Softwarový systém DYNAST Michal Ševčenko VIC ČVUT 24. října 2007 Michal Ševčenko

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod Systém DYNAST je sada nástrojů pro podporu modelování a simulace Jádro systému tvoří dva programy simulátor DYNAST Integrované uživatelské prostředí, DYNSHELL

Základní funkce DYNSHELLu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Základní funkce DYNSHELLu Příprava simulačních modelů Spouštění simulátoru DYNAST Prezentace výsledků simulace Dokumentace Nápověda

Základy ovládání DYNSHELLu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Základy ovládání DYNSHELLu Základní prvky uživatelského rozhraní Různé typy dokumentů

Prvky uživatelského rozhraní 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní

Prvky uživatelského rozhraní 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Hlavní okno aplikace

Prvky uživatelského rozhraní 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Okna dokumentů

Prvky uživatelského rozhraní 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Roletové menu

Prvky uživatelského rozhraní 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Panel tlačítek

Prvky uživatelského rozhraní 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Prvky uživatelského rozhraní Kontextové menu

Příprava simulačních modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Příprava simulačních modelů Specifikace modelu Specifikace analýzy

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace modelu Graficky mnohopólovým diagramem blokovým diagramem Pomocí rovnic Editor diagramů Formulářové rozhraní

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů Umožňuje zadávat simulační modely graficky Obsahuje knihovnu standardních submodelů Knihovnu lze rozšiřovat o uživatelské submodely

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů Submodely

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Editor diagramů Propojení

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Název submodelu Vlastnosti submodelu

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu Název součástky

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu Parametry součástky

Vlastnosti submodelu Dokumentace k submodelu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Vlastnosti submodelu Dokumentace k submodelu

Dokumentace submodelu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Dokumentace submodelu

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Elektrické

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Mechanické

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Hydraulické

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy Vazby

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

Úvod do knihovny modelů DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Úvod do knihovny modelů DYNASTu Bloky Fyzikální elementy Modely komponent Elektronika Hydraulika Motory Řídící systémy

Zadávání negrafických dat 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Zadávání negrafických dat Části modelu, které nelze zadat graficky, lze zadávat pomocí formulářů rovnice uživatelské funkce parametry submodelu atd.

Definice nové rovnice Pravá strana rovnice (symbolický výraz) 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Definice nové rovnice Pravá strana rovnice (symbolický výraz)

Definice nové rovnice Nabídka proměnných, funkcí a operátorů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Definice nové rovnice Nabídka proměnných, funkcí a operátorů

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Definice nové rovnice Výsledný příkaz

Příprava simulačních modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Příprava simulačních modelů Specifikace modelu Specifikace analýzy

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Typy analýz Numerická nelineární analýza analýza nelineární soustavy v časové oblasti statická analýza (výpočet pracovního bodu) Numerická frekvenční analýza analýza lineární soustavy ve frekvenční oblasti Semisymbolická lineární analýza analýza lineární soustavy v časové nebo frekvenční oblasti, v symbolickém tvaru

Numerická nelineární analýza 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Numerická nelineární analýza

Numerická nelineární analýza 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Numerická nelineární analýza

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Frekvenční analýza

Semisymbolická analýza 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Semisymbolická analýza

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Numerická nelineární analýza

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Typ analýzy Numerická nelineární analýza

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Výstupní proměnné Numerická nelineární analýza

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Počáteční podmínky Numerická nelineární analýza

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Specifikace analýzy Řízení výpočtu Numerická nelineární analýza

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru Jakmile jsou vstupní data připravena pro výpočet, je možné spustit simulátor DYNAST Existuje několik verzí simulátoru Free verze Studentská verze Profesionální verze Online verze

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru

Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků textově 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků textově

Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků graficky 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Spouštění simulátoru Zobrazení výsledků graficky

Grafická prezentace výsledků 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Grafická prezentace výsledků Zobrazovač grafů Zobrazování numerických dat ve formě grafů Různé režimy zobrazení Speciální pomůcky (odečítání souřadnic, sledování křivek, kurzor) Export do jiných programů (např. MS Excel)

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Režimy zobrazování

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Detail (zoom)

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Sledování křivky

Textová prezentace výsledků 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová prezentace výsledků

Textová prezentace výsledků 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová prezentace výsledků

Textová specifikace modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Data pro simulátor lze zadávat ručně v textové podobě, pomocí vstupního jazyka DYNASTu K tomu slouží specializovaný textový editor

Textová specifikace modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů

Textová specifikace modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů

Textová specifikace modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Název součástky

Textová specifikace modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Název submodelu

Textová specifikace modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Zapojení součástky do systému

Textová specifikace modelů 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Textová specifikace modelů Parametry součástky

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Tvorba dokumentace Podpora pro tvorbu dokumentace vně DYNSHELLu Integrovaný dokumentační systém

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Tvorba dokumentace Dokumentaci lze vytvářet nezávisle na aplikaci DYNSHELL, pomocí libovolného textového procesoru Do dokumentace lze kopírovat objekty z DYNSHELLu (diagramy, grafy apod.)

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Tvorba dokumentace

Integrovaný dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Příkazy pro dokumentaci jsou součástí specifikace modelu Výstup je generován v různých formátech (HTML, PDF, Flash) Vhodné pro zpracování většího množství dokumentů

Integrovaný dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém

Integrovaný dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Data pro simulátor

Integrovaný dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Dokumentace

Integrovaný dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém

Nový dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Založen na WYSIWYG editačním systému Lze používat jak běžné struktury (tabulky, seznamy, obrázky atd.), tak speciální DYNASTové objekty (diagramy, grafy, symboly)

Nový dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém

Nový dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Soubory (příklady a submodely

Nový dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Struktura vybraného souboru

Nový dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Úprava vybraného souboru

Nový dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Průvodce: vytvoření nové dokumentace

Integrovaný dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Integrovaný dokumentační systém Průvodce: hromadné zpracování ve formátu HTML

Nový dokumentační systém 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Nový dokumentační systém Prezentace ve formátu HTML – výsledek

Doplňkové nástroje systému DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Doplňkové nástroje systému DYNAST DYNAST na webu DYNAST Server a DYNAST Monitor Propojení se systémem MATLAB/SIMILINK „virtuální experimenty“

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST na Webu http://virtual.cvut.cz/dyn/ Sbírka interaktivních příkladů a simulačních modelů Kurs modelování a simulace Download uživatelského prostředí

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST na Webu

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST na Webu

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST Server Výpočetní server umožňující vzdálené výpočty z pracovních stanic Vhodný např. pro výuku Možnost sledování provozu na serveru a archivace spočítaných úloh (DYNAST Monitor)

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST Monitor Doplňková aplikace k DYNAST serveru Zobrazuje archiv úloh spočítaných na serveru

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST DYNAST Monitor

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Propojení s MATLABem DYNAST lze využít jako modelovací toolbox pro systém MATLAB Vhodné pro návrh řízení DYNAST se použije pro modelování a simulaci řízené soustavy MATLAB se použije pro návrh a implementaci řídící struktury Systém lze implementovat zčásti v DYNASTu a zčásti v MATLABU

Řídící struktura implementovaná v MATLABu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Řídící struktura implementovaná v MATLABu model inverzního kyvadla http://www.engin.umich.edu/group/ctm/ Řídící struktura Implementovaná v MATLABu simulátor Model řízeného systému

Virtuální experimenty 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty Simulace soustav v reálném čase Vizualizace ve 3D

Virtuální experimenty 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty

Virtuální experimenty 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty

Virtuální experimenty 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Virtuální experimenty

Animační nástroj DYNASTu 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Animační nástroj DYNASTu Nástroj pro vizualizaci dynamických jevů pomocí 2D grafiky Neinteraktivní animace (“video”) Automatický export do formátu Adobe Flash, umožňující prezentaci na Internetu

Animační nástroj Statický obrázek soustavy 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Animační nástroj Statický obrázek soustavy

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Animační pravidla Animační nástroj

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Výsledek Animační nástroj

Softwarový systém DYNAST 24. října 2007 Softwarový systém DYNAST Příklady animací Animační nástroj