14. června 2004Michal Ševčenko Architektura softwarového systému DYNAST Michal Ševčenko VIC ČVUT

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNASTÚvod Systém DYNAST je sada nástrojů pro podporu modelování a simulace Jádro systému tvoří dva programy –simulátor DYNAST –Integrované uživatelské prostředí, DYNSHELL

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Základní funkce DYNSHELLu Příprava simulačních modelů Spouštění simulátoru DYNAST Prezentace výsledků simulace Dokumentace Nápověda

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Základy ovládání DYNSHELLu Základní prvky uživatelského rozhraní Různé typy dokumentů

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Prvky uživatelského rozhraní

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Hlavní okno aplikace

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Okna dokumentů

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Roletové menu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Panel Tlačítek

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Kontextové menu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Příprava simulačních modelů Specifikace modelu Specifikace analýzy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Specifikace modelu Graficky –mnohopólovým diagramem –blokovým diagramem Pomocí rovnic Editor diagramů Formulářové rozhraní

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Editor diagramů Umožňuje specifikovat simulační modely graficky Obsahuje knihovnu standardních submodelů Standardní knihovnu lze rozšiřovat o uživatelské submodely

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Editor diagramů

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Editor diagramů Submodely

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Editor diagramů Propojení

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Vlastnosti submodelu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Vlastnosti submodelu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Vlastnosti submodelu Název submodelu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Vlastnosti submodelu Název součástky

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Vlastnosti submodelu Parametry součástky

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Vlastnosti submodelu Dokumentace k submodelu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Dokumentace submodelu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy Elektrické

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy Mechanické

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy Hydraulické

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy Vazby

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent –Elektronika –Hydraulika –Motory –Řídící systémy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Zadávání negrafických dat Části modelu, které nelze graficky reprezentovat, lze zadávat pomocí formulářů –rovnice –uživatelské funkce –parametry modelu atd.

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Definice nové rovnice Pravá strana rovnice (symbolický výraz)

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Definice nové rovnice Nabídka proměnných, funkcí a operátorů

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Definice nové rovnice Výsledný příkaz

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Příprava simulačních modelů Specifikace modelu Specifikace analýzy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Typy analýz Numerická nelineární analýza –analýza nelineární soustavy v časové oblasti –statická analýza (výpočet pracovního bodu) Numerická frekvenční analýza –analýza lineární soustavy ve frekvenční oblasti Semisymbolická lineární analýza –analýza lineární soustavy v časové nebo frekvenční oblasti, v symbolickém tvaru

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Numerická nelineární analýza

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Numerická nelineární analýza

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Frekvenční analýza

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Semisymbolická analýza

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Specifikace analýzy Numerická nelineární analýza

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Specifikace analýzy Numerická nelineární analýza Typ analýzy

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Specifikace analýzy Numerická nelineární analýza Výstupní proměnné

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Specifikace analýzy Numerická nelineární analýza Počáteční podmínky

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Specifikace analýzy Numerická nelineární analýza Řízení výpočtu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Spouštění simulátoru Jakmile jsou vstupní data připravena pro výpočet, je možné spustit simulátor DYNAST Existuje několik verzí simulátoru –Free verze –Studentská verze –Profesionální verze –Online verze

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Spouštění simulátoru

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků textově

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků graficky

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Grafická prezentace výsledků Zobrazovač grafů –Zobrazování numerických dat ve formě grafů –Různé režimy zobrazení –Speciální pomůcky (odečítání souřadnic, sledování křivek, kurzor) –Export do jiných programů (např. MS Excel)

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Režimy zobrazování

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Režimy zobrazování

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Režimy zobrazování

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Režimy zobrazování

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Detail (zoom)

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Sledování křivky

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová prezentace výsledků

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová prezentace výsledků

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová specifikace modelů Data pro simulátor lze zadávat ručně v textové podobě, pomocí vstupního jazyka DYNASTu K tomu slouží specializovaný textový editor

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová specifikace modelů

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová specifikace modelů

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová specifikace modelů Název součástky

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová specifikace modelů Název submodelu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová specifikace modelů Zapojení součástky do systému

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Textová specifikace modelů Parametry součástky

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Tvorba dokumentace Podpora pro tvorbu dokumentace vně DYNSHELLu Integrovaný dokumentační systém

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Tvorba dokumentace Dokumentaci lze vytvářet nezávisle na aplikaci DYNSHELL, pomocí libovolného textového procesoru Do dokumentace lze kopírovat objekty z DYNSHELLu (diagramy, grafy apod.)

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Tvorba dokumentace

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Integrovaný dokumentační systém Příkazy pro dokumentaci jsou součástí specifikace modelu Výstup je generován v různých formátech (HTML, PostScript PDF) Vhodné pro zpracování většího množství dokumentů

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Integrovaný dokumentační systém

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Integrovaný dokumentační systém Data pro simulátor

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Integrovaný dokumentační systém Dokumentace

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Integrovaný dokumentační systém

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Doplňkové nástroje systému DYNAST DYNAST na webu DYNAST Server a DYNAST Monitor Propojení se systémem MATLAB/SIMILINK „virtuální experimenty“

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST DYNAST na Webu –Sbírka interaktivních příkladů a simulačních modelů –Kurs modelování a simulace –Download uživatelského prostředí

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST DYNAST na Webu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST DYNAST na Webu

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST DYNAST Server Výpočetní server umožňující vzdálené výpočty z pracovních stanic Vhodný např. pro výuku Možnost sledování provozu na serveru a archivace spočítaných úloh (DYNAST Monitor)

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST DYNAST Monitor Doplňková aplikace k DYNAST serveru Zobrazuje archiv úloh spočítaných na serveru

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST DYNAST Monitor

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Propojení s MATLABem DYNAST lze využít jako modelovací toolbox pro systém MATLAB Vhodné pro návrh řízení –DYNAST se použije pro modelování a simulaci řízené soustavy –MATLAB se použije pro návrh a implementaci řídící struktury Systém lze implementovat zčásti v DYNASTu a zčásti v MATLABU

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Řídící struktura Implementovaná v MATLABu Model řízeného systému simulátor Řídící struktura implementovaná v MATLABumodel inverzního kyvadla

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Virtuální experimenty Simulace soustav v reálném čase Vizualizace ve 3D

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Virtuální experimenty

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Virtuální experimenty

NextPrev 14. června 2004Architektura systému DYNAST Virtuální experimenty