Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Název školy Střední škola elektrostavební a dřevozpracující, Frýdek-Místek, příspěvková organizace Adresa školy Pionýrů 2069, 73801 Frýdek-Místek IČ 13644301 Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo CZ.1.07/1.5.00/34.0149 Označení vzdělávacího materiálu VY_32_INOVACE_11_32IstE-8 Název tematické oblasti (sady) Snímač stejnosměrného proudu s galvanicky odděleným výstupem Název vzdělávacího materiálu Ověřování technických parametrů snímače proudu Druh učebního materiálu prezentace Anotace Prezentace je určena k výuce žáků předmětů Elektronika a Automatizace Klíčová slova Pohon, snímač, regulátor Vzdělávací obor, pro který je materiál určen 26-41-M/01 Elektrotechnika, 26-51-H/01 Elektrikář, 26-51-H/02 Elektrikář Ročník I. – IV. Typická věková skupina 15 - 18 let Speciální vzdělávací potřeby Tester – učební pomůcka Autor Ing. Emil Istenák Zhotoveno, (datum/období) 1. 9. 2011 - 7. 3. 2012 Celková velikost 660 kB Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Emil Istenák. Dostupné z portálu www.ssed-fm.cz

Příklad využití snímače proudu u servo pohonů Servo pohony jsou v průmyslu velmi využívané pro ovládání různých klapek, podávačů, ohýbačů, jistících prvků atd. Rozdíl mezi servo pohony a standardním motorem (AC/DC) je takový, že servo motor má převodovku se sledováním polohy natočení. Jeho vyhodnocení polohy může být buď to jednorázové (přepnu přepínač a servo se natočí do určité polohy a zůstane stát), nebo proměnlivé, kdy podle nastavených požadavků mikroprocesorová jednotka natáčí osu. Jedním z mnoha využití stejnosměrných motorů je například servo pohon pro regulaci průtoku plynu do průmyslových pecí.

Řízení průtoku plynu pomocí servo pohonu Bočník-snímač proudu DC motor Řídící logika a výkonová část Snímač polohy Potrubí s klapkou regulující průtok plynu Snímač otáček

Na předešlém obrázku je blokové schéma, které představuje pohonnou jednotku pro ovládání plynového ventilu v potrubí. Napájení serva je uskutečněno přes usměrňovač s filtrem. Dalším blokem je koncový stupeň, který se skládá z řídící logiky a výkonové části. Jeho náplní je na základě získaných informací vyhodnotit situaci a případně upravit polohu motoru. Data do koncového stupně se získávají z bloku zvaného „regulace polohy“, který je všem ostatním obvodům nadřazen a kde snímač natočení sleduje polohu škrtící klapky. Následuje část obvodu sledující otáčky motoru. Toto je prováděno například pomocí Hallové sondy. Výsledná data směřují následně do části obvodu, kde se provádí regulace proudu. Tento děj se odehrává za pomocí bočníku, to znamená, že pokud bočníkem prochází proud, vytváří se na něm úbytek napětí, který je dále zpracováván. Platí tady přímá úměra (se zvyšujícím se proudem roste napětí). Po vyhodnocení proudových hodnot z bloku „regulace proudu“ směřují povely do řídící jednotky, která všechny přijaté data vyhodnotí a zpracuje.

Snímače polohy Snímače polohy mohou být tyto: Optické Indukční Magnetické Kapacitní Mechanické

Optické Optické snímače pracují na principu snímání světelného záření. Toto záření může být viditelné, nebo neviditelné (infračervené). Častěji se využívá infra záření, protože je méně ovlivnitelné okolím. Světelné závory využívající laser, jako zdroj světla mají dosah až stovky metrů. Jestliže se parsek mezi vysílačem a přijímačem přeruší, obvod vyhodnotí situaci a vypne tak třeba relé

Indukční Indukční snímače pracují na principu narušení magnetického pole vlivem magneticky vodivého materiálu.

Magnetické Magnetické snímače využívají pro svou funkci magnetického pole, které mění jejich vlastnosti. Může to být například Hallová sonda, jazýčkové relé. Elektromagnet

Názorné ukázky servopohonů Elektronika servo pohonu Názorné ukázky servopohonů Servo pohon v řízení RC modelu Převodové ústrojí serva

Děkuji za pozornost 