ZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ POLOHY PLAZMATU NA TOKAMAKU GOLEM Jindřich Kocman Mariánská 2015
Osnova 1. Měření polohy plazmatu Funkce poloidálního magnetického toku Výpočet polohy 2. Tokamak GOLEM Popis Diagnostiky Řízení polohy 3. Zpětnovazební řízení Schéma Integrace do řídícího systému 4. Výsledky Řízení vertikální polohy 2
Funkce Funkce poloidálního magnetického toku Definuje se jako Platí → konstantní vytváří plochu - magnetické plochy Získání magnetického pole z 3 Měření polohy plazmatu
Funkce Předpoklady Kruhový průřez plazmatu, malý inverzní aspekt, v blízkosti plazmatu (r a (poloměr plazmatu) Fce má v okolí plazmatu tvar kde c1 a c2 jsou konstanty závislé na okrajových podmínkách. Ve vakuu mezi plazmatem a poloidálními cívkami 4 Měření polohy plazmatu
Funkce a poloidální pole 5 Měření polohy plazmatu
Funkce a poloidální pole 6 Měření polohy plazmatu
Vertikální poloha 7 Měření polohy plazmatu Poloidální pole nad a pod plazmatem Vertikální poloha plazmatu
Vertikální poloha 8 Měření polohy plazmatu
Vertikální poloha - standartní 9 Měření polohy plazmatu
Tokamak GOLEM 10
Diagnostiky pro určení polohy 11 Tokamak GOLEM 4 Mirnovovy cívky pro měření poloidálního pole Žádný flux loop → využití starého kvadrupólu
Rovnice pro GOLEMa 12 Tokamak GOLEM
Poloidální cívky pro řízení polohy 13 Tokamak GOLEM 2 systémy pro řízení polohy – vertikální a horizontální Proudový zdroj schopný +/- 500 A
Zpětnovazební řízení 14
Schéma 15 Zpětnovazební řízení
Integrace do systému 16 Zpětnovazební řízení Časové průběhy jako parametr při zadávání výboje Pokud nevyhovují uložené průběhy, možnost „nakreslit“ vlastní
Výsledky 17 Zpětnovazební řízení Předdefinový průběh proudu
Výsledky 18 Zpětnovazební řízení Průběh proudu se zpětnou vazbou