Regulované soustavy astatické STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Regulované soustavy astatické VY_32_INOVACE_37_752 Projekt MŠMT EU peníze středním školám Název projektu školy ICT do života školy Registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0771 Šablona III/2 Sada 37 Anotace Regulované soustavy astatické Klíčová slova Regulovaná soustava, přechodová charakteristika, vstupní a výstupní veličina, samoregulovatelnost, astatičnost Předmět Mechatronika, Automatizace Autor, spoluautor Ing. Josef Sýkora Jazyk Čeština Druh učebního materiálu Prezentace, výklad Potřebné pomůcky PC, dataprojektor Druh interaktivity Výklad pomocí prezentace, vyhledávání informací Stupeň a typ vzdělávání Střední škola, učiliště Cílová skupina 3. ročník, žáci 17 – 18 let, obor Mechatronik Speciální vzdělávací potřeby Ne Zdroje Vlastní zdroje - viz poslední strana

Regulované soustavy astatické MECHATRONIKA Regulované soustavy astatické

Astatické regulované soustavy U těchto soustav se po změně akční veličiny regulovaná veličina trvale snižuje nebo zvyšuje, až na minimální nebo maximální možnou hodnotu. Rychlost této změny je závislá na velikosti změny vstupní veličiny.

Astatické regulované soustavy od statických soustav se liší tím, že nemají samoregulační schopnost (v rovnici popisující soustavu chybí člen s0) nenastane tedy samovolné ustálení na nové hodnotě neexistuje tudíž astatická soustava nultého řádu regulace astatických soustav je obecně obtížnější než soustav statických, vzhledem k tomu, že jim chybí samoregulovatelnost

RS astatická 1. řádu Po skokové změně vstupní veličiny se výstupní veličina začne měnit rychlostí, která je úměrná velikosti této změny. Přechodová charakteristika

RS astatická 1. řádu Je popsána rovnicí s1 . x´(t) = y(t) Přenos soustavy je Příklady: nádrž s nuceným odběrem vodní turbína při regulaci rychlosti otáčení

RS astatická 2. řádu Těchto soustav je v praxi poměrně málo. Přechodová charakteristika je typická dobou průtahu Tu . Přechodová charakteristika

RS astatická 2. řádu Tato RS je popsána rovnicí s2 . x´´(t) + s1 . x´(t) = y(t) Přenos soustavy je kde doba průtahu Příklady: dvě nádrže řazené za sebou s nuceným odtokem letadla a lodě při regulaci jejich kurzu vstupní veličina … poloha kormidla výstupní veličina … směr letu

Souhrn učiva Kontrolní otázky: Regulované soustavy astatické – definice, příklady Porovnej vlastnosti a chování těchto soustav se soustavami statickými!

Použité zdroje Text i obrázky vlastní STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Použité zdroje Text i obrázky vlastní