TriloByte Statistical Software
Qualimetrics: PLS, NN a regresní modely v řízení kvality Karel Kupka, TriloByte, Pardubice, Czech Republic
Klasická regrese y = Xa X Y
Robustní regrese Predikce senzorického hodnocení plzeňského piva Lp – odhady LTS (least trimmed squares) odhady LMS (least median of squares) odhady M – odhady BIR – odhady (Bounded Influence Regression) Predikce senzorického hodnocení plzeňského piva Predikce fyzikálních vlastností materiálů Predikce biologické a biochemické aktivity
Robustní regrese (1) Regresní přímka Nejmenší čtverce Robustní M-odhad Welsh
Robustní regrese (2) Regresní polynom Nejmenší čtverce Robustní BIR-odhad
Robustní regrese (3) Predikce vlastnosti oceli Nejmenší čtverce Robustní M-odhad Welsh
Redukce dimenze – PCR (1) ortogonalizace hlavní komponenty X Q Y Snížení dimenzionality úlohy – snadnější interpretace Ortogonalizace maximálně zvyšuje stabilitu řešení Přesnější predikce
Redukce dimenze – PCR (2) Hlavní komponenty – komprese informace do minima proměnných
Tok dat v QC/Technologii
PLS: Partial Least Squares: relace mezi vícerozměrnými daty Na rozdíl od klasické regrese, v PLS regresních modelech jsou X a Y zaměnitelné – lze tedy korektně predikovat Y z X stejně jako X z Y. X Y
Metody kvalimetrie, možnosti PLS Data vystupující v technologiích jakosti mají téměř vždy vícerozměrný charakter, protože představují několik hodnot měřených současně nebo na jednom produktu. Metody analyzující taková data jako celek se proto nazývají vícerozměrné. Vycházejí z datových tabulek, které jsou obvykle k dispozici v excelu, nebo databázi. Tyto tabulky obsahují například vlastnosti vstupních surovin a okolností, naměřené, nebo nastavené hodnoty sledovaných veličin v různých fázích výrobního nebo obchodního procesu. Některé veličiny představují parametry jakosti. Nejjednodušší představa zahrnuje tabulky Vstupních dat (suroviny, zdroje, dodavatelé, vstupní přejímky), Procesních dat (výrobní podmínky, procesní parametry, mezioperační kontroly), Výstupních dat (specifikace, parametry kvality produktu, hodnocení odběratele).
X = TP + E Y = UQ + F Metodika a metody PLS Podstata Metody PLS Metody PLS jsou založené na syntéze principu příbuzném metodě hlavních komponent (PCA) a vícenásobné lineární regrese. Tato matematická metoda je využívána v ekonometrii, chemometrii, biometrii a v poslední době se objevují aplikace v kvalimetrii. Cílem metody je odhalit vztahy mezi vícerozměrnými daty v databázích a využít této znalosti k přibližnému výpočtu hodnot jedné skupiny veličin z druhé. Podstata Metody PLS Tabulku naměřených hodnot p veličin (sloupců) s n řádky označme jako matici X(n x p), a odpovídající tabulku se stejným počtem řádků n ale s q veličinami označme Y(n x q), Abychom extrahovali maximum informace z p- a q- rozměrných matic do prostoru s nižší dimenzí k, rozložíme X a Y na ortogonální matice T (n x k) a U (n x k), s koeficienty P a Q X = TP + E Y = UQ + F
Y = TBQ T = XP- U = TB BQ = R X = TP + E Y = TR + F T (n x k), U (n x k), k min(p, q). Zajištění maximální relevance X-komponent pro Y, tyto transformace maximalizují kovariance mezi T a U. Dimenzionalita T a U je typicky menší než X a Y a sloupce T a U jsou ortogonální. To zlepší stabilitu modelu. Šum a irelevantní informace se koncentruje v „popelnicích“ E a F. Je-li k = p, pak E = 0. Dekompozice U = TB (B je čtvercová diagonální matice) poskytuje nástroj pro predikci Y z X: Y = TBQ T = XP- Kombinací tohoto a předchozích vztahů je zřejmý vztah (vnitřní lineární vazba mezi X a Y. U = TB BQ = R X = TP + E Y = TR + F T se konstruuje z nových dat X. Protože T = XP–, Y = XP–BQ, a tedy P–BQ reprezentuje originální (obecně vychýlené a zkrácené – tedy stabilnější) regresní parametry modelu Y = XA.
P X T E = + Q Y U F = + PREDIKCE X Y
Možnosti robustních modifikací PLS Robustifikace kovarianční matice Robustifikace metriky, neeikleudovská geometrie Classical X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Robust y
Na rozdíl od klasické lineární regrese jsou v PLS X a Y rovnocenné, tedy zaměnitelné – je jedno, kterou matici označíme X a kterou Y. Proto lze predikovat Y z X stejně jako X z Y. Je tedy PLS rovněž často používaným nástrojem pro lineární vícerozměrnou kalibraci. Y X
Vícerozměrná kalibrace Chemické složení (koncentrace, pH) Spektrum (absorbance) Látka 1 Látka 2 Látka 3 Látka 4 Koncentrace 1 Koncentrace 2 Koncentrace 3 Koncentrace 4 … l1 l2 l3 l4 0.394 0.383 0.351 0.337 …
Vícerozměrná kalibrace v QI/QP Suroviny, technologie, podmínky Parametry produktu Vlhkost Teplota Průtok Tlak 4.48 188 45.2 5.82 … Surface Quality Defor mation Hard ness Tensile Strength 0.394 0.0383 3.51 17.37 …
Zkrácený postup iterativního výpočtu PLS E = X; F = Y Krok 1. w ~ ETu (odhad X vah) Krok 2. t ~ Ew (odhad X skórů) Krok 3. q ~ FTt (odhad Y vah) Krok 4. u = Fq (odhad Y skórů) E = E – tT p; F = F – tT b q (oprava E,F)
Některé aplikace billineárních modelů Technologie: Procesní parametry Fyzikální vlastnosti Technologie: Procesní parametry Fyzikální vlastnosti Proces/chemické složení Sensoric/Quality parametry Vstupní faktory Výstupní kval/kvant -itativní vlastnosti Procesní podmínky Výstupní kval/kvant -itativní vlastnosti Toxicology: Composition/Structure Toxicity Health: Chemical Structure Bioeffects Pollution: Composition Origin/Source Pollution: Composition Human health effects Environment: Environmental factors Species diversity
Jakost - Řízení jakosti? Zlepšení jakosti? Měření jakosti - Kvantifikace! Porozumění vztahům! Sestavení fungujících modelů. Plánování jakosti.
Aplikace: Vlastnosti hliníkové slitiny Chemické složení Fyzikální vlastnosti
Aplikace: Vlastnosti piva Y X
Bi-Plot v PLS Dekompozice TP a UQ se dají využít pro konstrukci společného grafu skórů a zátěží Bi-Plot, který umožní omezené posouzení dat a proměnných pro X i Y.
Bi-Plot v PLS Identifikace obchodních příležitostí modifikací PLS v produkci piva Hic Sunt Leones
Design nového produktu - QP Požadované vlastnosti, X T = XP- Y = TBQ Predikované složení, Y
Modified robust PLS prediction models Přínos – Plánování a posuzování vývoje produktu Úspory při vývoji produktu Analýza a predikce příležitostí na trhu Výsledky – Nalezení vztahů mezi technologií a kvalitou Kvantitativní predikce vlastností
Aplikace NN jako statistického predikčního modelu Neuronové sítě Aplikace NN jako statistického predikčního modelu
Inspirace neuronové sítě Jádro Dendrity-dostředivé výběžky Axon-neurit Synaptické přípojky pro předání vzruchu
EM fotografie neuronu
Model neuronu a aktivační funkce Nejjednodušší aktivační funkce Rosemblatt 1962 – učící algoritmus PERCEPTRON složený z modelů neuronu ve dvou vrstvách (vstupní a výstupní). Vstupní vrstva dostává data z okolí a výstupní vrstva posílá informace ze sítě ven.Každý vstupní neuron je přímo spojen se všemi výstupními (vstupy a výstupy jsou binární –1,1). Perceptron dokáže řešit úlohu lineárně oddělitelné klasifikace. Pro lineárně neoddělitelné klasifikace pomocí perceptronů nefunguje
Některé další typy aktivační funkce
Logistická aktivační funkce
Jednovrstvá neuronová síť z = xi.wij σj+1, i (z) = 1/(1 + e – z) zi = a0 + Σaij zi-1,j Vstupní veličina xi je po normalizaci vážena vahou wji a v neuronu transformována aktivační funkcí σj+1, i (z) = 1/(1 + e – z), kde z je lineární kombinace vstupních veličin, zi = a0 + Σaijzi-1,j. Váhy wji představují vazbu mezi vstupní hodnotou a neuronem.
Vícevrstvé neuronové sítě Mc Clelland a Rumelhart 1986 trénování vícevrstvých ANN pomocí Backpropagation-BP (zpětné šíření). Možno řešit problémy lineárně neoddělitelné klasifikace.
Postup použití NN Volba vhodné struktury sítě (architektura) Trénování sítě na změřených datech (učení) Predikce pomocí NN
Návrh a trénování NN Počet skrytých vrstev pro většinu problémů stačí jedna zvětšování počtu vede k výraznému nárůstu počítačové náročnosti Počet neuronů ve skryté vrstvě rámcové pravidlo, že postačuje přirozený logaritmus počtu vstupů Architektura nejběžnější je plně propojená dopředná síť, logistická AF Velikost trénovací množiny postačující pro zobecnění a zaplnění prostoru dat při menším počtu dojde ke kopírování všech informací (interpolace) Možnost použití crossvalidace Počet vstupů odstranění parasitních proměnných je nezbytné Standardizace vstupů standardizace zlepšuji rychlost učení
Optimalizace NN Minimalizace součtu čtverců odchylek Vstup do výstupní vrstvy (uvažuje se pouze jeden výstup) je vážený součet všech aktivačních funkcí ve tvaru Predikce Cílem je nalézt váhy wji j = 1,…M, i = 1,…m, a Wj j = 1…M. Jde tedy o celkem M*(m+1) parametrů. To je vzhledem ke tvaru kritéria K řešitelné pomocí derivačních algoritmů nelineární regrese.Pokud označíme aktivační funkci symbolem F(.), lze kriteriální podmínku K pro určení vah vyjádřit ve tvaru
Pro řešení optimalizační úlohy pro Wij lze použít jednoduchou iterativní metodu založenou na výpočtu gradientu, kdy pro přírůstek platí
Postup při optimalizaci metodou BP
Aplikace NN pro predikci optických vlastností pigmentu Ln2 Zr(2-x) Mx O7 Ln = lanthanoids M = Cr or V x = 0.05 to 0.2 T = 1400 or 1500˚C L* a* b* dE* } barevné koordináty
Aplikace NN pro modelování kvality piva (1) Plzeňský pivovar X ... Chemie + technologie Y ... Subjektivní vlastnosti
Aplikace NN pro modelování kvality piva (2) Predikční schopnost modelu X -> Y X ... Chemie + technologie Y ... Subjektivní vlastnosti
Aplikace NN pro modelování kvality piva (3) Predikční schopnost modelu Y -> X X ... Chemie + technologie Y ... Subjektivní vlastnosti
Neuronové sítě a časové řady Model časové řady Jednorozměrný- xi = g(x1, x2, ... ,xi-2, xi-1) Vícekrokový- (xi, ..., xi+m) = g(x1, x2, ... ,xi-2, xi-1) Vícerozměrný- xi = h(x1, x2, ... ,xi-2, xi-1, C) AR ARMA ARIMA ARCH GARCH
Predikce kvality média, JE Dukovany
Discovery and data analysis system SOFTWARE ... Discovery and data analysis system
LITERATURA ...
LITERATURA ...
Vývoj, výzkum, podpora... TriloByte Statistical Software CQR, D&R
Jakost - Quality ReQuEst Na shledanou na Jakost - Quality ReQuEst 20. – 21. 3. 2007 30. 1 – 1. 2. 2007 PRAHA OSTRAVA