Cyklus čtyřdobého motoru Na počátku cyklu je válec motoru prázdný. První takt – sání: Píst se pohybuje k dolní úvrati a přes sací ventil se nasává pohonná směs. Druhý takt – stlačení (komprese): Píst se pohybuje k horní úvrati, oba ventily se uzavřou a směs se stlačí. Třetí takt – výbuch (expanze): Kvůli nárůtu tlaku a teploty při kompresi dojde k zažehnutí směsi. Následně se ještě více zvýší teplota a tlak, plyny expandují a stlačí píst dolů. Čtvrtý takt – výfuk: Píst se pohybuje k horní úvrati, výfukový ventil je otevřený a spaliny jsou vytlačeny.