Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Matice Matice je tabulka čísel ve tvaru prvek matice Obvykle se značí velkými tiskacími písmeny (latinka) psanými tučně, popř. dvojitě. Jednotlivé prvky se pak značí stejným, ale malým (řeckým či latinským) písmenem opatřeným indexy, nebo jménem matice v závorce a indexy. Pozn. : první index u složky zde značí číslo sloupce (pozice ve vodorovném směru), druhý index u složky značí číslo řádku (pozice ve svislém směru). V tomto bodě se přednáška hrubě rozchází z většinou matematické literatury. Usnadní to ale studentům orientaci při sledování přednášky o výpočetní technice – pole se v programech značí tak, jak je to zavedeno na této průsvitce. Pro projekt „Cesta k vědě“ (veda.gymjs.net) vytvořil V. Pospíšil (gdermog@seznam.cz). Modifikace a šíření dokumentu podléhá licenci CC-BY-SA. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Matice S maticemi lze pracovat jako s vektory (vektorový prostor matic), nicméně samy o sobě jsou velmi důležitými matematickými objekty. Reprezentují například soustavy rovnic, operátory a podobně, jak uvidíme později. Jsou s nimi zavedeny některé základní operace: Sčítání matic (vektorová operace, vyžaduje, aby matice měly stejné rozměry)

Matice Násobení matice číslem (vektorová operace) Násobení dvou matic (vyžaduje aby počet sloupců první byl stejný jako počet řádků druhé).

Takto matice násobit lze Takto matice násobit nelze Násobení matic Takto matice násobit lze X Takto matice násobit nelze X Násobení matic není obecně komutativní!

Násobení matic Násobek těchto dvou matic je definováno jako matice o k řádcích a l sloupcích, kde Násobíme postupně prvky z vybraného řádku první matice s prvky s vybraného sloupce druhé a sčítáme je. Poloha řádku v první matici a poloha sloupce v druhé udává polohu prvku v nové matici. X

Násobení matic = 43 20 63 41 29 17 C = A.B X 1. řádek 2. řádek 1. sloupec 2. sloupec C11 = 2.2 + 3.3 + 5.6 = 43 C21 = 2.0 + 3.5 + 5.1 = 20 C12 = 3.2 + 7.3 + 6.6 = 63 C22 = 3.0 + 7.5 + 6.1 = 41 C13 = 4.2 + 3.3 + 2.6 = 29 C23 = 4.0 + 3.5 + 2.1 = 17

Násobení matic Příklad Vynásobte matice X X =

Násobení matic Vynásobte matice = Příklad X Toto je speciální případ – násobení matice a vektoru. Výsledkem je opět vektor. Velmi častý případ jak ve fyzice, tak v matematice. X =

Soustavy lineárních rovnic S maticemi jsou úzce spojeny soustavy lineárních rovnic. Soustavou n lineárních rovnic o obecně m neznámých x1, x2, … , xm (zde čísla) myslíme soustavu kde čísla α nazýváme koeficienty a čísla β pravými stranami. Nejčastěji se setkáváme s případem, kdy m = n, tedy počet neznámých je roven počtu rovnic. Řešte dosazovací metodou soustavu Příklad Pozn.: zde místo x1, x2, x3 značíme proměnné x, y, z. Čísla α jsou rovny buď nulám, nebo jedničkám.

Soustavy lineárních rovnic Soustavu lineárních rovnic lze zapsat pomocí dvou vektorů a matice. Definujeme-li pak lze soustavu zapsat pomocí maticového násobení a rovnosti matic jako

Soustavy lineárních rovnic Příklad Zapište pomocí matice a vektorů soustavu Příklad Zapište pomocí matice a vektorů soustavu

Gaussova eliminační metoda Pro řešení soustavy rovnic existuje několik metod. Nejzákladnější je dosazovací, která je ale pro soustavy pro více než se třemi neznámými velmi pracná. Jednodušší metoda je tzv. Gaussova eliminační. Spočívá v aplikaci následujících ekvivalentních úprav: K oběma stranám rovnice lze přičíst libovolné stejné číslo – rovnost se tím nezmění. Obě strany rovnice lze vynásobit jedním nenulovým číslem – rovnost se nezmění. Lze prohodit pořadí řádků soustavy – řešení soustavy se tím nezmění. První ekvivalentní úpravu aplikujeme ve formě chytrého triku – protože mluvíme o rovnostech, levá a pravá strana libovolné rovnice představují shodná čísla. Můžeme tedy levou stranu rovnice přičíst (či odečíst) k levé straně jiné rovnice a pravou stranu k pravé – a řešení soustavy se nezmění: -

Gaussova eliminační metoda Vidíme, že jsme se zcela zbavili proměnné x v prvních dvou rovnicích. Aplikujme postup znovu: - Po těchto dvou jednoduchých krocích ihned vidíme, že z = 3/2. Pokračujeme dále: + - Řešením soustavy jsou čísla x = -1/2, y = 5/2, z = 3/2. Čas na práci, který jsme ušetřili oproti dosazovací metodě je znatelný i zde.

Gaussova eliminační metoda Tento postup je nesmírně výhodný zejména ve spojení s maticovým zápisem soustavy. Zapíšeme-li si soustavu zkráceně ve tvaru Rozšířená matice soustavy znamenají ekvivalentní úpravy následující: K libovolnému řádku matice lze přičíst (odečíst) libovolný jiný Každý řádek matice lze vynásobit libovolným nenulovým číslem Lze prohodit pořadí řádků matice Vhodnými kombinacemi těchto úprav se pak snažíme dosáhnout tzv. horního stupňovitého tvaru matice vlevo od čáry (pod hlavní diagonálou jsou samé nuly) a posléze takové formy, kde jsou na hlavní diagonále jedničky, všude jinde nuly. Čísla za čárou jsou pak řešením soustavy.

Toto je horní stupňovitý tvar Gaussova eliminační metoda Příklad Řešte Gaussovou eliminací soustavu Toto je horní stupňovitý tvar

Toto je řešení soustavy Gaussova eliminační metoda Příklad Řešte Gaussovou eliminací soustavu Toto je řešení soustavy

Gaussova eliminační metoda Příklad Řešte Gaussovou eliminací soustavy Pozn. : zde je více rovnic než neznámých. Musíme počítat s tím, že soustavy s obecně různým počtem proměnných a rovnic nemusí mít žádné řešení či dokonce mohou mít nekonečně mnoho řešení – a ty je potřeba všechny najít .

Hodnost matice Buď (x1, x2, … , xn) soubor vektorů. Číslo dim [x1, x2, … , xn]λ nazýváme hodnost souboru. Definice 40. Pozn. : Hodnost souboru se nezmění, pokud Zaměníme pořadí vektorů v souboru Vynásobíme libovolný vektor nenulovým číslem K libovolnému vektoru přičteme jiný vektor Vynecháme ze souboru vektor, který je lineární kombinací ostatních Definice 41. Buď A matice. Hodností matice nazveme hodnost jejích řádků coby vektorů (n-tic). Pozn. : Z předchozí poznámky plyne, že hodnost matice se nezmění, provedeme-li libovolnou ekvivalentní úpravu. Pozn. : Matice má hodnost h, je-li h jejich řádků lineárně nezávislých.

Frobeniova věta Věta 7. Frobeniova věta : 1) Soustava m lineárních rovnic pro n neznámých Ax = b je řešitelná, právě když hodnost matice soustavy je rovna hodnosti rozšířené matice soustavy: 2) Je-li hodnost matice soustavy h(A) = h, má soustava Ax = 0 právě n-h lineárně nezávislých řešení, tj. Je-li navíc h(A|b) = h, pak kde je libovolné vybrané (partikulární) řešení soustavy Ax = b.

Gaussova eliminační metoda Příklad Řešte Gaussovou eliminací soustavy

Transponovaná matice Buď A matice. Matici k ní transponovanou vytvoříme „překlopením podle hlavní diagonály“, tj Definice 42. Matici transponovanou značíme malým T v horním indexu.

Permutace Nechť n je přirozené číslo. Každé prosté zobrazení množiny samu na sebe nazveme permutací množiny . Množinu všech permutací množiny budeme značit Sn. Definice 43. Pozn. : kolik prvků má množina Sn ? Podívejme se na permutace množiny {1, 2, 3}. Napišme si, jak je možné zobrazení utvořit: { 1, 2, 3 } { 1, 2, 3 } { 1, 2, 3 } Pro jednoduchost zapisujeme ( 1, 2, 3 ) ( 1, 3, 2 ) ( 2, 1, 3 ) ( 2, 3, 1 ) { 1, 2, 3 } { 1, 2, 3 } { 1, 2, 3 } ( 3, 1, 2 ) ( 3, 2, 1 )

Permutace Počet všech permutací lze odvodit velmi snadno. Máme n čísel a potřebujeme je rozmístit na n míst. Umístíme první – a na to máme n možností. ( . . . . . . 1 . . . . . ) Umístíme druhé – a na to máme n-1 možností, protože jedna z pozic je již obsazena prvním číslem. Celkem je tedy n(n-1) možností, jak umístit dvě čísla. ( . . 2 . . . 1 . . . . . ) Umístíme třetí – a na to máme n-2 možností, protože dvě z pozic je již obsazena prvním a druhým číslem. Celkem je tedy n(n-1)(n-2) možností, jak umístit tři čísla. ( . . 2 . . . 1 . . . 3 . ) Umístíme čtvrté – a na to máme n-3 možností, protože dvě z pozic je již obsazena prvním a druhým a třetím číslem. Celkem je tedy n(n-1)(n-2)(n-3) možností, jak umístit čtyři čísla. A tak dále. Ve výsledku počet prvků Sn je toto číslo nazýváme n faktoriál.

Permutace Definice 44. Permutaci, ve které jsou prohozena pouze dvě čísla a ostatní jsou na svých pořadových místech, nazýváme transpozicí. Každou další permutaci (mimo identické) lze zkonstruovat pomocí skládání transpozic. Počet vnoření transpozic pak udává znaménko permutace (signum): Množina všech permutací z množiny { 1, 2, … , n } Jedna permutace z Sn Znaménko (signum) permutace. Číslo l udává, z kolika transpozic je permutace složená. Je-li sgn π = +1, nazýváme permutaci sudou, je-li sgn π = -1, nazýváme ji lichou.

Permutace Určete permutaci složenou s následujících transpozic. Jaké má znaménko? Příklad ( 1, 4, 3, 2, 5 ) o ( 3, 2, 1, 4, 5 ) o ( 1, 2, 5, 4, 3 ) ( 1, 2, 5, 4, 3 ) ( 3, 2, 1, 4, 5 ) ( 1, 4, 3, 2, 5 ) ( 1, 2, 3, 4, 5 ) ( 1, 2, 5, 4, 3 ) ( 5, 2, 1, 4, 3 ) ( 5, 4, 1, 2, 3 ) sgn ( 5, 4, 1, 2, 3 ) = -1 Platí, že pro libovolné permutace platí sgn (π1 π2) = sgn (π1) x sgn (π2). Permutace je zobrazení. Hodnota permutace aplikované na daný prvek se značí π(k) kde k je číslo z množiny { 1, 2, … , n }.

Determinant Definice 45. Nechť A je matice z Tnn (tj. čtvercová matice), prvky této matice jsou αnn. Číslo nazýváme determinantem matice A a značíme det A. Pozn. : pro determinant platí další značení det E = 1 (E je jednotková matice s jednič- kami na hlavní diagonále a nulami jinde). det (AB) = det A . det B det AT = det A Determinant je roven nule, je-li jeden z řádků matice LK ostatních Prohodíme-li dva řádky, determinant změní znaménko

Determinant Platí : Druhý vztah platí pro libovolný sloupec respektive řádek.

vynásobené tyto dva prvky s mínusem vynásobené tyto dva prvky s plusem Determinant Sčítáme přes všechny permutace množiny { 1, 2 }. Těch není mnoho : ( 1, 2 ) ( 2, 1 ) dle vzorce pak snadno určíme vynásobené tyto dva prvky s mínusem vynásobené tyto dva prvky s plusem

Determinant Sčítáme přes všechny permutace množiny { 1, 2, 3 }. Těch je šest : ( 1, 2, 3 ) ( 1, 3, 2 ) ( 2, 1, 3 ) ( 2, 3, 1 ) ( 3, 1, 2 ) ( 3, 2, 1 ) sudá lichá lichá sudá sudá lichá

Determinant kladné členy záporné členy

Determinant záporné členy kladné členy

… FUJ! Tohle už asi jen tak ručně nepůjde… Determinant Sčítáme přes všechny permutace množiny { 1, 2, 3, 4 }. Těch je dvacet čtyři : … FUJ! Tohle už asi jen tak ručně nepůjde… Věta 8. Buď . Pak platí kde k je nějaký zvolený sloupec a (det A)ki determinat matice, která vznikne z původní vynecháním k-tého sloupce a i-tého řádku.

Determinant Pozn. : rozvoj lze samozřejmě dělat i podle řádků. vytýkáme 2 z pos-ledního sloupce k poslednímu řádku přičteme první rozvoj determinantu podle prvního sloupce první z determinantů má LZ řádky a je tedy 0 Pozn. : rozvoj lze samozřejmě dělat i podle řádků.

Determinant Příklad Spočtěte determinant Příklad Spočtěte determinant kde

Shrnutí Matice : sčítání, násobení číslem a násobení matic Soustavy lineárních rovnic Matice soustavy, rozšířená matice soustavy Gaussova eliminační metoda, horní stupňovitý tvar Hodnost matice Frobeniova věta Homogenní a partikulární řešení Transponovaná matice Permutace Determinant Rozvoj determinantu dle sloupce (řádku)