Stereofotogrammetrie FTG1 – stereofotogrammetrie STEREOSKOPIE Jindřich Hodač GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

0 Stereofotogrammetrie Stereofotogrammetrická metoda  zavedena počátkem 20 stol. (Dr. Pulfrich) Základ vyhodnocení - stereoskopický vjem  umělý stereoskopický vjem Stereofotogrammetrie  nejpřesnější FM metoda  vyhodnocení - i nesignalizované body pozn.: dále LF = letecká FM .. PF = pozemní FM GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr.: historické analogové přístroje pro stereo FM – leteckou a pozemní

obr.: identifikovatelnost bodů pro vyhodnocení

FTG1 – stereofotogrammetrie 1 Stereoskopie Pozorování předmětů v prostoru - monokulární  jedním okem - binokulární  oběma očima (stereo) Určování relativní vzdálenosti předmětů - monokulárně = přibližně  zkušenost, odhad ... Pozorování bodu - konvergence očních os - akomodace očních čoček GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

1.1 Přirozené stereoskopické vnímání oční osy oční základna - b0 středy promítání  …. konvergenční úhel  .… úhlová paralaxa min …. prostorová rozlišovací schopnost - úhlová  pozorování bodů - monokulární = 2c - binokulární = 80cc GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

Přirozené stereoskopické vnímání K čemu dochází ?? - obrazy vytvořené v levém a pravém oku  rozdílné! - spojení obrazů v mozku v jeden vjem  přirozený prostorový vjem (PPV) - oční osy a oční základna leží v jedné rovině Definice  základem přirozeného prostorového vnímání je rozdílnost vytvářených obrazů  PPV je fyziologická vlastnost lidských očí GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

1.2 Umělý stereoskopický vjem Pozorování reality - náhrada ??  pozorování snímků Snímky - různé obrazy téhož objektu - pořízeny z fotogrammetr. základny b Pozorování  vzniká umělý stereoskopický vjem GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr. : stereodvojice pro zábavu a ponaučení – historické příklady obr.: stereodvojice pro zábavu a ponaučení – historické příklady .. 1851 a 1901

obr.: stereodvojice FM – pozemní (neměřické snímky) a letecká (měřické snímky)

Umělý stereoskopický vjem Podmínky vzniku USV ?? - současně + odděleně pozoruji oba snímky pak: 1. horizontální paralaxy jsou nenulové p = x´ - x´´ ≠ 0 2. vertikální paralaxy jsou nulové q = y´ - y´´ (= z´- z´´) = 0 pozn.: paralaxa = rozdíl snímkových souřadnic GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr.: stereodvojice – paralaxy snímkových souřadnic (v LF)

Umělý stereoskopický vjem JAK ?? USV pozorování  prostýma očima .. nevyužívá se ve FM  speciální pomůcky  stereoskopy, optické soustavy přístrojů, anaglyfy, speciální brýle … zrcadlový stereoskop – zvětšuje pozorovací základnu GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr.: pozorovací pomůcky - stereoskopy, brýle - krystalové+anaglyfy, optické systémy přístrojů

obr. : pozorovací pomůcky – jaká je nevýhoda tohoto řešení. tj obr.: pozorovací pomůcky – jaká je nevýhoda tohoto řešení?? tj. použití čočkového stereoskopu .. obr.: pozorovací pomůcky – a co toto řešení? je použitelné?? .. čím se liší??

1.3 Vlivy na umělý stereoskopický vjem Porovnání USV v. PPV nezkreslený vjem ??  NE USV je zkreslen vlivem: 1. délky FM základny  specifická plastika n = b / bo 2. tvaru paprskových svazků - optické zvětšení pozorov. systému „z“  totální plastika n . z totální plastika  celkové zvýšení prostorové rozlišovací schopnosti (vlivem 1+2) 3. orientace paprskových svazků  pseudovjem ... GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie

obr.: stereodvojice - orientace paprskových svazků - normální a inverzní postavení snímků

FTG1 – stereofotogrammetrie SHRNUTÍ stereofotogrammetrie přirozené stereoskopické vnímání umělý stereoskopický vjem GK+H FTG1 – stereofotogrammetrie