Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, 73801 Frýdek-Místek IČ 13644301 Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/34.0149 Označení vzdělávacího materiálu VY_ 32_ INOVACE_11_31PolM-18 Název tematické oblasti (sady) Mikroprocesorová technika Název vzdělávacího materiálu Modul krokového motorku Druh učebního materiálu Prezentace Anotace Materiál je určen žákům oboru elektrotechnika a je zaměřen na seznámení s mikroprocesory řady 8051 Klíčová slova mikroprocesor, mikropočítač, program, krokový motor, pohon, regulace Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-41-M/01 Elektrotechnika Ročník III. Typická věková skupina 17 - 18 let Speciální vzdělávací potřeby žádné Autor Ing. Miroslav Poloch Zhotoveno, (datum/období) 3.9. - 25.9.2012 Celková velikost 300 kB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Miroslav Poloch Dostupné z portálu www.ssed-fm.cz

Modul krokového motoru

Princip činnosti u krokového motoru je možno přesně nastavit polohu rotoru rotor krokového motoru je v podstatě magnet, stator je složen ze čtyř cívek (ne u všech krokových motorů) jestliže cívkou protéká proud, rotor se k této cívce pootočí budeme-li spínat postupně cívky L1, L2, L3, L4, bude se rotor otáčet ve směru hodinových ručiček budeme-li spínat postupně cívky L4, L3, L2, L1, bude se rotor otáčet opačným směrem rychlost otáčení je dána rychlostí přepínání jednotlivých cívek

Schéma zapojení modulu modul je zapojen dle obrázku a spínání jednotlivých cívek se provádí přivedením log. nuly na bity P3.0, P3.1, P3.2, P3.3

Způsoby řízení (1) Otáčení rotoru je možno provádět třemi způsoby: s jednou sepnutou fází (bylo popsáno výše)

Způsoby řízení (2) se dvěma sepnutými fázemi - spínají se zároveň dvě cívky L1+L2, L2+L3, L3+L4, L4+L1, L1+L2, atd. Tento způsob má oproti předchozímu dvojnásobný moment, ale také dvojnásobnou spotřebu.

Způsoby řízení (3) s polovičním krokem – toto je kombinace obou předchozích způsobů. Postup spínání – L1, L1+L2, L2, L2+L3, L3, L3+L4, L4, L4+L1, L1, atd. Tento způsob má poloviční krok otáčení.

Základní program ovládání MOV A, #01110111b Cykl: RL A ;pro opačný směr RR A MOV P1, A CALL Del JMP Cykl Del: MOV R2, #100 Znovu:MOV R1, #140 DJNZ R1, $ DJNZ R2, Znovu RET END

Druhý příklad programu ovládání Dale1: CJNE R3,#2, Toc RR A MOV P3,A JMP Toc Toc: CALL Del JMP Cykl Del: MOV R4,#100 Znovu: MOV R2,#10 Aznovu: MOV R1,#14 Opakuj: DJNZ R1,opakuj DJNZ R2,aznovu DJNZ R4,znovu RET END MOV A,#01110111b Cykl: JNB P1.0, Vlevo JNB P1.1, Vpravo JNB P1.2, Stop JMP Dale Vlevo: MOV R3,#1 Vpravo: MOV R3,#2 Stop: MOV R3,#3 Dale: CJNE R3,#1, Dale1 RL A MOV P3,A JMP Toc