Ladies and gentlemen, Mr Ladies and gentlemen, Mr. Chairman, my name is DK, I am from the department of Instrumentation and Control Engineering at CTU in Prague. The topic of my presentation is Auto-Detection of the Sensor Discredibility in Control Loop via Evolutionary Algorithms In my previous work I had focused on GA and this time I would like to present Simulated Annealing algorithm on more complex structure. In the first part of my presentation I would like to explain reasons why we have decided to realize this experiment And then I would like to focus on Simulated Annealing Algorithm and present experiment results. SW COMOS Feed In control loops, there is a problem how to detect hidden malfunctions of the control loop caused for example by changes of sensor properties. Sensors don’t stop their operation completely, they just provide wrong measuring. Detection of wrong function is typically achieved by sensor redundancy but it can be very expensive. Our idea is to supply additional redundancy by means of Simulated Annealing and it mainly leads to improvement of controlled system function Ladies and gentlemen, Mr. Chairman, My name is David Klimanek, I am a postgraduate student at the Czech technical university in Prague and the topic of my presentation is Sensor discredibility Detection by Means of Software Redundancy Simulated Annealing algorithm is based on thermodynamics principles. It is a derivate–free stochastic method suitable for models with complex structure. Simulated Annealing algorithm has been applied to a simple application where simulated object is a cascade of two tanks, water level measured is by sensor with linear characteristic and the malfunction is simulated by change of sensor properties.

SW pro podporu tvorby projekce a řízení výrobně technologických procesů

Software COMOS Feed Vytváření proudových a bilančních schémat - PFD (Process Flow Diagram) Slouží jako poklad pro práci v software Smart Plant např. pro tvorbu PID (Process & Instrumentation Diagram) COMOS Feed není součástí software Smart Plant

Software COMOS Feed Podklady pro tvorbu Proces Flow Diagram (PFD) PFD Bilanční schéma (reaktanty a produkty) Ústav procesní a zpracovatelské techniky PFD Základní použité aparáty (schematické značky) Obsahuje vyplněnou databázi vlastností přístrojů (podklad pro PID) Označuje směr průtoku medií Tabulka složení a fyzikální vlastnosti proudů (látek)

Proces Flow Diagram výroby kyseliny dusičné Rámcové seznámení s kyselinou dusičnou, co se děje: Kyselina dusičná HNO3 Hlavní surovina je kapalný Amoniak a vzduch. V první fázi se Amoniak odpaří a je čerpán do konvertoru amoniaku, kde přivádíme předehřátý vzduch. V konvertoru amoniak oxiduje a produkty oxidu dusíku pokračují do vlastní technologie. Vzniká ale pouze NO (oxid dusnatý), který ale není schopen reagovat s vodou za vzniku kyseliny dusičné. Musíme ho proto nechat ochladit, protože při nižších teplotách oxiduje na NO2 (oxid dusičitý). Na konci je velké množství oxidovaného NO2, které je přiváděno do kolony kde je současně protiproudně přiváděna voda, do které je NO2 absorbován, přičemž probíhá reakce za vzniku kyseliny dusičné. V horní části kolony odchází vzduch… v dolní kyselina dusičná. Základní použité aparáty Naznačuje směr průtoku medií Složení látek a jejich fyzikální vlastnosti Měření a regulace jen náznakem Syntéza řízení dodaná Oxidace amoniaku 4NH3 + 5O2  4NO + 6H2O Oxidace oxidu disného 2NO + O2  2NO2 Absorpce oxidů dusíku 3NO2+ H2O  2 HNO3 + NO

PFD výroby kyseliny dusičné - sekundární chladič vzduchu

PID kyseliny dusičné

PID kyseliny dusičné Vytvořeno z PFD Přesný tvar, propojení, podrobné schéma regulace (je dodané, nenavrhuje se)

PID - Chladič sekundárního vzduchu Zařízení zobrazené skutečným tvarem, ne schematickou značkou Jde vidět, jak jsou jednotlivé prvky propojeny Obsahuje pomocná média a aparáty (provoz, čištění apod.) Podrobně pracované schéma regulace

Práce v programu COMOS Feed Nakreslit vybraný aparát dané technologie (chladič vzduchu E -102) Vyplnit databázi informací daty (podklad pro PI&D) ..

Práce v programu COMOS Feed