Robotika <Martin Čermák> Detekce hran v obraze Robotika <Martin Čermák>
Proč hledat v obraze hrany? Získávání informací z obrazu Identifikace objektů Získání důležitých rysů obrazu Podčást počítačového vidění
Co je to hrana? Prudší změna jasu Hrany: Skokové Náběžné Impulsní Střechové
Metody detekce Metody detekce primárně využívají první, či druhé derivace. V případě první derivace se výsledný obraz porovnává s prahem. citlivost na šum. velká závislost na velikosti objektu. Druhá derivace naopak vyžaduje detekci průchodu nulou. Parametrickým modelem hran náročné na výpočet
Implementace DLL Win32 knihovna GUI .NET C# Výpočty nad bitovými mapami Základní práce s bitmapou GUI .NET C# Načítání a ukládání obrazových souborů 6 metod hledání hran v obraze
Výsledky I Diference: Výpočet pouze ze dvou hodnot => citlivé na šum
Výsledky II Robertsův operátor: Výpočet pouze ze dvou hodnot => citlivé na šum
Výsledky III Sobelův/Prewittův operátor: Schopnost detekovat směr Pro výpočet více hodnot => méně citlivé na šum
Výsledky IV Kirshův operátor: Jemné hrany Menší reakce na šum V důsledku čistější obraz
Výsledky V Laplacián: 2. derivace Detekce průchodu nulou Neostré rohy
Konec Děkuji za pozornost.