MProcesory a Robotika.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Tvorba softwaru pro řadič sériové linky RS 232C – 4/1 s PIC16F88
Advertisements

ProBot © Ondřej Staněk.
Na velikosti (ne)záleží aneb Úvod do programování jednočipů
Digitální učební materiál
Sekvenční logický obvod-úvod
Tato prezentace byla vytvořena
Digitální učební materiál
ČÍSLICOVÁ TECHNIKA Paměťové registry
PCI Express pro grafické karty. Jde o propustnost současné čipsety mají šířku pásma ca 5,96 GB/s AGP 8x dosahuje 1,99 GB/s PCIe x16 má dosahovat až 8.
Prezentace k obhajobě bakalářské práce
ČÍSLICOVÁ TECHNIKA ZÁKLADNÍ POPIS PLC
Sběrnice.
Registry obyčejný posuvný kruhový
Klopné obvody RS JK D asynchronní K.O. základní klopné obvody
Tato prezentace byla vytvořena
Multimédia ve vzdělávání ZVUK
Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Číslicová technika - mikroprocesory III. ročník Mikrořadiče Vypracoval : Vlastimil Vlček Projekt.
Obchodní akademie, Ostrava-Poruba, příspěvková organizace
Komunikační moduly C2COM a CSAIO8x
Bistabilní klopný obvod RS, asynchronní
Informatika akademický rok 2013/2014 Základní deska, rozhraní, sběrnice.
Jednosměrné posuvné registry 74164, 74165, 74166
Václav Bartoněk, 6. G MěVG Klobouky u Brna
ČÍSLICOVÁ TECHNIKA Posuvné registry
Základy mikroprocesorové techniky
Paměťové obvody a vývoj mikroprocesoru
Cvičení z NMS Rozvrh cvičení Přehled použitého hardware
Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Číslicová technika - mikroprocesory III. ročník Mikrořadiče Vypracoval : Vlastimil Vlček Projekt.
= monolitický integrovaný obvod obsahující kompletní mikropočítač
Zdroj Parametry – napájení všech komponent PC
Obchodní akademie, Ostrava-Poruba, příspěvková organizace Vzdělávací materiál/DUM VY_32_INOVACE_02A16 Autor Ing. Jiří Kalousek Období vytvoření duben 2014.
Tato prezentace byla vytvořena
Digitální učební materiál
Čidlo robotického vidění SOŠ a VOŠ, COP Sezimovo Ústí II, Českobudějovicka 421 Autor: Pavel Nácal Třída: ET4B Rok:2007/2008 Obor:Elektrotechnika – počítačové.
Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Číslicová technika - mikroprocesory III. ročník Mikrořadiče Vypracoval : Vlastimil Vlček Projekt.
Informatika / …o počítači (základní pojmy, jednoduché představy) 2006.
Sběrnice Obr. 1.
Sběrnice. Sběrnice Sběrnici si můžeme obecně představit jako skupinu elektrických vodičů spojujících jednotlivě součásti počítače. Sběrnici si můžeme.
Tato prezentace byla vytvořena
Digitální učební materiál
Zuzana Máslová Zuzana Máslová GIO Semily GIO Semily Nad Špejcharem Semily Nad Špejcharem Semily / /2008 Informace.
ADC / DAC. Analog Digital Converter (ADC) Jádra 56F802X a 56F803X obsahují 2 A/D převodníky s parametry:  12 bitové rozlišení  Max. hodinová frekvence.
Jaroslav Krahula.  OSC - ? ROM - ? RAM - ? Č/Č - ? CPU - ? ŘS - ? SP - ? LPT -?
Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
Obchodní akademie, Ostrava-Poruba, příspěvková organizace Vzdělávací materiál/DUM VY_32_INOVACE_02A11 Autor Ing. Jiří Kalousek Období vytvoření březen.
Číslicový generátor Praktická zkouška z odborných předmětů 2008 Vyšší odborná škola a střední průmyslová škola elektrotechnická Olomouc M/004 Slaboproudá.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Popis obvodu 8051.
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA TEORETICKÉ ELEKTROTECHKY Oddělení informatiky Java Micro Edition pro mobilní zařízení.
Uvedení autoři, není-li uvedeno jinak, jsou autory tohoto výukového materiálu a všech jeho částí. Tento projekt je spolufinancován ESF a státním rozpočtem.
Jednočipové počítače v robotických systémech Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-ME-3-JCP-JCH-001 Technologie budoucnosti.
Střední škola a Vyšší odborná škola cestovního ruchu, Senovážné náměstí 12, České Budějovice Č ÍSLO PROJEKTU CZ.1.07/1.5.00/ Č ÍSLO MATERIÁLU.
Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.
Programování mikropočítačů Platforma Arduino
MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Inicializace portů mikrokontroléru
Vývojový kit Freescale M68EVB908GB60
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Hardware jednočipových počítačů I
MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA
Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/
Mikropočítač Vnitřní struktura 2
Integrované logické členy
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Jednočipové počítače – I2C sběrnice
Informatika / …o počítači
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
Transkript prezentace:

mProcesory a Robotika

Modelářské servomotory (serva)

Modelářské servomotory (serva)

Řízení serva 3 dráty 0° 90° 180° pulzy řízení (cca 50Hz) napájení (5V) zem 0,5ms 1,5ms 2,5ms 0° 90° 180°

Robot Rob1-3 kinematika robota R G 3 2 R 1

Robot Rob1-3 – deska řízení napájení (5V) ICSP programátor vstup – RS232 obvod MAX232 mP PIC 16F84 výstup do serv

zapojení RS-232

obvod MAX-232

komunikace s počítačem 8 bitů = nová poloha serva - inspirováno sběrnicí I2C CLK DATA 3 bity = adresa serva 8 bitů = nová poloha serva výchozí stav START bit STOP bit výchozí stav - bit ze vstupu „DATA“ se zapíše do paměti mProcesoru při náběžné hraně hodinového signálu „CLK“ výchozí stav = oba signály na log.1 START bit = zahajuje komunikaci (DATA přejde na log.0 při CLK=1) STOP bit = končí komunikaci (DATA přejde na log.1 při CLK=1)

mProcesor (MCU) PIC 16F84 (20MHz) RA0÷RA4 ... I/O, RB0÷RB7 ... I/O, OSC ... oscilátor (pracovní frekvence) VSS ... zem, VDD ... napájení, MCLR ... hlavní reset

mProcesor PIC 16F84 – instrukční sada

mProcesor PIC 16F84 – vytvoření a nahrání programu www.microchip.com ►Products ► Development tools ► MPLAB IDE - vývojové prostředí MPLab, zdarma ke stažení - programování mikroprocesorů v Assembleru http://www.belza.cz/digital/jdm.htm - návrhy programátorů pro mProcesory http://www.ic-prog.com – jednoduchý program pro upload programu do MCU