Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním VY_32_INOVACE_37_751 Projekt MŠMT EU peníze středním školám Název projektu školy ICT do života školy Registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0771 Šablona III/2 Sada 37 Anotace Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním Klíčová slova Regulovaná soustava, přenos soustavy, doba náběhu, doba průtahu, doba přechodu, doba zpoždění, kapacita, jednotkový skok Předmět Mechatronika, Automatizace Autor, spoluautor Ing. Josef Sýkora Jazyk Čeština Druh učebního materiálu Prezentace, výklad Potřebné pomůcky PC, dataprojektor Druh interaktivity Výklad pomocí prezentace, vyhledávání informací Stupeň a typ vzdělávání Střední škola, učiliště Cílová skupina 3. ročník, žáci 17 – 18 let, obor Mechatronik Speciální vzdělávací potřeby Ne Zdroje Vlastní zdroje - viz poslední strana

Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním MECHATRONIKA Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním

RS statické s dopravním zpožděním U těchto soustav se po skokové změně akční veličiny změní také regulovaná veličina, ale s určitým zpožděním, které nazýváme dopravní zpoždění Td . Dopravní zpoždění Td Je to doba, která uplyne mezi změnou akční veličiny a okamžikem, kdy se začne měnit veličina regulovaná.

RS statické s dopravním zpožděním Soustavy s dopravním zpožděním jsou popsány rovnicí sn . x(n)(t) + sn-1 . x(n-1)(t) + ... + s2 . x´´(t) + s1 . x´(t) + s0 . x(t) = y(t - Td) Přenos těchto soustav je

RS statické s dopravním zpožděním Dopravní zpoždění se může vyskytovat u všech dříve popisovaných soustav. Nejčastěji je způsobeno: nevhodnou konstrukcí soustavy použitím nevhodných materiálů

RS statické s dopravním zpožděním Přechodová charakteristika se od charakteristiky bez dopravního zpoždění liší jen tím, že je o dobu Td posunuta podél osy času. Přechodová charakteristika

RS statické s dopravním zpožděním Podmínky pro regulaci regulovaných soustav s dopravním zpožděním se značně zhoršují, neboť dopravní zpoždění se zpravidla zahrnuje do doby průtahu. Příklady: dlouhé potrubí při regulaci teploty směšováním ústřední vytápění

Souhrn učiva Kontrolní otázky: Čím se vyznačují regulované soustavy s dopravním zpožděním? Co je to dopravní zpoždění? Jak se projevuje? Nakresli přechodovou charakteristiku regulované soustavy statické 2. řádu, s dopravním zpožděním a vyznač na ní všechny časové konstanty!

Použité zdroje Text i obrázek vlastní STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Použité zdroje Text i obrázek vlastní