SCI Serial Communication Interface

Mikropočítačové řídicí systémy SCI Asynchronní přenos dat Využívá jen tři vodiče pro oboustranný přenos dat Každá strana má svůj vysílač i přijímač Asynchronní SCI(RS 232) - start bit, 5-8 datových bitů od LSB po MSB, stop bit; sudá nebo lichá parita Synchronní SCI – je vysílán synchronizační znak, po jeho přijetí probíhá nepřerušovaný přenos dat do okamžiku přenosu dalšího synchronizačního znaku. Moc se nevyužívá, přenos je přísně vázán na přesnost generování délky znaků. 21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

Mikropočítačové řídicí systémy RS 232 RS 232C - standard pro asynchronní sériový přenos z roku 1969 RS 232 využívá vyšších napěťových úrovní pro lepší odolnost vúči rušení RS 232 bylo vytvořeno pro přenos dat na krátkou vzdálenost do 15m nebo délku vodiče o kapacitě 2500pF Baud rate [Bd] Max length [ft] Max length [m] 19 200 50 15 9 600 500 150 4 800 1 000 300 2 400 3 000 900 21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

Mikropočítačové řídicí systémy RS 232 Modulační rychlost Baud[Bd], přenosová rychlost[bit/s], přenosový výkon[bit/s] +12V pro úroveň L(space state) a –12V pro úroveň H(marking state) řízení přenosu (vstupy DCD, DSR, CTS, RI, výstupy DTR, RTS) 21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

Zapojení konektoru Cannon 9  PIN  NÁZEV  SMĚR  POPIS 1 CD <-- Carrier Detect 2 RXD Receive Data 3 TXD --> Transmit Data 4 DTR Data Terminal Ready 5 GND --- System Ground 6 DSR Data Set Ready 7 RTS Request to Send 8 CTS Clear to Send 9 RI Ring Indicator 21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

Mikropočítačové řídicí systémy Připojení RS 232 na TTL Nejčastěji se využívá obvodu MAX232, pouze z externího napájení +5V si pomocí 4 kondenzátorů vyrábí potřebné napěťové úrovně. Obvod konvertuje log. 0 na +9 V a log. 1 na –9 V 21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

Mikropočítačové řídicí systémy Handshaking Řízení toku dat - potvrzení příjmu dat či připravenost k přenosu a jeho zahájení na úrovni hardwarového nebo softwarového rozhraní. Hardwarový - Přenos od vysílače k přijímači, že vysílač má připravena platná data k odeslání. Přenos od přijímače k vysílači, že přijímač je schopen data zpracovávat. 21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

Mikropočítačové řídicí systémy Handshaking Softwarový - Pomocí běžného datového kanálu přijímač vysílači sdělí, zda je schopen data přijímat a zpracovávat. Dos/BIOS v počítačích PC používá pro SW handshaking znaky v Ascii tabulce XON/XOFF (CTRL+Q, CTRL+S). Je-li však potřeba v toku dat znaky XON/XOF vyslat, je nutné vyslat speciální sekvenci znaků, což samozřejmě přenos dat obsahujících převážně tyto znaky značně zpomalí 21.2.2011 Mikropočítačové řídicí systémy

SCI u MC56F8023 Pouze 2 vodiče RX a TX (vývody GPIOB 6,7) Hardwarová realizace Data pro přenos v SCI_READ_DATA a SCI_WRITE_DATA Buffer pro vysílání 3 Word FIFO Buffer pro příjem 4 Word FIFO 4 přerušení TX empty, TX idle, RX error, RX full

Základní funkce Knihovna komunikace.c Základní funkce: sci_init(SCI_BAUD_9600) sci_getchar() sci_putchar(Word16) sci_prints(„ … “) sci_s16(Word16) sci_r16()