EKO/GISO – GPS

2 The Global Positioning System (GPS) navigační systém pro určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu měření Řídící segment Vesmírný segment Uživatelský segment

3  První satelit vypuštěn roku 1978  Plné konstelace (24 s.) dosaženo roku 1994

4  Pouze pro autorizované  Armáda U. S. a spojenci  Vyžaduje speciálně vybavené přijímače - šifrováno  Přesnost do 21 metrů 95% času

5  Dostupné každému  Přesnost snížena selektivní dostupností až do 2. května 2000  Horizontální přesnost: 100m  Nyní stejná jako PPS

6  24+ satelitů  6 rovin s inklinací 55°  Každá rovina 4-5 satelitů  Vysoký orbit  20,200 km  1 oběh za přibližně 12 h

7 Master Control Station Monitor Station Ground Antenna Colorado Springs Hawaii Ascension Islands Diego Garcia Kwajalein Monitorování a řízení

8 (5) Monitorovací stanice Opravy Navigační zprávy Kontrola hodin a dráhy Falcon AFB Řídící centrum

9 Vesmírný segment 24+ Satellites ? Monitorovací stanice Diego Garcia Ascension Island Kwajalein Hawaii Colorado Springs Řídící centrum Uživ atel

10 Satellite 1 Satellite 2 Satellite 3 Satellite 4

11 Rychlost = km za sekundu (světlo) Čas = doba za jakou urazí signál ze satelitu do přijímače Dráha= Rychlost x Čas Každý satelit má atomové hodiny Využívá se oscilace cesia a rubidia Přesnost? plus/mínus sekunda za více než 30,000 let!! Všechno je založeno na času!!!

12  Satelit  2 Cesium & 2 Rubidium  $100,000-$500,000  Přijímač  Podobný kwartzovým hodinkám  Vždy je tu nějaká chyba (  t)  K určení polohy a  t potřebujeme 4 satelity

13  PROBLÉM  Nemůžeme použít atomové hodiny u přijímače ŘEŠENÍ –Kalibrace času přijímače –Použití více satelitů Cesiové hodiny = $$$$$$$!!! Velikost PC 4

14  Hodiny  Rozdíl mezi vysílačem a přijímačem  Zpoždění v Ionosféře  Odrazy Přímý signál Odražený signál GPS anténa Odražený signál Tvrdý povrch Satelit

 Jeden ze způsobů, kterým lze zpřesnit výsledky měření v systému GPSGPS  Referenční stanice vyhodnocuje odchylky měření v systému GPS od skutečného stavu své polohy a vypočítává korekce.  Zjištěné korekce se odesílají uživatelům typicky casterem NTRIP a protokolem RTCM.

 ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система  Globální družicový polohový systém (GNSS) vyvinutý v SSSR a nyní provozovanýruskou armádou Globální družicový polohový systémSSSRruskou  Systém začal být vyvíjen koncem 70. let a v roce 1982  Stejně jako GPS se skládá z 21+3 družic (ideálně) -,

 plánovaný evropský autonomní globální družicový polohový systém (GNSS), který by měl být nezávislou obdobou amerického systému Navstar GPS a ruského systému GLONASSglobální družicový polohový systémNavstar GPSGLONASS  Jeho výstavbu zajišťují státy Evropské unie prostřednictvím Evropské kosmické agentury (ESA) a dalších institucítechnologicky i politicky jde o přímou konkurenci GPSEvropské unieEvropské kosmické agentury  Administrativní sídlo Galileo Supervising Authority (GSA) od r v Praze 