Štvortaktný motor Má 4 alebo viac valcov Pracuje na 4 doby Spaľovacie motory majú účinnosť iba okolo 25% Výkon motora sa potom udáva v jednotkách kW(kilowatt) Najčastejšie sa použiva motor s tzv. Ottovým cyklom, čo znamená, že prívod a odvod tepla sa uskutočnia vo veľmi krátkom čase, tj. bez zmeny pohybu piestu Prevádzková teplota spaľovacieho motora sa pohybuje v rozmedzi od 75°C do 120°C Pracovný cyklus pri štvortaktnom motore pozostáva zo 4 fáz
Fázy štvortaktného motora: 1,Nasávanie 2,Kompresia 3,Spaľovanie a expanzia 4,Výfuk
1,Nasávanie 2,Kompresia 3,Spaľovanie a expanzia 4,Výfuk
Nasávanie 1. Nasávanie: Nasávací ventil je otvorený, ale výfukový je zatvorený. Piest sa pohybuje z hornej úvrate (HÚ) do dolnej úvrate (DÚ). V priestore nad piestom vzniká podtlak. Ten spôsobuje, že do válca sa cez sacie potrubie a karburátor nasáva čerstvá palivová zmes. Nasávací takt končí keď piest dosiahne DÚ.
Kompresia 2. Kompresia: Oba ventily sú zavreté. Piest sa pohybuje z DÚ do HÚ. Tým stláča nasatú palivovú zmes na zlomok jej pôvodného objemu (toto udáva kompresný pomer motora). Keď piest dosiahne HÚ, zmes paliva a vzduchu je natoľko stlačená, že dosahuje teplotu až 400 oC a kompresný takt týmto končí
Spaľovanie a expanzia 3. Expanzia: Oba ventily sú zavreté, ale zapaľovacia sviečka vytvorí zapaľovaciu iskru. Tá spôsobí zapálenie pripravenej stlačenej palivovej zmesi a nastáva expanzia (výbuch). Toto je práve takt, ktorý dodáva dlho požadovaný výkon. Spaliny v motore dosahujú teplotu až 2500 oC a rozpínajú sa čim pôsobia na piest a tlačia ho z HÚ do DÚ.
Výfuk 4. Výfuk: Nasávací ventil je zatvorený, ale výfukový je otvorený. Piest sa pohybuje z DÚ do HÚ. Cez otvorený výfukový ventil unikajú spaliny. Piest nemá proti pohybu skoro žiadny odpor, pretože spaliny sú ešte pod tlakom. Po dosiahnutí HÚ sa cyklus znovu opakuje a nastáva ďalšie nasávanie čerstvej zmesi.