5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Konfiguration 2: Fahrzeugkarosse Konfiguration 2: Fahrzeugkarosse Mögliche Konfigurationen auf Basis Hexapod (6 DOF)
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Konzeption zum Ausbau des Fahrsimulationslabors Anforderungen: Tragfähigkeit Hexapod-System (Gewichtsreduzierung Fahrzeug notwendig?) Welche maximalen Winkel und Beschleunigungen können abgebildet werden? Schnittstelle zur Verknüpfung von Simulationsprogramm und Bewegungsplattform Skalierungsfaktor (Abbildung realer Beschleunigungen mit Bewegungsplattform, angestrebt ca. 40 – 60 %) Support und Wartung Fahrsimulator mit Bewegungsplattform
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Konzeption zum Ausbau des Fahrsimulationslabors Anforderungen: Tragfähigkeit Hexapod-System (Gewichtsreduzierung Fahrzeug notwendig?) Welche maximalen Winkel und Beschleunigungen können abgebildet werden? Skalierungsfaktor (Abbildung realer Beschleunigungen mit Bewegungsplattform, angestrebt ca. 40 – 60 %) Schnittstelle zur Verknüpfung von Simulationsprogramm und Bewegungsplattform Support und Wartung Fahrsimulator mit Bewegungsplattform Primäre Auswahlkriterien
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Cruden (NL) Cruden (NL) VI-Grade (GER / I) VI-Grade (GER / I) Pragolet (CZ) Pragolet (CZ) Hersteller für Bewegungssysteme / Hexapods (Auswahl) MOOG (GER) MOOG (GER)
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Primäre Auswahlkriterien Vergleich ausgewählter Parameter (Dynamische Kenngrößen) Beschleunigungen
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Primäre Auswahlkriterien Vergleich ausgewählter Parameter Arbeitsraum
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: FAZIT Cruden bietet größten Arbeitsraum, was jedoch zu Lasten der Übertrag- ungsgüte geht (& evtl. Dynamik) --> vgl. nebenstehende Grafik MOOG - Gegenteil zu Cruden: hohe Dynamik aber geringerer Arbeitsraum VI und Pragolet bieten guten Kompromiss beider Eigenschaften, wobei Augenmerk mehr auf Dynamik liegt [1]
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Konzeption zum Ausbau des Fahrsimulationslabors Anforderungen: Tragfähigkeit Hexapod-System (Gewichtsreduzierung Fahrzeug notwendig?) Welche maximalen Winkel und Beschleunigungen können abgebildet werden? Skalierungsfaktor (Abbildung realer Beschleunigungen mit Bewegungsplattform, angestrebt ca. 40 – 60 %) Schnittstelle zur Verknüpfung von Simulationsprogramm und Bewegungsplattform Support und Wartung Fahrsimulator mit Bewegungsplattform Sekundäre Auswahlkriterien
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Zugehörige Steuertechnik / Regeltechnik / Rechentechnik bzw. brauchbare Schnittstelle Sekundäre Auswahlkriterien [1]
5. Projekttreffen Děčĺn (CZ) „Fachzentrum für angewandte Simulation und Visualisierung“ – LOGO „Specializované centrum pro aplikovanou simulaci a aplikaci“ Antragsnummer: Quellen: [1]Neugebauer, R.; Parallelkinematische Maschinen; Springer Verlag Heidelberg; 2006