Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceRegulátory Klíčová slova Regulátor, měřicí člen, ústřední člen regulátoru, akční člen, regulátory přímé - nepřímé, regulátory spojité - nespojité PředmětMechatronika, Automatizace Autor, spoluautorIng. Josef Sýkora JazykČeština Druh učebního materiáluPrezentace, výklad Potřebné pomůckyPC, dataprojektor Druh interaktivityVýklad pomocí prezentace, vyhledávání informací Stupeň a typ vzděláváníStřední škola, učiliště Cílová skupina3. ročník, žáci 17 – 18 let, obor Mechatronik Speciální vzdělávací potřebyNe ZdrojeVlastní zdroje - viz poslední strana Regulátory 1 STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁSTŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje VY_32_INOVACE_37_754

MECHATRONIKA Regulátory

Regulátor Je zařízení, kterým se provádí regulace. Jeho úkolem je působit na regulovanou soustavu tak, aby se změny regulované veličiny vyvolané poruchami, zmenšovaly. Regulátor tvoří tři části: 1.měřicí člen 2.ústřední člen regulátoru (vlastní regulátor) 3.akční člen

Rozdělení regulátorů 1. Podle potřeby pomocné energie přímé – energii potřebnou ke své činnosti získávají v regulované soustavě nepřímé – potřebují pomocnou energii 2. Podle druhu pomocné energie (konstrukční provedení) mechanické elektrické pneumatické hydraulické

Rozdělení regulátorů 3. Podle průběhu výstupního signálu spojité – výstupní signál se mění spojitě (plynule) nespojité – výstupní signál se mění skokem 4. Podle druhu regulované veličiny regulátory teploty tlaku hladiny průtoku a další

Rozdělení regulátorů 5. Podle přenosových vlastností regulátory proporcionální (P) regulátory integrační (I) regulátory derivační (D) sdružené regulátory (jejich kombinace – PI, PD, PID) 6. Podle tvaru (průběhu) přenášeného signálu analogové – signál se mění plynule číslicové – zpracovává signály ve formě impulsů

Spojité regulátory Jsou to regulátory, u nichž výstupní veličina je spojitou funkcí veličiny vstupní. Znamená to, že regulovaná veličina neustále ovlivňuje veličinu akční, která může nabývat libovolné hodnoty od y = 0 až do y max. Regulační orgán může zaujmout libovolnou polohu a může tedy vždy nastavit takovou hodnotu akční veličiny, jaké je třeba k udržení regulované veličiny na požadované hodnotě.

Nespojité regulátory Vyznačují se tím, že akční veličina se nemění spojitě, ale skokem. Může nabývat pouze omezeného počtu hodnot, většinou dvě. Často je na výstupu nulové (žádné) napětí, nebo 230 V stř. Regulační orgán u těchto regulátorů může zaujmout dvě nebo více pevných poloh. Nejčastěji je uzavřen nebo úplně otevřen. Regulovaná veličina při regulaci těmito regulátory kolísá kolem žádané hodnoty.

Impulsové regulátory Jsou zvláštním druhem nespojitých regulátorů. Průběh regulované veličiny se při regulaci těmito regulátory blíží průběhu při regulaci spojitými regulátory. výstupní signál je tvořen sledem impulsů, které jsou dle smyslu regulační odchylky přivedeny na jednu ze dvou výstupních svorek (akční zásah „více” – akční zásah „méně”) v rovnovážném stavu, tj. když x = w (x = x w ), jsou výstupní svorky bez napětí typickými představiteli jsou ekvitermní regulátory pro regulaci ústředního vytápění

Souhrn učiva Kontrolní otázky: 1.Co je to regulátor? Z jakých částí se skládá a jaká je jejich funkce? 2.Čím se vyznačují regulátory přímé a nepřímé? 3.Čím se vyznačují regulátory spojité a nespojité? 4.Impulsové regulátory – jejich činnost a použití.

11 STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁSTŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Použité zdroje Text vlastní