BPGA RS Logix 500 a Logix 5000 Ing. Radek Štohl, Ph.D. Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav automatizace a měřicí techniky BPGA RS Logix 500 a Logix 5000 Ing. Radek Štohl, Ph.D.

Obsah RS Linx RS Logic 500 RS Logix 5000 Komunikace s PLC Náhled do konfigurace PLC RS Logic 500 Vývojové prostředí Hardwarová konfigurace PLC Definice úloh (Task) Definice proměnných (Tag) Ladder RS Logix 5000

Laboratoř E132 – Zasíťování University Internet Ethernet/IP DeviceNet DH+

RS Linx

Výběr driveru sítě

Konfigurace driveru sítě Ethernet/IP

Konfigurace driveru pro RS232

RS Logix 500 Vývojové prostředí Hardwarová konfigurace PLC Popis jednotlivých částí Hardwarová konfigurace PLC Definice proměnných (Tag) Tagy procesoru Aliasy Tag S Tag Timmer a Counter Ladder Symboly Editace tagů

Vytvoření projektu Výběr CPU

Vytvoření projektu Definování cesty k PLC

Vytvoření projektu Konfigurace I/O modulů

Definice proměnných (Tag) Tagy procesoru Aliasy Tag S Tag Timmer a Counter

Timer T1.TT – timer běží T1.DN – timer dočasoval

Counter C1.CU, C1. CD – čítač čítá C1.DN – čítač je naplněn C1.OV – přetekl tag .ACC C1.UV – podtekl tag .ACC

Ladder Příčky, odbočky Kontakty Cívky Counter, timer Matematické a logické operace

Kontakty XIC, XIO OSR OTE OTL, OTU Cívky

Timer a Counter Typy časovačů: Typy čítačů: Instrukce RES TON, TOF CTU, CTD Instrukce RES

Matematické operace a porovnání ADD, SUB EQU, NEQ LES, GRT LEQ, GER AND, OR, XOR, NOT

RS Logix 5000 Vývojové prostředí Hardwarová konfigurace PLC Popis jednotlivých částí Hardwarová konfigurace PLC Vložení I/O modulu Konfigurace modulu Definice proměnných (Tag) Tagy procesoru Aliasy Tag S Tag Timmer a Counter Ladder Symboly Editace tagů

On-line panel Změna režimu PLC Load a upload aplikace Základní informace o PLC Force Tagy Editace aplikace - zámek

Struktura PLC Informace o PLC Tagy kontroleru Úlohy Trendy Datové typy Hlavní task Subroutine Tagy Trendy Datové typy I/O konfigurace Stavový řádek PLC

Panel nástrojů prvků daného programovacího jazyka Propojení s PLC Propojení na RSLinx Nastavení aktuální cesty k PLC Panel nástrojů prvků daného programovacího jazyka

Okno hlavního programu

Informační okno Chybové okno Okno výsledků

Vytvoření projektu Výběr chasi Výběr CPU Definování cesty k PLC

Vytvoření projektu Konfigurace I/O modulů

Vytvoření projektu Název modulu, popis Revize – Majoritní, minoritní Pozice v chasi - Slot

Definice proměnných (Tag) Tagy procesoru Aliasy Tag S Tag Timmer a Counter

Definice Aliasů

Další typy tagů Předdefinované struktury proměnných Definice polí – počet prvků a dimenze

Vlastnosti tagu Pravé tlačítko myši nebo ALT + ENTER

Vlastnosti tagu Typ tagu Datový typ Styl zobrazení

Systémový tag S S:FS – příznak prvního skenu PLC S:N – výsledek aritmetického výpočtu je záporný (pro instrukce XIC, XIO, OTE, OTL a OTU) S:Z - výsledek aritmetického výpočtu je nula (pro instrukce XIC, XIO, OTE, OTL a OTU) S:V – přetečení tagu – test, zda tak odpovídá rozsahu pro daný typ (pro instrukce XIC, XIO, OTE, OTL a OTU) S:C – příznak Carry (pro instrukce XIC, XIO, OTE a OTU) S:MINOR – příznak malé chyby (pro instrukce XIC, XIO, OTE, OTL a OTU)

Ladder Příčky, odbočky Kontakty Cívky Counter, timer Matematické a logické operace

Kontakty XIC, XIO ONS OSR, OSF OTE OTL, OTU Cívky

Timer Definovat Tag se strukturou Timer T1.TT – timer běží T1.DN – timer dočasoval Typy časovačů: TON, TOF Instrukce RES

Counter Definovat Tag se strukturou Counter C1.CU, C1. CD – čítač čítá C1.DN – čítač je naplněn C1.OV – přetekl tag .ACC C1.UV – podtekl tag .ACC Typy čítačů: CTU, CTD Instrukce RES

Matematické operace a porovnání ADD, SUB EQU, NEQ LES, GRT LEQ, GER AND, OR, XOR, NOT