Regulované soustavy statické STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Regulované soustavy statické VY_32_INOVACE_37_749 Projekt MŠMT EU peníze středním školám Název projektu školy ICT do života školy Registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0771 Šablona III/2 Sada 37 Anotace Regulované soustavy statické Klíčová slova Regulovaná soustava, přechodová charakteristika, samoregulace, vstupní a výstupní veličina, regulovaná veličina, skoková změna, jednotkový skok Předmět Mechatronika, Automatizace Autor, spoluautor Ing. Josef Sýkora Jazyk Čeština Druh učebního materiálu Prezentace, výklad Potřebné pomůcky PC, dataprojektor Druh interaktivity Výklad pomocí prezentace, vyhledávání informací Stupeň a typ vzdělávání Střední škola, učiliště Cílová skupina 3. ročník, žáci 17 – 18 let, obor Mechatronik Speciální vzdělávací potřeby Ne Zdroje Vlastní zdroje - viz poslední strana

Regulované soustavy statické MECHATRONIKA Regulované soustavy statické

Statické regulované soustavy Po skokové změně akční (vstupní) veličiny, tj. po vychýlení z rovnovážného stavu, se regulovaná veličina sama ustálí na nové hodnotě. Tato vlastnost se nazývá samoregulace (autoregulace). Rovnovážný stav Velikost vstupní veličiny je nastavena na určité hodnotě, kterou neměníme. Nemění-li se okolní podmínky, nemění se ani výstupní veličina regulované soustavy.

Činitel samoregulace s0 Udává, o kolik se musí změnit vstupní veličina, aby se změnila výstupní veličina o jednotku regulované fyzikální veličiny (např. teplota o 1 °C, hladina o 1 dm, tlak o 1 kPa apod.) kde y(t) ........ je změna vstupní veličiny x(t) ........ je změna výstupní veličiny

Z přechodové charakteristiky je patrné, že: Příklad: Regulovaná soustava je pec, ve které se reguluje teplota změnou nátoku plynu do hořáku. Z přechodové charakteristiky je patrné, že: změna vstupní veličiny y je 1 m3/hod. změna výstupní veličiny x je 15 °C

Z odečtených hodnot vypočítáme činitel samoregulace: Udává, o kolik se musí změnit nátok plynu do hořáku (vstupní veličina), aby se teplota (výstupní veličina) změnila o 1 oC. Vypočetli jsme, že chceme-li změnit teplotu o 1 oC, musíme změnit nátok plynu do hořáku o 1/15 m3/hod.

Zesílení regulované soustavy KS Je to obrácená hodnota činitele samoregulace. Udává, o kolik se změní hodnota výstupní (regulované) veličiny, např. teplota, změní-li se vstupní veličina o jednotku (např. nátok plynu do hořáku o 1 m3/hod., otevření ventilu o 1 mm, atd.). V našem příkladu udává, že změníme-li nátok plynu do hořáku o 1 m3/hod., změní se teplota o 15 oC.

Souhrn učiva Kontrolní otázky: Regulované soustavy statické – definice, příklady Co to je činitel samoregulace – definice (co udává), jak se vypočítá? Čím (jak) a u kterých soustav se projevuje? Co je to zesílení regulované soustavy – definice (co udává), jak se vypočítá? Jak z přechodové charakteristiky zjistím velikost zesílení a činitel samoregulace?

Použité zdroje Text i obrázek vlastní STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Použité zdroje Text i obrázek vlastní