ADC / DAC

Analog Digital Converter (ADC) Jádra 56F802X a 56F803X obsahují 2 A/D převodníky s parametry:  12 bitové rozlišení  Max. hodinová frekvence ADC je 5,33MHz → perioda je 187ns  Umožňuje synchronizaci od PWM – vstupy SYNC0/1  Umožňuje vyvolat přerušení na konci převodu, při průchodu nulou nebo při překročení dvou nastavitelných limitů (High limit, Low limit)  Korekce vzorků odečtením od programovatelné hodnoty offset  Znaménkový nebo bezznaménkový výsledek  Jednoduché (single ended) nebo rozdílové (differential) vstupy

Popis funkce ADC  2x 8 kanálů, dvě nezávislé S/H jednotky, dva oddělené 12bit AD převodníky  Vyvedeny jsou pouze 2x3 kanály u 56F802X nebo 2x4 kanály u 56F803X Operační módy:  Once Sequential  Once Parallel  Loop sequential  Loop parallel  Triggered sequential  Triggered parallel Módy MUX jednotky:  Sigle ended – ANA0-ANA7  Differential – ANA0/ANA1  Výstupy jsou normovány (12bit převodník → 16bit sběrnice) a uloženy do RSLTn registru – SAMPLE0 → RSLT0  RSLTn registr je 16 bitový (RSLT0-RSLT7 – ADC_A, RSLT8-RSLT15 – ADC_B)  RSLT0-RSLT7 umožňuje korekci OFFST registrem – znaménkový výsledek

Start ADC (re-synchronizace) Parallel simulataneous (souběžný)  Oba převodníky startovány stejným START bitem nebo SYNC signálem  Nemusíme čekat dalších pět systémových hodinových cyklů než začne převod Parallel non-simulataneous (nesouběžný)  Každý převodník startován vlastním START bitem nebo SYNC signálem  První převod nemusí čekat, ale druhý musí počkat na vzestupnou hranu ADC hodinového signálu

Synchronizace ADC s PWM  Vzrokování probíhá 2x za periodu PWM – snímá se střední hodnota proudu  Vzorkování napomáhá filtraci měřeného proudu – tzv. antialiasing  Při vypnutém spínacím prvku jsou vzorky bez šumu

Přerušení vyvolávaná ADC  Každý kanál převodníku ADC_A má svůj vlastní programovatelný High limit registr, Low limit registr a zero-crossing registr, které při rovnosti hodnot vyvolá přerušení  Na konci převodu všech 8 kanálu z převodníku ADC_A i ADC:B je rovněž umožněno vyvolat přerušení  ADC umožňuje vyvolávat tato přerušení bez zásahu mikroprocesoru

Manipulace s daty result registrem  OFFST – nastavitelný OFFSET registr, který umožňuje znaménkovou korekci jedno polaritního signálu  RSLTn – výsledkové registry  HILIM – High limit register (v předchozím obrázku označen jako Upper limit)  LOLIM – Low limit register (v předchozím obrázku označen jako Lower limit)  Zero crossing Logic - v předchozím obrázku označen jako Threshold limit

Manipulace s daty Data uložena v 16bit result registru Znaménko12bitůvolné místo 3bity

Digital Analog Converter (DAC) Externí DAC připojený přes SPI s obvodem TLV5614 :  12 bitové rozlišení  4 výstupy  Rozsah 0-Ucc (Ucc=2,7 – 5,5V)  Max. hodinová frekvence SPI je 20MHz  Nastavitelná doba převodu 3 nebo 9μs  Knihovna spi_dac.c, h  Funkce write_SPI_DAC(hodnota,výstup)

SPI (Seriál Peripheral Interface) Synchronní sériové rozhraní  Minimálně jeden master a jeden slave  4 vodiče  MOSI, MISO, SCK, SS  4 módy