Případová studie Robotické pracoviště Monínec 2014 15.5.2014 Pavel Handl

Výběrové řízení, zadání Nadnárodní společnost, která se zabývá výrobou krevních vaků nás oslovila s poptávku na aplikaci samolepících etiket Výběrového řízení se účastnily 4 firmy Poptávka obsahovala: Etiketovací zařízení Kamerový systém Konstrukce Aplikace, softwarové řešení Robot

Nové partnerství

Zadání Účel zařízení – etiketovaní prázdných PVC vaků PVC etiketami Výkon zařízení – 1400 ks / h Obsluha zařízení – 1 operátor

Sídlo Fanuc Výrobní kapacita naší společnosti je ojedinělá. Jsme schopni vyrobit měsíčně až: 30 000 CNC řídících systémů 250 000 servomotorů a vřetenových motorů 5000 robotů 5000 robomachines 250 CO2 laserů FANUC city leží na úpatí hory Fuji na ploše 1,5 milionu čtverečných metrů kde se nachází kompletní výroba FANUC 12 výzkumných a vývojových středisek administrativa, byty zaměstnanců, rekreační zařízení a také klinika pro naše zaměstnance a jejich rodiny Díky více než 2000 robotů, které dnem i nocí pracují v naší vlastní výrobě, jsme nejvíce automatizovaným závodem v rámci celého průmyslu.

Využití Energetika Letecký průmysl Zemědělství Stavebnictví Automobilový průmysl Kosmetika Sklářství Dřevovýroba Výroba nápojů Hodinářství Potravinářství Výroba papíru Šperkařství Textilní průmysl Lisování a slévárenství Kovovýroba Výroba plastů Elektronika Zdravotnictví a farmakologie

Návrh řešení – systém karusel Do etiketovacího zařízení vložíme roli s etiketami Operátor vkládá prázdné vaky do vstupního „zásobníku/dopravníku“ Vaky jsou přesouvány pod etiketovací hlavu Proběhne aplikace samolepící etikety Etiketa je ,,domačknuta“ pro perfektní nalepení vzduchovým pístem Kamera zkontroluje, že typ vaku dopovídá specifikaci (nastavení) Kamera zkontroluje že etiketa odpovídá specifikaci (nastavení) Kamera zkontroluje že etiketa je umístěna ve správné pozici (pokud nejsou podmínky splněny vak je vyřazen) Na výstupu zařízení jsou vaky automaticky srovnány na podložku do tvaru spirály Když je na podložku narovnán nastavený počet vaků, zařízení dá signál operátorovi a vaky jsou rovnány na 2.podložku (po naplnění ji operátor vymění)

Návrh konstruktérů

Karusel

Jednotlivé komponenty – vstup Obsluha založí na vstupní dopravník prázdné vaky

Aplikace PVC etikety Po otočení karuselu proběhne aplikace samolepící PVC etikety

Kamerový systém Kontrola obsahu a polohy etikety

Robot Robot zajišťuje skládání vyřazovaní vadných vaků (na základě informace s kamery) a skládání správných vaků do spirály

Video - 1 Nebo zde

Video - 2 Nebo zde

Přínosy, úspory Naše řešení nahradilo 4 pracovníky Aplikace etikety Identifikace čárového kódu Vizuální kontrola etikety Skládání vaků do spirály Rychlost aplikace 1400 ks za hodinu se nedá v ruční režimu zvládnout Provoz 24/7 Stroj obsluhuje pouze 1 osoba Řešení na míru od A do Z včetně programování robotů