www.ortop.org www.sps-pi.cz/robotika mindstorms.lego.com www.ortop.org www.sps-pi.cz/robotika Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Inteligentní NXT kostka • Bodový display - 60 x 100 pixelů •USB 2.0 port Bluetooth komunikace 4 vstupní porty, 3 výstupní porty › Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Inteligentní NXT kostka Bluetooth v2.0+EDR 26 MHz 32-bit mikroprocesor ARM7 AT91SAM7S256 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM 8-bit mikroprocesor ATmega48 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Hardware: IN - OUT Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Bluetooth - možnosti Nahrávání programů z PC Umožňuje přehrávání programů mezi NXT Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další) Ovládaní pomocí PDA Mobilní telefon jako dálkový ovladač Video kamera Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

http://geeks. netindonesia http://geeks.netindonesia.net/blogs/zeddy/archive/2007/02/15/Object-Tracking-with-NXT-Robot.aspx Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Možnosti rozšíření o čidla: Magnetický kompas Akcelerace Senzor IR Gyro Sensor  PS2 přizpůsobovací modul Multiplexor pro další motory Pneumatický měřič tlaku RCX připojení k NXT http://www.hitechnic.com/ Soutěže v robotice Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

http://www.hitechnic.com/ Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Co lze realizovat? Stroje Machines Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Co lze realizovat? Vozidla TriBot Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Co lze realizovat? Zvířata SPIKE Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Co lze realizovat? Roboty AlphaRex Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Video ukázky Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Hardware: Interaktivní servomotor •9 voltový zpřevodovaný motor •vestavěn senzor přesně měřící rychlost a vzdálenost Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Čidlo dotyku Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Čidlo světla › Čte světelnou intenzitu okolí › Čte odraz IR zdroje Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Čidlo zvuku • › Měří sílu zvuku v % 0-100 › Rozpoznává tóny Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Ultrazvukový sensor › měří vzdálenost Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Programovací jazyky: NXT-G code NXC (and NBC) MS Robotics Studio http://mindstorms.lego.com/ NXC (and NBC) http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ MS Robotics Studio http://msdn.microsoft.com/robotics/ Robot C http://www.robotc.net/ http://www.robotc.net/content/lego_down/lego_down.html pbLua http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/index.html leJOS NXJ http://lejos.sourceforge.net/ Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

NXT-G LEGO – základní vývojové prostředí Grafické prostředí Odvozeno od National Instruments’ LabView Výborné pro rychlé programování Vynikající pro studenty API SPŠ a VOŠ Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

NXT –G software Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

Software – tvorba Běžný výběr: 11 ikon Pokročilý výběr: 40 ikon • Intuitivní ovládací prostředí Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

NXC (and NBC) SW - Bricx Command Center (BricxCC) NXC (Not eXactly C) je jazyk podobný jako NQC (populární programování pro RCX ) SW - Bricx Command Center (BricxCC) Vynikající pro studenty PRG SPŠ a VOŠ http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

NXC ukázkové programy Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

NXC Sample program Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

NXC Motors Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

NXC Sensors Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007