednotkový skok:
1 vstup Výstup

6 PROPORCIONÁLNÍ ČLEN Vystihuje závislost mezi vstupním a výstupním signálem v kterémkoliv čase a při jakékoliv frekvenci. Ve skutečnosti dokonalý proporcionální člen neexistuje, neboť vždy se uplatňují vlivy setrvačnosti, parazitních indukčností a kapacit. SETRVAČNÝ ČLEN KMITAVÝ ČLEN SETRVAČNÝ ČLEN S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM

7 Použitá literatura: 1)Ing.Rudolf Voráček,Ing.František Andrýsek,Ing.Zdeněk Brýdl,Ing.Luděk Kohout, Ing. Ladislav Šmejkal: Automatizace a automatizační technika II, Computer Press Praha 2000. 2)Ing.Robert Binder: Základy automatického řízení SNTL Praha 1985