Komunikace MOS s externími informačními systémy Lucie Steinocherová Vedoucí práce: Ing. Václav Novák, CSc.
Úvod GPS (Global Positioning System) – Globální poziční systém dnes jediný plně funkční navigační systém 32 satelitů na oběžné dráze, funkčních 24 MOS – Mobilní systémy
Cíle práce Napsat program pro spojení modulu GPS a mobilního zařízení (PDA) Porovnat všechny dostupné metody měření GPS Provést testy měření GPS souřadnic v intravilánu a extravilánu Provést rozbor výsledků
Metodika Metody měření GPS a jejich přesnost Program pro spojení GPS a MOS Hp iPAQ Pocket PC h5500 series i-tec, model BT-308 (Bluetooth) Windows Mobile Signál GPS (NMEA Národní asociace pro námořní elektroniku) $GPRMC,081836,A, ,S, ,E,000.0,360.0, ,011.3,E*62 Samotné měření Zvolit vhodné lokality – volný prostor, zástavba, les, velmi blízko budovy, pohyb
Metodika Pozice přijímače – zeměměřický ústav (databáze bodových polí) Měření Několik testovacích měření Ostrá měření Výsledky – excel, Google Earth Haversineho rovnice
Zařízení Hp iPAQ Pocket PC h5500 series i-tec Bluetooth GPS, model BT-308
Program
Přehled služeb satelitní navigace GPSDGPSEGNOSWAASGalileo HVHVHVHV 50% 1, , % 3,55, (hodnoty v tabulce jsou v metrech) CZEPOS – český systém referenčních stanic, komerční služba - přesnost několik centimetrů až milimetry
Naměřená data Vysoká budova Zástavba Volný prostor 1.2. GPSEGNOS GPS H MIN8,740,230,832,150,12 MAX 54,52 (553,38) 48,137,739,0129,36 Interval – 91 – 8 V MIN437455,9393,2417,4500,4 MAX458,4552,38440,9427,2562,7 Rozdíl21,427,547,79,862,3 (hodnoty v tabulkách jsou v metrech) Doplňující informace k tabulce: Vysoká budova – východní směr vysoká budova, přijímač přímo u budovy. Ostatní směry městská zástavba. Zástavba – městská zástavba, přijímač zhruba uprostřed. Volný prostor – jih a sever volný výhled.
Měření u vysoké budovy Modrá cesta – GPS Červená cesta - EGNOS
Červená a žlutá cesta - EGNOS Modrá cesta - GPS
Měření - zástavba
Naměřená data Zástavba (náměstí) GPSEgnosGPSEgnos H MIN 0,140,08 0,30 MAX 43,888,6834,4912,43 Interval – V MIN 410,6413,4415,3428,1 MAX 514, ,9448,2 Rozdíl 103,834,668,620,1 (hodnoty v tabulce jsou v metrech)
Měření – zástavba (náměstí) Oranžová cesta - EGNOS Modrá cesta - GPS
Měření – zástavba (náměstí) 2 Červená cesta - EGNOS Žlutá cesta - GPS
Děkuji za pozornost!